“造机器人是男人的浪漫，但该不该是在闭门造车的过程中渡过？”

“有没有更好用的机器人开发流程？”

“如何进一步提高机器人软件复用率，避免重复造轮子？”

在7月25日这场面向行业企业、机构高校、技术创新者、发烧友爱好者，倾力打造的机器人开发者盛会“地平线2023机器人开发者创享日”上，罕见的从开发者角度展示了他们的述求和梦想。

活动现场，地平线也官宣了一系列针对开发者的重要发布：

（1） 全新地平线RDK系列机器人开发者套件正式上线

（2） 机器人操作系统TogetheROS.Bot™2.0版发布

（3） 应用中心NodeHub首发亮相

（4） 地平线开发者社区改版上线。

地平线希望，借助软硬件体系，未来能真正搭建起共创、共享的机器人生态技术前沿平台，为广大开发者搭建创业创新舞台。

▍从芯片到生态

地平线机器人事业部总经理王丛在开场提到智能机器人创新性落地的核心三要素：芯片、软件开发平台、开发者。

事实也确实如此，当前，机器人行业蓬勃发展，而未来无论是通向专用机器人还是通用机器人，未来离不开一个好的硬件平台、一个好的开发平台，更重要的是，还要有一群热衷于机器人的开发者。

而地平线在做的事情，恰恰就是这个机器人时代的底层赋能者。

什么叫做底层赋能？按照地平线的理解，这应该是一种体系化的工程，也就是高校、个人、企业等开发者都能用上的，全方位赋能，共创、共享繁荣的机器人开发生态。

自2022年6月，地平线推出了国内首个软硬一体、开放易用的机器人开发平台Horizon Hobot Platform起，如何构建底层生态一直就是地平线在机器人领域努力的大目标。

但这种底层生态的构建并非易事。

就全世界而言，能做以及敢于做生态的企业少之又少。

一方面，技术是一个非常巨大的挑战。因为机器人智能化程度已经可以预见将会越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，这背后就意味着非常多且繁杂的技术体系，

另一方面则是技术带来的庞大体系。这其中不仅仅包括硬件、软件、社区，还涉及到更直观的盈利和可持续性问题。

但毫无疑问，生态对于一个行业的价值会非常明显。

上一个进行生态构建的英伟达，目前已经围绕“具身智能”概念开创出了一种全新的体系，全球的开发者为之不断努力。

地平线与英伟达非常相似的点在于，两者同样都是以芯片为核心搭建的生态体系。

横线来看，地平线通过深入了解开发者需求，从整体到局部，形成RDK系列开发套件、TogetheROS.Bot、开发者社区、NodeHub的组合拳，试图软硬结合降低机器人开发者开发门槛，全方位助力智能机器人开发更简单。

纵向来看，地平线主要是依托核心芯片硬件基础，从而试图延伸打造繁荣软件平台以及开放的开发者生态，为专用、通用机器人发展，打造行业智能化底座。

由于地平线目前也是行业领先的智能驾驶计算方案供应商，站在智能汽车与智能机器人的前沿交汇口，卖出300万片芯片后，让地平线更容易从机器人的底层出发，依托软硬协同创新，应用到智能汽车等更广泛场景，最终希望赋能万物，不断实现让人类的生活更安全，更美好的梦想。

正如余凯所言：“智能汽车是人类历史上，面向机器人时代的第一个大终端。智能汽车正作为一个’母生态‘催动着未来机器人技术的发展，相关感知、规划、决策、控制技术，将陆续延伸赋能至更多机器人场景。”

