“2025，机器人驶出浅滩。
过去一百年，减速器是全球动力系统的默认答案。齿轮传动通过降速提升扭矩，支撑了工业生产线、自动化设备、传统机器人和消费家电等场景的运转。但当AI从数据中心走向物理世界，具身智能对动力输出提出更灵活、更精准、更可靠的要求，减速器的百年范式开始触顶。
效率损耗、散热压力、响应迟滞、精度损失、结构冗余、故障率与维护成本——这些并非减速器的偶发缺陷，而是齿轮传动路线内嵌带来的物理限制。当机器人需要类生物的即时感知和动态执行能力，哪怕控制链路只慢几毫秒，也可能让任务失效。减速器从“赋能者”滑向“瓶颈项”，一个尖锐问题摆在产业面前：它还能不能撑起AI时代的动力需求？
一支中国的年轻团队本末科技给出了答案：遵循“第一性原理”，深耕直驱技术。这不只是一项技术的更替，也是一场需要被重新理解的全球范围内的动力范式重构。
01.
直驱技术不是改良，而是动力系统的范式重构
直驱技术让电机与负载直接耦合，省去减速器等中间环节，从原理上避开传统减速方案的固有短板，直驱优势更加明显：构造更精简、传动损失更小、动态响应更快、控制精度更高，也不存在齿轮磨耗问题，故障概率和维护支出显著下降。
这意味着，直驱不是对减速器的局部优化，而是一场全球动力系统的革命。若减速器曾被视为工业自动化的心脏，那么直驱有望成为智能时代动力系统的下一代核心。行业共识正在形成：物理AI要走入现实，动力硬件必须先完成一次代际跃迁。
范式重构的真正标志，不是技术原理的突破，而是规模化落地的开始。
02.
产业替代正在加速，直驱进入规模化渗透期
一项技术能否称为“范式重构”，关键看它是否跨越了从实验室到量产的鸿沟。
从产业数据来看，直驱的规模化渗透已经开始。据弗若斯特沙利文数据，中国直驱动力模组市场正在急速扩张，行业长期潜力十分广阔。消费级直驱模组当前在中国机器人动力模组市场的渗透率仅为3.9%，这意味着超过96%的存量动力模组市场仍在使用传统减速器方案，替代空间巨大。有机构预测，2030年全球直驱动力模组市场规模较2025年还有近十倍的增长空间。
替代效应还在向更高端场景扩散。直驱应用边界正延伸至消费机器人、工商业服务机器人、具身智能机器人及高端智能装备等方向。当应用场景对机器人的精度、效率、响应速度和低噪音有极致追求时，直驱技术正成为不可替代的选择。
市场对直驱的期待，正从“技术故事”转向“产业兑现”：谁能把直驱做到百万级出货，谁就有机会定义下一代动力系统。
03.
直驱动力模组年出货量850万台，替代已成为全球趋势
产业替代需要龙头推动。而本末科技，正是直驱赛道里率先完成规模化定义的企业。
当多数玩家涌向人形机器人整机赛道、以演示视频争夺眼球时，本末把方向定在更底层、也更难啃的动力硬件上，围绕直驱构建竞争壁垒。
公司创始人张笛为李泽湘教授门下，团队专长横跨电机电磁设计、热管理、驱控一体和整机系统工程等领域。据招股书披露，截至最后实际可行日期，本末在中国已获345项专利，沉淀出直驱电机设计、热管理、驱控一体三项核心技术，并搭建机器人动力模组、轮足机器人、模块化拼接三大集成化技术支柱。
其2025年直驱动力模组出货量已超过850万台，赋能全球超过500万台机器人，稳居第一；2026年上半年，其消费级直驱动力模组出货量突破570万套，并进入全球前十大消费机器人厂商中4家的供应体系。数百万级订单的交付，等于对技术、产线、供应链和品控做了一次全链路压力测试，也验证了直驱的大规模量产能力。
本末科技采用“核心部件+机器人整机”双轮驱动模式，形成“技术-产品-场景-数据”的正循环。2023年至2025年，本末科技营收由1753.8万元增至2.82亿元，三年涨逾15倍，复合年增长率300.8%；毛利率同期从13.5%升至21.5%。
04.
市场该如何给“直驱第一股”定价
2026年6月，本末科技通过港交所聆讯，拟按18C章特专科技公司规则登陆主板。若近期发行完成，有望成为港股“直驱第一股”。
这次IPO的意义，远不止于融资。传统估值体系以净利润为核心，难以准确衡量处于高速成长期的硬科技企业，更可能低估直驱这种正在颠覆百年行业的下一代技术方向。18C章将评估重心向研发实力、技术专利储备、产品落地成果、商业化收入、下游客户验证等维度倾斜，允许市场为“技术成长”定价。
从产业维度上看，具身智能正从样机演示、概念叙事的“0到1”阶段，迈向技术落地、规模交付的“1到N”产业化周期。投资逻辑已经变了：炫酷Demo不再是估值核心，技术能否量产、产品能否拿到头部客户订单、业务模式能否跑通可复制的商业闭环，才是真正的估值标尺。
本末科技的IPO，为二级市场打开了参与物理AI底层动力硬件成长的窗口。本末科技，是直驱赛道里少有的、已完成规模化商业验证的核心标的。它的稀缺性，恰恰在于它不是某一款机器人的赢家，而是下一代动力系统底层规则的定义者。
全球动力革命的进程刚刚开始，市场对下一代动力系统的定价逻辑，正在形成。
