织物即传感器。

7月29日，柔性触觉感知企业尧乐科技（Yotlive）宣布，公司近日正式完成Pre-A+新一轮融资。本轮融资由鼎和高达领投，上市公司常熟汽饰、祖龙娱乐联合跟投，云道资本担任公司长期独家财务顾问。资金将主要用于柔性织物传感技术研发、数据手套产能拓展，以及面向具身智能、世界模型的数据接口与标准化能力建设。值得注意的是，2025年尧乐科技曾获小米独家天使轮投资。

尧乐科技于2010年注册成立，2015年正式启动运营。创始人兼CEO吕莉蕴曾任国际汽车电子巨头Harman全球创新部首席架构工程师，主导过多模态传感器融合计算平台，服务玛莎拉蒂、保时捷等十余家主机厂。

联合创始人周潇来自中科院高等研究院，深耕集成电路与智能传感十余年；另一位联合创始人罗正毕业于密歇根大学电子工程系，主导的多模态传感融合算法已在数十万台车辆上量产落地；CMO孟祥琳为北大广告学专业背景的连续创业者，具备从0到1操盘头部消费品牌的完整商业化能力。公司核心团队覆盖从底层传感材料到上层智能算法的全链条研发能力。

 

数据手套传感点分布概念示意图

尧乐的故事，始于一块智能瑜伽垫。2015年，吕莉蕴想做一款能感知人体压力分布的智能瑜伽垫，却发现市面上找不到适用的传感器，薄膜印刷方案不耐弯折，刚性方案又硬又贵。“当时全球找过，都没有合适的，”吕莉蕴回忆，“所以我们从零开始自己做布料传感器。”

尧乐的核心技术归结为“织物即传感器”。基于自主研发的“金属纱线+三明治矩阵”方案，公司将纯金属拉丝合金纱线编织成导电网络，嵌入多层织物构成的传感矩阵中。一体织造成型后，传感电路与布料融为一体，无需多层贴合或外挂传感器阵列，从根本上消除了传统“粘贴”方案因层间滑移带来的信号误差。

 

柔性织物压力传感器技术原理

据悉，尧乐科技将于今年8月正式推出柔性织物触觉感知数据手套。该产品采用模块化设计，采集盒与手套本体可分离，手套本体可单独更换甚至水洗维护。据披露，该手套目前已获数千套意向订单。

尧乐科技的长远定位，是“以人为中心的物理交互数据基础设施”，将人与环境接触产生的压力、姿态、反馈，转化为可供世界模型、具身智能训练的数据资产。

这一战略定位也得到了资本的认可。长期以来，多领域产业资本持续加码尧乐科技，早期获得小米独家天使轮投资；近亿元规模 Pre-A 轮由科沃斯参股隐峰揽秀基金领投，硅港资本、初辉资本联合跟投。

本轮领投方鼎和高达深耕前沿科技赛道，曾投出禾赛、Momenta等明星项目，其LP背景涉及具身智能、汽车等相关上市公司。祖龙娱乐的跨界跟投，则代表着游戏公司在“世界模型”和交互数据未来的战略卡位。

据披露，2026年尧乐科技数据手套业务预计占总营收一半以上，公司全年营收预计增长10倍。