人形机器人叠衣服、装洗碗机、吸地，这个画面以前像是《杰森一家》里的场景。现在机器人公司在抢着开发能在日常环境里导航、处理家务的机器，机器人接管家务这件事感觉越来越真。但机器人能做这活，不等于人们准备好把它请进家门。Live Science最近调查了读者，问他们愿不愿意让人形机器人做家务。

42%选“拿走我的家务”，36%选“不信任”

截至9月15日，超过600人参与。42%选了“是的，拿走我的家务”。这个倾向在评论里也有反映，一位读者说，我愿意，但我怀疑我妻子不会认可机器人干的活。另一位读者回他，挺好，你把她的家务接过去干一年再回来汇报。36%的投票者选了相反的答案，不信任它碰我的盘子或数据。剩下的选了“等等看，让我邻居先试”。

读者担心的不是隐私，是手够不够巧

人形机器人学动作和任务，靠的是从周围环境构建世界模型。技术还处在早期阶段，出现一些笨拙甚至好笑的机械故障。读者评论关注的正是这类机械问题，不是隐私。一位读者写，我不觉得机器人灵巧到能做除尘的活。吸地也许可以，但搬家具大概又慢又笨。这位读者还怀疑擦地和搬家具拖硬地板的能力，以及机器人能不能分辨哪些东西能放进洗碗机、哪些不能。他接着说，也许机器人能养室内植物。要是配上湿度计和庞大的园艺数据库，机器人在大型商业苗圃里当浇水工可能更合适。

家务这件事，机器人先要过的是灵巧手这关

投票结果和评论指向的是机器人公司造的东西和用户实际期待之间的差距。公司在抢着开发能在日常环境里导航的人形机器人。用户在问的是，这机器能不能分辨一个盘子该不该进洗碗机。这个差距不在于机器人会不会走路、会不会说话，在于它能不能处理好家务里成千上万个小判断。叠衣服要分辨面料、配对、决定叠到什么程度算叠好。装洗碗机要知道哪些餐具能机洗、怎么摆才能让水冲到每个面、哪些得手洗。除尘要绕过物体又不能碰倒。这些事对人来说不难，因为我们有多年经验和能感知质地、重量、阻力的手。机器人还在学。有位读者说机器人也许更适合在商业苗圃而不是家里养植物，这个想法值得认真对待。温室是结构化环境，光照稳定、植物摆放可预期、任务单一。家是反过来的。投票结果说明，机器人真正掌握的第一项家务，可能不是演示视频里看起来最 impress 的那个，而是判断需求最少的那个。