自主移动机器人越来越多地在工厂和仓库里搬运物料，但大多数仍然依赖摄像头和激光雷达来知道自己在哪里。这些系统在充满粉尘、雾气、强光或长排几乎相同的货架的环境里会失灵，而这些情况在工业场所并不罕见。韩国初创公司MilliTrack用AMR+来补这个盲区。AMR+是一个附加定位系统，用毫米波无线电信号，而不是只依赖机器人能看到什么。

不替换现有导航，而是加一层

AMR+不替换AMR现有的导航系统，而是补充它。机器人上安装一个追踪器，在机器人正常SLAM定位变得不可靠的区域放置小型标签。SLAM是一种让机器人一边构建周围地图、一边确定自己在地图上位置的技术。系统随后可以为AMR提供另一个更好的位置来源。MilliTrack宣称在30米距离内定位精度达3厘米，延迟低于100毫秒。AMR+不需要机器人放弃现有的激光雷达、摄像头或惯性传感器。AMR可以监测正常SLAM定位的置信度，在置信度下降时切换到AMR+提供的坐标。反过来也可以。MilliTrack的系统要求追踪器和标签之间保持视线，如果这个连接消失，机器人可以回退到现有的定位技术。这个双向切换的设计让AMR+成为附加定位层，而不是替代机器人已有的导航硬件。

标签靠背散射，电池续航20年

标签的工作方式有点像远距离RFID设备。它不是持续发射无线电信号，而是用背散射技术反射追踪器发来的毫米波信号，大幅降低了功耗。MilliTrack说AMR+标签的电池续航可达20年，无需电源或网络布线。这让部署变得相对简单：找出AMR有定位问题的区域，只在需要的地方安装标签。工厂布局或运行条件变化时，标签也可以移动。另一个功能是自校准。传统实时定位系统可能需要安装人员精确测量固定参考点的位置，MilliTrack的技术让设备自动测量相对位置，演示中校准过程大约60秒。

技术底子来自KAIST的研究

MilliTrack 2024年由Song Min Kim创立，他同时是韩国科学技术院电气工程副教授。商业产品基于Kim和他的团队多年来的定位研究，包括CTO Kang Min Bae。在一项叫Hawkeye的同行评审项目中，研究人员展示了远距离亚厘米级毫米波背散射定位，原型测试中在160米距离上报出约7毫米的中位精度。AMR+使用的商业规格保守得多，30米3厘米，但早期研究为产品背后的技术提供了参照。MilliTrack说其定位技术已在30多个部署和持续的概念验证项目中使用，主要在韩国工业环境。

1000美元升级一台现有AMR

AMR+计划2027年3月上市。最终定价尚未公布，但Song说MilliTrack目前预计一个追踪器加一个标签的套装约1000美元，额外标签约200美元。这个定价模型的意义在于，整个工厂不需要全部覆盖。公司可以只在机器人导航有困难的区域先装AMR+，以后有必要再扩展。对工业机器人来说，定位不需要依赖单一技术。摄像头和激光雷达在很多环境里工作得很好，无线电定位有不同的优势和限制。MilliTrack的做法有意思的地方在于，它不试图替换已经能用的东西，而是给现有机器人另一种方式，在常用传感器变得不可靠时知道自己在哪。MilliTrack计划在CES 2027展示技术，之后在2027年3月推出AMR+。