人形大讲堂获悉，近日北京智同精密传动科技首席科学家、北京工业大学教授张跃明在接受媒体采访时指出，国产工业机器人核心零部件国产替代“上半场”已收官，以RV减速器为代表的中小负载领域基本实现国产化替代，但在汽车制造等大负载高端场景，外资品牌仍占据80%—90%的市场份额。“下半场的竞争焦点将从‘有没有’转向‘强不强’，胜负取决于能否掌握自主技术路线的定义权。”

工信部最新数据显示，2026年1—5月我国机器人规上企业营收突破900亿元，同比增长26.9%，连续13年蝉联全球最大工业机器人市场。作为工业机器人的“关节”，RV减速器占整机成本30%—35%，其性能直接决定机器人的精度和寿命。

张跃明透露，行业长期存在“逆向测绘”与“正向研发”两条路线。智同科技选择与北工大开展近10年产学研协同，摒弃仿制路径，从齿形理论、修形模型到底层工艺进行全链条正向开发。目前，其产品在传动精度、回差及传动误差等核心指标上已实现对纳博特斯克等国际巨头的对标，并批量出口欧洲。

值得注意的是，智同科技正研发布局拥有完全自主知识产权的齿轮传动关节模组。张跃明强调，此举不再局限于“进口替代”逻辑，而是旨在定义海外尚无先例的新品类。

分析人士认为，随着自主品牌工业机器人国内市占率突破50%，核心零部件企业亟需通过重载工况验证和基础理论创新，完成从“可用”到“引领”的跨越，政策端亦需引导整机厂构建安全稳定的国产供应链生态。

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