视障人士即将迎来人工智能驱动的机器人服务犬，帮助他们导航世界。格拉斯哥大学的研究团队与业内和慈善合作伙伴联手打造了RoboGuide。这款机器人不仅利用人工智能辅助用户独立移动，还能与他们讨论周围发生的事件。格拉斯哥大学表示，RoboGuide集成了各种尖端技术，并安装在了现成的机器人平台上。

RoboGuide 依靠计算机视觉进行导航

尽管已有如Glidance Inc.的Gilde等机器人助手为视障人士提供导航支持，但RoboGuide凭借其独特的技术优势仍脱颖而出。格拉斯哥大学的研究人员指出，RoboGuide解决了目前此类机器人面临的两大核心挑战。

“传统的GPS导航机器人在户外环境表现良好，但一旦进入室内，信号覆盖的局限性便使其导航能力大打折扣。”格拉斯哥大学詹姆斯瓦特工程学院的首席研究员Olaoluwa Popoola博士解释说。而依赖摄像头进行导航的机器人则受限于视线范围，难以在复杂环境中安全引导用户绕过障碍物或弯道。

RoboGuide的独特之处在于其配备的一系列精密传感器，这些传感器能够准确映射其周围环境。项目合作研究员Wasim Ahmad博士介绍道：“我们运用计算机视觉和3D技术对整个环境进行扫描，精确识别每个物体、支柱和障碍物的位置。”

研究团队还开发了一套评估测绘数据的软件，并结合同步定位和测绘（SLAM）算法，确保RoboGuide能够确定从一点到另一点的最佳路径。这款软件能够实时解读传感器数据，使机器人具备追踪和规避移动障碍物的能力，为视障人士提供更为安全、高效的导航服务。

格拉斯哥大学增加了互动性

RoboGuide不仅具备先进的导航功能，还能与用户进行自然流畅的对话。它采用了与ChatGPT相似的大型语言模型（LLM）技术，这是一种深度学习算法，擅长处理自然语言输入并据此生成相应的回应。RoboGuide的AI系统经过大量语言数据的训练，能够准确理解和回答用户的问题及指令。

在2023年12月，RoboGuide迎来了一个重要的发展里程碑。首次有视力障碍的志愿者在格拉斯哥的亨特博物馆测试了这款机器人。测试中，四足机器人成功引导志愿者们参观了博物馆一楼的展品，并提供了六个展品的互动语音介绍。

测试反馈充满希望。“我将来一定会使用RoboGuide，”志愿者凯尔·萨默维尔（Kyle Sommerville）分享道，“我相信，我认识的许多人也一定会想尝试或使用它。”

更多改进即将推出

研究团队计划根据此次演示所收集的数据，对RoboGuide平台进行持续优化和完善，以期最终推出一个功能更加全面、性能更加稳定的版本。

“我们的长远目标是开发一套通用系统，能够适配各种尺寸和形态的机器人，进而帮助盲人和视力受损者在各种室内环境中自由导航。”艾哈迈德博士表示，“我们期望打造一款具有强大商业潜力的产品，为视障群体提供无处不在的支持，让他们在需要时能够获得额外的帮助。”

据世界卫生组织统计，全球约有22亿人患有视力障碍。RoboGuide等辅助设备的出现，将极大地促进视障人士独立生活的能力，进而提高他们的整体生活质量。