轮子碾过碎石，机械臂在抖动中调整姿态，传感器在光线变化下短暂失准……这些在仿真环境里常常被忽略的细节，恰恰是具身智能走出实验室时必须闯过的关卡。
近年来，大模型和机器人技术的融合让“具身智能”成为最受关注的方向之一。但一个绕不开的现实是：在论文或仿真环境里表现优异的模型，一旦进入真实物理世界，感知噪声、执行误差、硬件约束和环境变化就会接踵而至。
模型能不能扛住？控制系统是否足够稳定？部署后能否安全运行？这些问题无法靠单点突破回答，只有放进完整的任务链条中，才能得到可靠检验。
这正是GOAI世界人工智能开源大赛「具身未来（Embodied Future）」赛道设置的初衷。这场由杭州市开源人工智能基金会主办的全球赛事，以“Open. Share. Build.”为核心口号，设立500万元现金总奖池，鼓励参赛者将算法、模型和系统方案放在开放的框架下呈现，推动具身智能的技术成果真正被行业复用、被社区共建。
其中，「具身未来」赛道聚焦开源具身智能与物理世界的真实交互，设置了两类直指真实场景的赛题——通用双臂协作操作和产业园区全地形巡逻。参赛方案不仅要展示算法创新，更要证明它能运行、能复现、能在异常发生时安全处置。
本次赛事面向全球高校、科研机构、企业技术团队、机器人开发者、开源社区及独立AI Builders开放。个人可以独立报名，也可组建不超过3人的团队。报名通道现已开启，初赛作品提交将于8月20日23:59截止。
GOAI「具身未来」赛道报名信息
01.
两条赛题，直指真实场景的两类核心能力
「具身未来」赛道下设的两项赛题，分别对应机器人的操作能力和移动能力。
赛题一是通用双臂协作操作能力测试。该赛题依托X-Eval仿真与真机一体化评测平台，覆盖VLA（视觉—语言—动作模型）、WAM（世界动作模型）、双臂协同控制与Sim2Real等前沿技术方向。
双臂协作是工业和服务场景中最具实用价值的机器人技能之一，从精密装配到物料分拣，都离不开多臂之间的协同配合。参赛方案将从任务成功率、泛化能力、执行效率、稳定性和鲁棒性等维度接受评测。这不仅要求算法足够聪明，更要求系统在真实环境中能够稳定运行、可复现、可评测。
赛题二是产业园区全地形巡逻挑战赛。比赛将赛场设在杭州云谷中心的真实产业园区，并以云深处山猫S10轮足机器人作为基础平台。任务环境包括坡道、碎石、狭窄楼梯、湿滑区域、未知障碍和动态干扰……这些都是园区运维中真实存在的复杂条件。
参赛系统需要让机器人在这样的环境中完成多目标点位巡检，并同步处理好路径规划与任务调度。这项赛题不仅考验感知和运动控制算法，更考验系统在长时间运行中的可靠性和任务管理能力。
产业园区全地形巡逻挑战赛采用山猫S10轮足机器人作为基础平台
两大赛题分别聚焦“手”与“脚”，共同构成了具身智能系统在现实场景中的完整能力图谱。无论您的团队专注于哪一个方向，都可以在这里找到属于自己的挑战和舞台。
02.
评审关注什么？完整链路、可行复现、安全兜底
与许多只看算法指标的比赛不同，GOAI「具身未来」赛道更强调方案的完整性和可信度。评审需要从提交材料中看清整套系统的技术逻辑和工程实现。
首先，任务定义要清晰。初赛材料需要明确说明目标任务、系统架构、技术路线、输入输出、成功标准和评测方法。这些内容不是简单罗列即可，而是要形成一条清晰的逻辑链——让评审看到你知道自己要解决什么问题、用什么方法解决、怎么判断解决得好不好。
其次，方案不能只停留在纸面。真实Demo、仿真结果或任务视频应能呈现完整链路；代码、环境配置、部署说明、运行日志和实验数据则用于支持复现与核验。换句话说，你的结果需要能“被看见”，更要能“被验证”。只有他人也能按你的说明重复出相近的结果，方案才具备开源时代的真实价值。
第三，开源计划本身也是评审的一部分。商业API、闭源模型和第三方工具可以按规则使用，但来源、用途、权限及依赖边界必须清楚披露。尤其是在双臂赛题中，闭源模型不宜成为作品核心能力的主要来源，关键方法应体现开放共建的价值。大赛鼓励参赛者在关键环节采用可开放、可贡献的技术路径，让优秀方案能够真正回馈开源社区。
03.
