当一台机械臂伸进狭窄腔体、手指相互遮挡，或抓起一块柔软的海绵时，它最怕的不是“看不清”，而是“不知道自己在哪里”。

这正是Ommo Technologies正在解决的核心问题。这家空间智能技术公司近期完成数千万美元A轮融资，由香港鼎珮集团、某知名基金联合领投，康君资本跟投。资金将用于核心产品“永磁空间定位系统”的技术迭代与量产，加速在具身智能、先进制造、医疗等场景的落地。

被遮挡就“失明”，传统定位的致命伤

机器人感知自身位置，通常依赖视觉、编码器、力觉和触觉。但当手指相互遮挡、进入狭小空间或抓取柔软物体时，这些传感器都可能失效。以主流光学定位为例，一旦视线被遮挡，追踪就彻底中断——微创手术的柔性内窥镜进入人体后，光学方案完全无法工作。

Ommo创始人郑敏杰的解法是：永磁磁场定位。与传统电磁定位不同，Ommo依靠永磁体机械旋转产生特征磁场，像在物理空间里搭建了一个小型“室内北斗”。作为磁场发射源的主机内部有一个持续旋转的永磁体，微型磁力传感器实时采集所在位置的磁场信号，由算法解算完整的6DoF位置与姿态数据，精度可达亚毫米级。传感器最小约0.8毫米，比一粒米还小，可嵌入机器人末端、可穿戴设备或医疗器械。

从手术室到机器人：一条被验证的技术路径

Ommo的永磁定位技术首先在医疗手术导航场景落地——手术室容错率趋近于零，是验证系统精度的最佳考场。公司已建立符合ISO 13485标准的质量体系，合作客户覆盖国内外百余家医疗器械企业，多款配套导航设备已进入申报阶段。

医疗场景之外，具身智能是Ommo当前的重点布局。机器人抓取、插接、旋拧等精细操作中，微小位姿误差极易在接触后被放大为滑移或失败。同时，整个行业正面临“三维物理实操数据集极度稀缺”的痛点——大语言模型可以依靠互联网海量文本训练，但机器人需要的三维实操数据，尚未完成规模化采集。

Ommo的定位系统可迁移至具身领域搭建数据采集平台，首款数据采集手套已搭载医疗级永磁传感器，用于采集人类手部实操姿态。郑敏杰坦言，这部分市场“成长速度比自己想象中快很多”。

在郑敏杰看来，空间智能是“物理AI的底层神经中枢”。大语言模型是机器人的大脑，机械臂是肢体，而Ommo的永磁定位体系，负责打通环境感知与肢体执行之间的实时反馈通路，“复刻人类与生俱来的三维空间感知能力”。当机器人终于能在手指被遮挡时依然知道“我在哪”，它距离真正像人一样灵活操作，又近了一步。