清华孵化的初创公司,一年融资近5亿,两登《Nature》封面

2026-08-2810000机器人零部件

 

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“天眸芯”技术成果唯一的产业化平台。

近日,类脑视觉芯片公司晰见科技宣布连续完成3轮融资,累计金额近5亿元。

投资方包括徐汇资本等政府产业基金、华映资本和经纬创投等头部财务机构、英诺基金与水木清华等清华系资本,以及具身智能、汽车产业链龙头企业等,形成政府产业资本、市场化投资机构、高校系资本与产业资本协同参与的多元股东结构。

据悉,募集资金将重点用于二代类脑视觉芯片的量产和行业化落地、下一代技术迭代、客户适配及团队建设,加速原创科研成果向产业端转化。

几乎同期,2026年8月,晰见科技团队的研究成果登上《Nature Sensors》封面。论文题为“Seeing through visual primitives”。

这是继2024年“天眸芯”登上《Nature》主刊后,团队在该方向的又一次系统级突破,从硬件芯片延伸至算法与软件生态。团队同步开源了配套算法工具链TianMouCV,为类脑视觉的社区生态建设提供了统一平台。

在AI与芯片两大领域,中国大陆机构以第一完成单位登上《自然》主刊封面的成果仅有三项,清华大学类脑计算研究中心团队独占其中两项,即2019年的“天机芯”与2024年的“天眸芯”。晰见科技正是“天眸芯”技术成果唯一的产业化平台。

晰见科技创始人兼CEO杨哲宇,是清华类脑中心的博士生,读博期间参与了两大芯片项目的核心工作,是“天眸芯”论文的共同第一作者。2025年博士毕业后,他放弃了教职工作,选择投身产业化。

首席科学家赵蓉教授为清华精密仪器系长聘教授、类脑计算研究中心副主任;CTO王韬毅在《Nature》《Science Robotics》等顶刊发表论文13篇。核心工程成员来自索尼、英伟达、安森美等头部企业。目前团队约40人,研发人员硕博占比超80%。

技术路线上,传统摄像头是为“人看”设计的,逐帧曝光、完整输出,数据冗余严重、传输带宽吃紧。如一辆自动驾驶测试车一天产生的原始数据往往以TB计算,而其中大量是无效信息。而人类大脑是一个“20瓦功耗的通用智能系统”,视网膜上亿个感光细胞,最终仅通过百万量级的视神经纤维传向大脑,在感知前端完成了百倍以上的信息压缩。

天眸芯正是将这一机制做成了芯片。

它将视觉信息拆解为三类“视觉原语”:RGB(颜色与外观)、时间差分(运动与变化)、空间差分(边缘与结构)。

再组织成两条互补通路:认知导向通路负责“看清楚”,动作导向通路负责“抓得快”。当RGB画面因过曝或运动模糊而失真时,另外两路信号仍能保留关键信息。

基于这套架构,天眸芯传输带宽降低90%,功耗仅为传统十分之一,同时实现每秒10000帧感知和130dB高动态范围。杨哲宇透露,芯片综合性能比海外同类产品高出一倍以上。

同时,晰见科技做的是一整套“机器视觉神经系统”,完整产品策略是 “芯片+协议+模型”的系统化打法。芯片相当于视网膜,传输协议相当于视神经,视觉模型相当于大脑视觉中枢。

目前一代芯片已点亮,二代芯片完成流片,分辨率从20万像素升级至500万像素,且能在感知前端直接提取AI大模型可用的视觉Token,首Token延迟控制在毫秒级。

据公开报道,早在公司孵化前,海康南湖研究院便向清华团队表达了导入天眸芯的意愿。在海康集团牵头的央地协同类脑重大专项中,天眸芯被列为两大类脑核心产业支柱之一,2026年1月该项目升级进入国家重点研发计划序列。

在应用端,天眸芯已覆盖具身机器人、自动驾驶、工业检测、高速摄影、无人机巡检等多个赛道。2025年底深圳地铁14号线巡检机器人搭载天眸芯后,在隧道复杂光线环境中误报率降低七成。此外,基于天眸芯搭建的自动驾驶感知系统已能应对隧道口剧烈光照突变等极端场景。

据市场研究机构LP Information数据,全球神经形态视觉芯片市场规模有望从2025年的约6800万美元增长至2032年的9.74亿美元,年复合增长率达46.7%。物理AI的规模化落地,离不开算力、算法与数据的协同进化。晰见科技要做的,正是从最底层的视觉感知入手,为AI打造一双真正属于这个时代的“眼睛”。