也有人说和地平线相类似的更像是特斯拉。

因为特斯拉是把 FSD芯片应用到人形机器人项目，从智能汽车的芯片出发，然后应用到机器人的场景。而地平线则是正好相反。

但殊途同归，两者或许都只是从两个不同的坡去爬同一座山，大家最终将看到同样的一个机器人的未来。

​▍软硬件生态全面赋能

那么回到现实，地平线的生态体系，对于开发者实际的帮助究竟是什么？

在此前一个共识就是，在饱和式研发下，当前机器人产业确实存在着开发效率低、迭代周期长、技术落地难、研发成本与产品价值不匹配等痛点，行业内存在反复“造轮子”现象。

因为对于开发者而言，一些流程化技术的开发和学习储备必不可少。

例如机器人的环境感知、路径规划、人机交互、决策控制能力，这往往是各样的机器人应用场景都必不可少的技术。

而地平线在做的事情就是不断将这些技术融合，并简化开发者的学习过程。

例如其RDK系列开发套件，包括RDK X3（旭日X3派）、RDK X3 Module（旭日X3模组）、RDK Ultra、RDK X5等，这可以帮助发者快速搭建机器人原型、开发机器人产品、开展评测和验证工作。

又例如NodeHub应用平台就集成大量智能机器人的相关应用节点，可实现快速安装与部署，助力开发者快速开发智能机器人应用。

还有则是开发者社区，这是一个开发者的技术交流与分享平台，提供了机器人开发、应用、论坛、课程、合作等丰富内容，拥有扎实的机器人开发资料、友好的机器人问答论坛、丰富的机器人生态合作等。

地平线把这些丰富的资源进一步整合、优化，汇整成为“地平线机器人开发平台”。

这个平台包含了芯片（地平线旭日®）、机器人操作系统（地平线TogetherROS™）、机器人参考算法（Boxs）、机器人应用实例（Apps）、配套开发工具（Tools）的完整架构，可以说是构建起了从机器人开发套件（RDK系列）到机器人操作系统（TogetheROS.Bot）的全生命周期开发体系。

对于开发者而言，这个平台真正能做到让智能机器人开发更简单。

因为其主要采用地平线的硬件体系，所以更加标准化，而且配件相对也很丰富，可以快速组装成不同的机器人，支持开发者发挥创意。

在软件配套上，地平线的做法在兼容ROS2这个机器人通用性开发架构的基础上，封装更多应用功能和工具，让软硬件协同效率更高。

然后如果有遇到开发的问题，也不用闭门造车，可以去开发者社区捞到丰富的学习资料，与不同开发者进行友好交流，提高自身能力，解决开发过程中遇到的问题。

如果需要二次开发，NodeHub这个全新功能就很棒，它有着清晰说明应用方法和接口，开发者能简化应用安装，快速部署应用功能，从点到面覆盖机器人的丰富应用开发。

据机器人大讲堂了解，目前，地平线还已面向全国高校推出Horizon DUP高校开发者计划（Horizon Developer University Program）计划。该计划旨在通过校企课程、科研赛事等方式及地平线所提供的机器人开发套件，推动高校机器人通识教育，培养高校开发者创新实践，赋能智能机器人产学研一体化发展。

DUP目标在5年内覆盖全国千所院校，通过专业建设、课程共创、科研合作、教材编写、校企讲座、校内社团、竞赛活动、创新创业、人才培养等形式，惠及百万高校开发者人才。目前，地平线已与南京大学、陕西科技大学、华东师范大学、浙江大学、深圳大学等十余所高校达成合作。

▍结语与未来

得益于软硬结合的技术优势、开放易用的开发环境与灵活高效的服务支持，目前众多商业、高校、个人等开发者基于地平线机器人生态，推出了种类丰富、竞争力显著的机器人产品与技术。

例如，国内最大的服务机器人研发制造商科沃斯，基于地平线旭日®3芯片推出业内首款搭载智能专用处理器的扫地机器人；机器人关节领域领军者本末科技，基于地平线旭日®X3派为基础打造出国内首个智能轮足机器人开发平台。

依托地平线机器人平台，地平线还与众多合作伙伴一起打造了包括智能车、四足狗、机械臂，甚至人形机器人等丰富多彩的开发者产品。

未来，我们期待地平线将依托智能汽车的前沿成果，通过技术开放，高效支撑，共同开发，灵活服务，为机器人行业深度赋能，为整个行业搭建高效、健康、共赢的繁荣生态，一同创建机器人的新时代。