7月14日，通用人形机器人企业逐际动力宣布完成Pre-IPO轮融资，融资金额近2亿美元，投后估值达150亿元，约合22亿美元。半年之内两轮合计吸金4亿美元，资本密度跻身中国人形机器人第一梯队。

投资方包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group与Redstone VC等。创始人张巍此前向CNBC表示，上市是“必须的”，并将IPO目标指向香港。这意味着逐际动力正在从技术叙事全面转向资本叙事，对窗口期有明确预期。

产品矩阵目前包含三款定位不同的机器人：全尺寸人形机器人Oli起步价15.8万元，瞄准工业与科研场景；交互型全尺寸机器人Luna起售价29.8万元，以27自由度、视频学习舞蹈切入景区展馆等商业服务场景；科研平台TRON 2起价4.98万元，模块化设计覆盖教育科研市场。三款定价均具攻击性——Oli定位全尺寸双足人形价格洼地，TRON 2远低于海外同类平台，Luna以女性形象和强表演能力开创商业展示新品类。

技术路线上，逐际动力主推“大小脑融合”的具身智能操作系统。2026年1月发布COSA Agentic OS，将高阶任务理解与全身运动控制整合进单一框架；四个月后开源FluxVLA Engine，降低视觉-语言-动作模型开发门槛。感知层，Oli采用Intel RealSense D435i深度传感器，融合自研IMU与关节传感器，依托ROS生态支撑全身空间感知。

商业验证路径走产业资本深度绑定。2025年7月京东领投B轮，明确智能配送系统生态协同；同期与上汽北京成立具身智能联合实验室，探索汽车产线场景；2026年6月与宁波职业技术大学共建产业学院，延伸至人才培养。但截至目前，密集合作框架尚未转化为公开的付费部署数据——工业、物流或商业服务场景均无客户案例、交付台数或经常性收入的披露。

融资节奏凶狠，累计融资已超37亿元，产业资本与财务投资人交织。估值螺旋上升高度依赖“全栈技术+潜在场景”的想象空间，而非已验证的部署经济性。张巍曾在专访中坦言，机器人落地软硬件固定投入仅占价值链条10%-20%，后续部署维护才是最大成本。这种OPEX远大于CAPEX的洞察，反衬出当前估值与商业化成熟度之间的不对称。

与宇树同列IPO冲刺第一梯队，逐际动力的下一个节点将是向资本市场证明：这家150亿估值的公司，究竟卖出了多少台机器人、服务了多少客户。这个问题的答案，将决定Pre-IPO轮的高定价是序章还是终曲。