王兴兴9月9日在2026民营经济创新发展大会上谈及人形机器人产业的下一个十年时，给出的判断是当前最大的短板是对齐。他的表述是，今天的人形机器人能跳舞、能翻跟头、能完成不少指令，但在很多场景，机器人还实现不了换了环境照样能干。AI模型的输入、输出与真实机器人之间对齐程度不够，机器人真正在干活时存在着误差。

误差在最后几厘米甚至几毫米

王兴兴说，误差尤其体现在最后几厘米甚至是几毫米，正是这毫厘之差，卡住了机器人泛化能力的提升与走入千家万户的成功率。这个描述指向的是具身智能的一个具体工程问题。模型在仿真环境里或者训练数据里规划出的动作，落到真实机器人的关节、传感器、末端执行器上，会因为标定误差、机械间隙、传感器噪声、材料形变等因素产生偏差。偏差在动作的大范围移动阶段可能不明显，但到了抓取、放置、插接这些需要精确定位的环节，几毫米的偏差就可能导致任务失败。这也是为什么机器人能完成跑步、跳跃这类大运动动作，但精细操作仍然困难。

他设想的那个场景

王兴兴在会上提到一个场景：当人带着一个从未进过家门的机器人，随口吩咐一句把房间收拾一下，机器人在没有提前训练的情况下，能把凌乱的房间打理得井井有条。他认为，届时机器人行业可能迎来爆发式增长。这个场景的标准比实验室里的任务高得多，它要求机器人进入完全陌生的环境，没有提前建图，没有针对该环境的训练数据，靠通用能力理解凌乱的语义、判断物品该放到哪里、规划整理顺序、完成抓取和放置。王兴兴此前在8月20日的世界机器人大会上说过，机器人目前最大的瓶颈是AI模型的输入和输出对齐程度不够，但他认为这一问题在未来几年必然可以解决。

宇树上市后的节点

宇树科技8月19日登陆科创板，被称为人形机器人第一股。上市首日股价冲高后回落，到9月14日首次跌破500元，相较最高价下跌57.27%，总市值缩水至1901亿元。王兴兴在这个节点上谈对齐这个技术短板，把讨论从资本市场的估值波动拉回到了产业的基本问题上。他给出的时间判断是这个问题未来几年可以解决，但解决的速度取决于模型和硬件之间的联合优化能做到什么程度。宇树将IPO募资的48%拨作模型研发，这个投入方向跟他对齐的判断是一致的。