金融界2023年12月20日消息，据国家知识产权局公告，北京小米移动软件有限公司取得一项名为“机器人控制方法、装置、机器人及存储介质“，授权公告号CN115674170B，申请日期为2021年7月。

专利摘要显示，本公开提出一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，应用于节点管理器，该方法包括检测机器人的当前功能模式，并确定与当前功能模式相关联，且处于非激活状态的第一节点模块，以及将第一节点模块配置为激活状态，将第二节点模块配置为非激活状态，第二节点模块，是与其它功能模式相关联，且处于激活状态的节点模块，当前功能模式和其它功能模式不相同，能够有效地提升机器人操作系统针对功能模式的兼容效果，有效地提升不同功能模式之间的切换效率，较大程度地降低对机器人的资源消耗。