奖项丰厚，初赛时间点不容错过
「具身未来」赛道的奖项设置颇具吸引力。两项赛题分别设置冠、亚、季军，单项奖金依次为25万元、15万元和5万元。赛事另设算法创新奖、新锐团队奖和卓越开源项目奖，让不同风格的团队都有机会获得认可。更值得期待的是，优秀项目还有资格参与100万元GOAI全场大奖的最终角逐——这意味着一份方案可能同时获得赛道奖和全场大奖的双重肯定。
如前所述，赛事参赛门槛也相当友好。赛事面向全球高校、科研机构、企业技术团队、机器人开发者、开源社区和独立AI Builders开放。个人可以独自报名，也可以组成不超过3人的团队，参赛材料使用中文或英文均可。这种灵活的组队方式，让技术攻关分工明确的团队能够各展所长，也让“单兵作战”的独立开发者能够轻装上阵。
以下关键时间节点请大家务必牢记：
- 8月20日23:59：初赛作品提交截止；
- 8月21日-23日：初赛专家评审；
- 8月25日-9月20日：入围团队真机调试与决赛准备；
- 9月22日-23日：杭州线下总决赛、GOAI DAY及答辩展示；
- 9月23日：颁奖
从初赛到决赛，整个赛程安排紧凑而有序，为参赛者留出了充足的打磨时间。
04.
让好项目持续生长
GOAI不仅是一场比赛，更是一个项目发现与协作平台。大赛希望让真正具有技术创新、工程能力和开放价值的AI项目被看见、被验证，并与产业、科研和开发者生态建立长期连接。
很多参赛者关心：如果我的项目进入决赛甚至获奖，除了奖金还有什么？答案是：一个让好项目继续生长的完整生态。
进入后续阶段的团队可获得赛题解析、平台工具、技术文档、社群答疑等全方位支持。这些资源能帮助团队快速掌握平台特性，优化方案细节，在决赛中拿出更有竞争力的表现。
而大赛本身也为优秀项目准备了更长期的成长资源：Token与云服务、开源项目托管与治理、真实场景验证、招聘与实习、创业加速、资本对接、落地陪跑和办公空间等。
换句话说，GOAI大赛并不以决赛终点。获奖之后，您的项目还有机会获得持续的资源加持，走向真正的场景落地和商业化探索。无论是希望进一步打磨技术原型，还是希望对接产业资源和投资机构，这条赛道都可能成为团队起飞的起点。
05.
全球联动：GOAI“开源先锋派对”登陆新加坡、硅谷
为了让更多海外AI开发者了解赛事、参与其中，GOAI全球巡回宣讲海外站即将启幕。活动设置了城市主题分享、四大赛道深度解读、专家面对面交流和现场组队环节，帮助AI Builders快速了解赛事方向、找到协作者。
两场活动安排如下：
8月7日14:00—15:20｜新加坡南洋理工大学（NTU）北部广场
活动由阿里巴巴—南洋理工大学联合研究院协同呈现，围绕亚洲开源创新、赛事总览与赛道攻略展开。当地和周边开发者可以借此机会与赛事组织者面对面交流，现场组队、快速响应。
GOAI“开源先锋派对”新加坡站活动海报
8月8日14:00—15:20（当地时间）｜Q Bay Center 钱塘中心·硅谷
硅谷站将聚焦全球AI开发者跨地域、跨文化的协作洞察，并对四大赛道进行深度拆解。来自北美地区的创业者、研究人员和开源社区成员，都可以在这里找到属于自己的参与方式。
每场活动都设有线下席位，扫描活动海报二维码即可预约。如果你恰好在新加坡或硅谷，或者有认识的朋友在当地，欢迎转发给身边对具身智能、开源AI感兴趣的人。
GOAI“开源先锋派对”硅谷站活动海报
06.
具身智能正处于从实验室走向产业化的关键阶段。在这个节点上，谁能在真实场景中解决别人解决不了的问题，谁就能占据下一波技术浪潮的主动权。
GOAI「具身未来」赛道提供了一个公开、公平、开放的平台——这里有真实的任务场景，有专业的评审体系，有丰厚的奖金池，更有让您持续成长的生态资源。
期待您，用一套可运行、可复现、可评测的方案，向世界展示具身智能的“未来模样”。
报名官网：https://www.goaihz.com/ 咨询邮箱：goai@goaihz.com
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