构建“本体-模型-自进化”三位一体能力框架。

近日，具身智能公司斜跃智能宣布完成数亿元天使+轮融资，由线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本等机构参与投资。

本轮融资将用于持续推进具身基础模型训练、算力与数据基础设施建设、核心团队扩充，以及家庭机器人本体研发和场景验证。

 

斜跃智能由理想汽车前AI首席科学家陈伟与前产品线总裁张骁联合创立，陈伟任董事长兼CTO，张骁任CEO。公司成立初期即获得理想汽车与元璟资本联合投资，这也是理想汽车投资的第二家离职员工创业公司。

陈伟为北京邮电大学信号与信息处理专业博士，曾于搜狗担任AI交互技术部总经理，2021年加入理想汽车后主导“理想同学”及Mind GPT研发，推动大模型上车，使理想成为行业首家实现大语言模型上车的企业，后负责基座模型自主研发，在AAAI、NeurIPS等顶级会议及期刊发表论文30余篇，持有专利70余项。

张骁是理想汽车早期员工，2016年加入任整车产品经理，此前在宝马MINI从事车型产品策划，曾参与理想ONE、L9等车型产品定义及型谱规划，后升任第二产品线总裁。

核心团队来自全球知名科技、AI、机器人及智能汽车企业，能力横跨大模型算法、AI Infra、机器人运控、产品与供应链管理五大领域，是国内少数具备万卡大模型训练、数字与物理大模型及智能体开发、C端产品从定义到量产交付全链路经验的团队。

斜跃智能成立于2026年2月，定位为以家庭为第一落地场景的具身基础模型公司，正在构建面向真实物理世界的通用具身模型，以自研模型驱动通用家庭机器人落地。

斜跃智能提出Duplex Reasoning（全双工推理）范式驱动的具身基础模型。不同于传统机器人系统采取“接收指令—执行动作—返回结果”的单工或半双工流程，Duplex Reasoning旨在让机器人在感知理解、推理规划和任务执行过程中保持与人连接的“双向通道”，对话信息可随时被打断和修正，行动目标可在执行过程中动态调整，实现交互和行动的一体化建模。

在模型架构层面，斜跃智能以VLA为主干，同时接入世界模型预测能力。语言将视觉、语音与环境变化压缩为可迁移的高层语义，驱动模型跨场景泛化；世界模型则预测动作的未来可能结果，为长程任务提供事前约束。两者协同，以可控算力成本提升机器人在开放环境中的理解、决策与行动成功率。

斜跃智能认为，具身智能的核心竞争力不在于更大的模型或更多的数据量，而在于高质量数据与系统化基建能力。为此，公司围绕两大支柱搭建基础设施。

训练Infra围绕预训练、后训练、强化学习建立可复用、可扩展的训练体系。

数据Infra围绕信号同步、任务设计与标注质量构建高标准数据管线，优先追求高代表性、高信息密度的精品数据。

目前，公司已初步完成自研Ego数据采集设备及数据平台建设，围绕第一视角、无本体数据和与本体相关的高质量数据搭建分层数据体系，计划2026年内跑通从采集、清洗、标注到训练的完整能力。

硬件方面，斜跃智能采取“单一本体、全栈闭环”的阶段性策略，通过控制本体构型、传感器选型和软硬件接口的一致性，先降低模型研发中的硬件变量，再将经验证的能力导入面向C端的家庭本体。

斜跃智能方面透露，家庭本体追求与居住环境的融入感，目前处于内部设计阶段，“既不是传统双足人形，也不是轮式底盘”，计划明年先在场景内开展验证和小规模测试。

商业化方面，斜跃智能采取渐进路径。先在酒店、养老院等半结构化场景中验证模型的跨空间泛化能力、任务完成率和单位经济性，再逐步进入家庭场景。洗衣、收纳、清洁等高频、长程且评价标准相对清晰的任务，将成为优先探索方向。

在长期战略层面，斜跃智能构建“本体-模型-自进化”三位一体能力框架。以Home-native 双形态本体输出动作能力，以Duplex Reasoning驱动的具身基础模型实现通用泛化能力，以 Human-centric的数据飞轮沉淀个性化进化能力，三者协同形成可持续迭代的家庭智能闭环。