猿声科技与拓普集团近日签署战略合作协议，双方将围绕具身智能感知-执行能力展开全方位协作，打通灵巧手触觉感知核心技术，加速具身智能规模化商业落地。此前8月，拓普集团已战略投资猿声科技。从资本纽带到产业深度协同，这个转变说明双方的合作已经从财务投资层面进入具体技术环节的联合。

猿声做的是触觉这一层的基础设施

猿声科技的定位是具身智能触觉基础设施。它围绕机器人与物理世界交互过程中的接触感知与触觉数据，构建了覆盖触觉传感器、触觉数据采集、感算一体硬件及软件架构的软硬件一体化技术体系。公司自研的多维触觉技术具备高密度、轻薄、多维力感知、感算一体等特点，可获取法向力、切向力及接触力变化等信息，应用场景包括灵巧手、人形机器人、电子皮肤及具身智能数据采集。目前猿声科技已形成触觉传感器、触觉数据、触觉智能、规模制造的完整技术链路，其中触觉传感器已实现车规级可靠量产，并进入国内外知名灵巧手、机器人及数据采集客户的定点批量出货阶段。

拓普的执行器和猿声的传感器接在一起

拓普集团近年来在具身智能业务上专门设立了机器人执行器事业部，建立独立管理架构并配置专业团队。公司已切入灵巧手、关节执行器、电机电控及精密结构件等核心硬件领域，是国内极少数掌握了机器人部件大规模量产能力的企业。拓普的强项在执行层，做的是把电信号变成物理动作的部件。猿声的强项在感知层，做的是把物理接触变成电信号的传感器。灵巧手要完成精细操作，必须同时具备这两样东西，抓取力度大了会捏坏物体，小了会滑落，这中间的判断依赖触觉反馈的实时性和精度。拓普的执行器加上猿声的传感器，拼起来正好是灵巧手的核心能力。

车规级量产是个有分量的门槛

猿声科技触觉传感器已经实现车规级可靠量产，这个表述值得单独看。车规级意味着产品通过了温度循环、振动、湿热、寿命等一系列可靠性测试，能够在汽车这种要求长周期稳定运行的场景里批量使用。把车规级的量产能力用到机器人触觉传感器上，解决的是触觉传感器从样品到批量交付的可靠性问题。机器人要进工厂、进家庭，触觉传感器的可靠性要求不比汽车低。猿声进入国内外知名灵巧手、机器人及数据采集客户的定点批量出货阶段，说明它的产品已经通过了客户的实际验证。拓普集团战略投资猿声科技在先，战略合作在后，这个顺序说明拓普先确认了技术路线可行，再推进联合开发和场景落地。双方合作的落点定在加速具身智能规模化商业落地，接下来要看的是这套感知加执行的组合能不能在具体场景里跑出可复制的交付案例。