具身智能的竞赛正进入深水区。
当视觉感知与语言交互能力日趋成熟，行业开始意识到一个更本质的问题：机器人要真正走进物理世界，光有“眼睛”和“大脑”远远不够，它还需要一双能感知力度、材质与形变的“手”。而赋予机器人“手感”的前提，是首先拥有高质量的人类手部操作数据——这正是当前行业最薄弱的一环。
仅仅是在过去半年里，在具身智能数据采集这条火热的细分赛道上，入局公司如雨后春笋般增长。截至2026年8月，据公开资料及行业研报不完全统计，中国具身智能行业在触觉感知和电子皮肤领域布局的企业已超过60家，2026年过半，触觉感知细分赛道的新增融资超过70亿元。资本与创业者蜂拥而至，但深入产业会发现，绝大多数企业将重心放在灵巧手本体的触觉解决方案上：为灵巧手指尖加装触觉传感单元，让机器手自身感知压力分布。
然而，在数据采集和模型算法层面，至关重要的“人体手部触觉数据”却长期处于真空地带。真正拿出可工程化落地产品的寥寥无几，能够实现规模化量产、并真正投入真实数据采集的数据手套，至今尚未出现。
并非行业不想做。核心原因在于，部分团队能够提供触觉数据，却很难做好高精度手势识别。手势姿态解算需要依赖惯性导航、多传感器融合、抗磁干扰、零偏自校准等一系列硬核技术，不是短时间内可以速成的工程能力。而灏存科技，恰恰在人手运动捕捉与手势识别领域深耕了近十年，贯通核心零部件、底层算法与系统设备，构筑起100%国产化自研的坚实技术壁垒。如今，灏存决心以全新一代数据手套补齐这块关键的数据短板，为具身智能的真正落地奠定坚实的数据根基。
01.
行业痛点：具身智能，困在“数据割裂”里
纵观目前行业的数据采集方案，基本都存在致命短板，很难支撑高阶具身算法的训练需求。
市面上主流数据手套设备大致分为两类：
第一类是传统惯性动捕手套。优势是动作捕捉流畅、无视觉遮挡，能够输出完整手部关节位姿，但完全缺失触觉受力信息。机器人只能知道“手怎么动”，却不知道“用多大力度、碰到了什么材质”。
第二类是柔性触觉传感手套。可以采集压力分布，但普遍存在姿态精度差、漂移严重、无法输出精准关节运动轨迹的问题，只能做简单演示，无法用于高精度算法训练。
这就造成了行业普遍的尴尬局面：
姿态数据和触觉数据来自两套独立系统，时间戳无法对齐、空间维度无法匹配。
算法团队拿到数据后，需要投入大量人力做清洗、配准、融合，成本极高；更关键的是，仿真数据和真实物理交互数据脱节，导致大量模型“仿真满分、真机翻车”。
在业内看来，缺少统一、高精度、可规模化的触觉+位姿同步采集工具，是当前具身智能落地最大的卡脖子问题。
02.
新品突破：行业唯一双模态同步采集，重新定义具身数据标准
灏存科技本次发布的全新数据手套，最大的核心亮点，就是彻底终结了“姿态、触觉二选一”的行业困境
产品依托自研高精密MEMS惯性传感+分布式柔性触觉传感矩阵，实现了手指关节角度、腕部姿态、指尖/掌心全域触觉受力的毫秒级同步采集
不同于市面上拼凑式的双模方案，灏存本次是从底层硬件、传感布局、时序算法层面做到真正一体化融合，也是目前公开市场中性能参数值、数据一致性、工程落地性等领先的国产具身数据采集设备。
在姿态采集层面，设备可捕捉五指细微关节运动与微米级指尖震颤，动态响应极速、长期采集无累计漂移，能够完整复刻人类精细操作轨迹，满足精密装配、柔性操作、微操作等高阶场景的数据需求。
在触觉感知层面，手套实现全掌覆盖，可精准识别触觉力度大小，完整还原人类手部与环境的物理交互逻辑，让机器人真正拥有“触感维度”的训练数据。
最关键的核心价值在于时序统一。所有动作数据、受力数据同源同步、时间戳精准对齐，输出即为标准化结构化数据集，无需二次配准、无需人工清洗，可直接导入具身大模型、世界模型、灵巧手控制算法进行训练
同时产品采用轻量化无线设计，适配全天候穿戴、真实场景规模化采集，摆脱传统光学动捕棚的空间限制，让数据采集从“实验室仿真”真正走向“真实物理世界”。它开启了真实场景规模化数据采集时代。无需昂贵动捕棚、无需复杂标定，操作人员即可在工业产线、家庭场景、医疗场景、服务场景中自然完成数据采集，持续沉淀高质量真实世界交互数据，形成企业核心数据资产壁垒
更重要的是，它彻底打破数据孤岛。多模态统一数据标准，能够适配不同灵巧手、不同机器人本体，实现“一次采集、全域复用”，帮助科研机构和企业大幅降低数据采集与适配成本。它构建了“数据迭代硬件、硬件反哺算法”的正向闭环。海量真实交互数据持续优化传感精度与解算算法，迭代后的设备又能产出更高质量数据集，源源不断为具身大模型、通用机器人操作能力提供核心燃料。
03.
