当一台手术机器人不仅能执行当前动作，还能在动作前预测"做完这一步之后，手术区域会变成什么样"——外科手术的智能化，正在从"执行"走向"预判"。

7月，在英国皇家外科学院举办的2026年SRS大会上，CMR Surgical与英伟达联合展示了Versius Plus手术机器人的一项新能力：在模拟环境中，系统能根据当前手术场景和拟议动作，预测动作后手术区域的可能形态。CMR称其为"外科机器人模拟的新范式"。

▍从"工具"到"决策支持系统"

Versius于2024年成为首个通过FDA全新审批流程获批的多孔软组织手术机器人。下一代Versius Plus于2025年12月获批用于胆囊切除术。CMR首席技术官Chris Fryer说："如今，手术机器人只是手术室中的工具。我们的愿景是基于全球手术数据，打造能为外科医生提供更深入洞察、预测未来情况、支持更明智决策的系统。"

▍背后是英伟达的"手术物理引擎"

这一能力依托NVIDIA Isaac for Healthcare的医学物理模拟平台Cosmos-H-Dreams。去年秋天，CMR成为首批采用英伟达IGX Thor手术机器人平台的公司；今年早些时候，双方宣布合作训练下一代智能手术系统。

Cosmos-H-Dreams对CMR贡献的Open-H Embodiment（全球最大医疗机器人开放数据集）进行精调，构建动作条件模型——接收当前手术场景和拟议动作，预测动作后的解剖结构变化。CMR现已成该数据集最大贡献者。

▍"真正的手术智能需要学习和适应"

NVIDIA医疗保健与医疗技术业务发展主管David Niewolny说："通过将NVIDIA医学物理模拟与CMR临床洞察结合，开发者可以创建反映人体解剖复杂性的虚拟训练环境，生成各种手术场景并大规模评估机器人行为，加速迈向更智能的手术机器人之路。"

当一台手术机器人在动手之前先"想"一遍——预测手术区域变化、辅助医生决策，手术的智能化进程，正在从"机械辅助"进入"认知辅助"的新阶段。而这，或许正是"AI外科医生"从概念走向现实的第一块基石。