9月21日，Counterpoint Research发布报告，2026年上半年全球四足机器人出货量接近3.5万台，其中40%用于行业应用场景。中国企业在全球四足机器人市场贡献了九成以上份额。这个份额比例跟人形机器人的格局类似，中国在四足机器人品类里同样占据了绝对主导地位。

宇树领跑文娱科教，智元酷拓和云深处主攻行业应用

厂商格局方面，宇树科技以37%的市占率排名第一，凭借文娱、科教赛道的先发优势及自研核心硬件，其文娱、科教应用占出货量七成以上。宇树在四足机器人上的积累比人形机器人更早，从消费级机器狗起家，在文娱演出、教育科研这些场景里建立了渠道和品牌认知。在行业应用细分市场，格局有所不同。智元酷拓以16.3%的份额位居第一，云深处以26%的份额位列第二，智身科技整体出货排名第三。智元酷拓于2025年8月成立，聚焦核心行业应用场景，其B端市场占比接近七成。云深处在电力巡检、轨道交通这些场景里有较深的积累，行业应用的市占率高于它在整体出货量里的位置。

全年预测和竞争焦点的转移

报告预测，2026年全球四足机器人出货量将首次突破9万台，全年营收有望达15亿美元。到2030年，全球市场规模将突破100亿美元，年复合增长率高于60%，其中工业巡检和安全巡逻占比约六成。Counterpoint认为，行业应用正成为拉动产业规模增长的核心引擎，通用具身模型将重新定义四足机器人的能力边界，头部企业竞争正从本体运动性能转向垂直场景解决方案的交付能力。这个判断对应的是四足机器人行业正在经历的一个转折。早期的竞争集中在运动能力上，谁能跑得更快、跳得更高、走得更稳。随着本体技术趋于成熟，客户开始关注的是机器人能不能在具体的巡检任务里稳定工作、能不能接入现有的管理系统、能不能降低人工巡检的成本。竞争焦点的转移，意味着行业应用的交付能力会变得比运动参数更重要。宇树在文娱科教上的份额领先，跟它在行业应用上的位置不完全重合，这也说明四足机器人市场正在分化成不同的细分赛道，每个赛道对产品能力的要求不一样。