对模型算法的意义：补上具身智能最后一块感知拼图
如果说视觉数据让机器人“看见世界”，那么触觉+位姿融合数据，就是让机器人“理解世界”。
这套全新数据手套的落地，对整个具身算法赛道具备极强的底层赋能价值。
第一，打破单视觉认知局限，实现真正的视触融合智能
未来的通用机器人，一定是多模态感知驱动。通过海量真实“动作+受力”成对数据，模型可以学习人类操作逻辑：轻捏易碎、重抓重物、顺势贴合、防滑调整，大幅提升泛化操作成功率。
第二，大幅缩小仿真与现实的域迁移鸿沟
行业长期面临“仿真环境完美收敛、真实环境频繁失效”的问题，核心就是缺少真实物理交互数据。灏存的真实触觉数据集，可以持续填补虚实差距，让算法训练更贴近真实落地场景。
第三，极大降低具身算法研发门槛
标准化、通用化的数据格式，兼容市面主流灵巧手与机器人平台，帮助算法团队省去大量数据工程工作，把核心资源集中在策略迭代、智能涌现、场景落地之上。
04.
市场价值：不止是硬件，更是具身数据生产底座
区别于行业多数企业“卖设备”的商业模式，灏存这款新品的核心价值，是搭建一套可复用、可规模化、可迭代的具身数据生产体系。未来，它将通过亚毫米级手势捕捉和真实力反馈，采集高质量操作数据，加速技能泛化，降低各行业引入具身智能的集成成本，从而从感知、决策到执行全链路释放产业价值，真正为具身智能的产业化落地铺平道路。
科研端：大幅降低多模态数据集搭建门槛
此前高校、AI实验室搭建高精度手部多模态数据集，需要采购多款设备搭配使用，经过繁琐的数据配准、清洗、融合流程，研发成本高、周期长、效率低。灏存一体化数据手套一站式完成姿态、触觉同步采集，输出标准化可直接训练数据，无需二次处理，极大降低科研门槛，高效支撑具身大模型、机器人感知算法、人机交互技术的前沿研究。
产业端：加速人形机器人场景化落地进程
对于机器人企业而言，真实、海量、多维的物理交互数据是算法迭代的核心燃料。这款设备摆脱实验室场景限制，可在工业精密装配、家庭家政服务、柔性物体分拣、远程遥操作等真实场景规模化采数，帮助企业快速积累场景化交互数据，持续优化机器人精细操作能力，解决模型泛化性差、落地难度高的核心痛点，加速人形机器人商业化落地。
国产化端：补齐产业链短板，打破海外技术垄断
过去很长时间，高端多模态数据采集设备、核心传感模组与底层算法均被欧美企业垄断，国内科研与产业发展高度依赖进口设备。灏存科技实现核心零部件、底层算法、系统设备100%国产化自研，十余项技术填补国内产业空白，彻底打破海外技术壁垒与生态封锁，完善了国产具身智能产业链的底层数据基础设施，推动行业自主可控发展。
05.
结语：能触摸世界，才是智能的终极形态
未来人形机器人的竞争，终将从“硬件参数堆叠”“模型参数比拼”，转向真实世界数据储备与感知理解能力的竞争。
视觉让机器人看见世界，触觉让机器人读懂世界。灏存科技以十年深耕为基石，以触觉+位姿一体化数据手套为利器，持续补齐国产具身智能的数据短板，为中国机器人产业的落地与通用人工智能的进化，提供扎实、自主、可控的底层数据底座。
当人类的每一次拿捏、按压、摩擦、精细操作都能被精准数字化，AI 才算真正拥有了触摸世界、理解物理、拥抱真实场景的能力。
机器人的“手感时代”，已然到来。
