9月12日，柳州优必选万台级工业人形机器人超级智慧工厂投产仪式在北部生态新区举行。该工厂是优必选打造的全球首个适配万台级产能的工业人形机器人智能制造标杆工厂，依托工业仿真系统智能规划、数字化智慧大脑全域调度，落地用机器人造机器人的智造模式。按照产线设计节拍，每10分钟可下线1台机器人，年规划产能超万台。优必选联合西门子量身打造人形机器人专属数字化智造底座，破解了人形机器人零部件繁多、转运频次高、装配精度高、产品迭代快的量产痛点。

Walker S2的技术配置

Walker S2是面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人，通过迭代的群脑网络2.0，搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent。Walker S2身高1.76米，可复现拟人步态行走与精细操作能力，集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂。其灵巧手采用类人尺寸设计，可实现亚毫米级的精细操作，耐久性经测试超过8万次。仿生手臂采用全中空结构与集成走线设计，支持自主换电等高难度动作。Walker S2实现了国内首个头部采用纯RGB双目视觉方案，类人眼双目立体视觉感知能力有效提升人形机器人对工厂环境的适应性。52自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手，可在0到1.8米全空间范围内完成15公斤负载搬运及正负162度腰部灵活转动。

Co-Agent和自主换电

Walker S2搭载了优必选自研的工业人形机器人协作智能体Co-Agent，融合多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术，赋予Walker S2意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，并通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法。Walker S2采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法，可完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作。该机器人全球首次实现自主换电，搭载双电池同充同放、标准化电池仓快换、双臂协同精准换电等技术，可实现7×24小时不间断作业。

万台级产能意味着什么

年规划产能超万台这个数字，放在人形机器人行业里是一个新的量级。此前多数人形机器人公司的年产量在几百台到几千台之间，万台级产能对应的供应链管理、质量控制、成本控制要求完全不同。工厂用机器人造机器人，把自研的具身智能技术反向用到生产线上，让机器人从终端产品变成核心生产工具。这个逻辑如果跑通，量产成本、交付节奏、品控一致性都会拉开差距。柳州工厂的产线节拍每10分钟下线一台，这个速度对应的是一年约5万台的产能上限，实际产出取决于订单和供应链的匹配。优必选已全面迈入工业、商用和家庭消费三箭齐发的发展阶段，万台级工厂为这三大场景的落地提供了产能支撑。