7月20日，为期四天的2026世界人工智能大会正式收官。四天时间，三地四馆，十万平方米展区，1100余家企业，超300款全球首发。具身智能在本届WAIC正式升格为与智算并列的两大核心赛道，超200家企业、208款具身智能终端、逾300台真机同台竞技。对照2024年大会首设机器人专区仅展出25款人形机器人、2025年具身智能初为焦点，到今年直接占据独立展馆——三年间的密度跃迁，本身就是产业加速的最直观注脚。
但与去年相比，我们在展馆里感知到的气氛已经截然不同。去年此时，展台上的机器人还在比拼"谁能倒一杯水""谁的手指更灵活"；而今年，展台正在变成微型工位，真实产业需求开始进入展馆。机器人不再是"秀肌肉"的展品，它们被要求完成连续作业、应对异常干预、在多机协同中保持稳定输出。展示指标也随之迁移——从"自由度数"、"单动作成功率"、转向"连续作业时长"、"异常恢复率"、"场景适配成本"。
伴随展示内容的转变，参展主体的构成也在悄然重组。展馆里不再只有整机公司主导，上游核心部件商、大模型底座供应商、数据基础设施商、垂直场景方案商纷纷以独立身份亮相，一条从感知硬件到世界模型、从数据采集到部署运维的完整产业链，第一次在同一个空间中被完整呈现。
这些变化不是孤立的信号，而是彼此咬合的结构性位移。我们试图将四天的密集观察收敛为五个判断，它们恰好沿产业链自下而上逐层展开：从硬件感知到执行机构，从数据供给到模型能力，再到量产交付体系——共同记录具身智能从"技术叙事"转向"产业叙事"的关键转变。结合现场参展产品，我们整理各厂商落地方案，按照企业名称首字母音序排序，对应各趋势代表性产品。
01.
趋势一：力触觉传感进入"铺量"阶段——感知密度与覆盖成为前置条件
过去力传感器是夹爪末端的一颗独立器件，如今正沿着关节、手掌、指尖乃至全身展开系统性布局。具身大模型要做精细操作，必须有高密度、低延时的力触觉数据输入；而量产成本与体积的大幅压缩，让"全身铺设"在工程上具备落地可行性。
本届大会释放三个关键信号感知精度与可靠性达到工业部署门槛多模态融合从单颗传感器走向整体模组交付——力觉、触觉、滑觉以覆盖全手乃至全臂的"感知模组"形态供货；量产能力从路演承诺变为产线实际运行——国内已建成全自动传感器产线，年设计产能达百万套级别，交付周期压缩至数周。感知层的信号丰富度与供应链成熟度，正成为具身智能产业继续向下游推进的前置基础设施
蓝点触控在本届WAIC展出人形专用六维力传感器、通用六维力传感器及关节扭矩传感器全系列力觉产品。公司团队源自航天科研体系，产品精度达0.1%FS，支持10kHz高频响应、500%抗过载，体积重量相较传统产品缩减80%-90%，适配人形机器人狭小安装空间。公司广东基地建有国内首条力觉传感器全自动产线，年产关节力传感器100万套、六维力传感器20万套，订单交付仅需2-3周。力觉传感器是机器人抓取、装配、行走的核心感知部件，其精度与稳定性，是保障设备安全运行、推动具身智能量产落地的关键硬件。
他山科技在本届WAIC发布多款触觉感知新品。绿宝石E10A芯片为全球首款动态触觉感知芯片，通过自研ASC（模拟脉冲转换模块）将触觉信号直接转为脉冲信号，实现事件驱动与微秒级时间分辨率。TS-ECHO触觉感知指套为轻量化可穿戴方案，可将人类操作中的接触、受力、滑移转化为可训练数据，支持与视觉、动作等模态融合采集。TS-F系列全手传感器模组覆盖指尖、指腹、手掌，具备0.01N力分辨率与30余种材质识别能力，经过300万次及1000N以上过载寿命验证。TS-V视触融合光模块检测工作站已在工业产线落地，整体作业成功率达99.8%以上，连续24小时零重大异常。
宇立仪器在本届WAIC首次展出全新C系列人形机器人专用六维力传感器，采用更小体积与单边安装设计，针对人形机器人轻量化、小空间、高可靠性需求。同步展出的扭矩传感器厚度薄至7mm，直径覆盖20至200mm，扭矩量程10Nm至800Nm，内置放大器，适用于协作机器人和人形机器人关节扭矩测量。此外还展出M3612X六维测力平台，能力范围1250至10000N和500至2000Nm，可应用于运动捕捉、步态分析和生物力学研究等领域。
02.
趋势二：灵巧手从"能动"到"能用、能卖"——执行端进入工程量产竞争阶段
灵巧手的竞争在2026年发生质变。连杆、腱绳、直驱三条技术路线在同一展馆全系列摆开，每条路线均有量产级产品交付。行业争论焦点从"哪条路线更优"彻底转向产线能力、成本曲线和交付节奏的综合比拼。性能不再是唯一标尺，交付速度和产品一致性才是
更值得关注的结构性变化是：灵巧手正从"整机的一个部件"演化为独立操作智能模块。掌内集成触觉传感器，企业输出"手+感知+基础操作技能"的整体方案。展会上还出现"灵巧手组装灵巧手"的全自动产线，标志着灵巧手作为独立商业品类跑出整机厂体系的可能性已被验证。
灵心巧手在本届WAIC展出"灵巧手组装灵巧手"全自动产线——多台搭载Linker Hand的双臂工作台协同作业，通过视觉识别与力控自主完成从零部件抓取到成品下线的完整流程。新品Linker Hand O30为20自由度全直驱灵巧手，各关节搭载独立驱动单元，消除传动背隙，单手重740g，额定负载30kg，通过自锁设计实现零功耗抓持。本次展会首次将连杆、腱绳、直驱三大技术路线全系列产品集中展示，同步展出腱绳旗舰L30及L20、O6等型号。展台还设有"灵心乐府"机器人乐队三角钢琴演奏环节。
因时机器人携六大系列灵巧手亮相WAIC。H1系列极致紧凑，尺寸缩小20%以上，适配小尺寸人形机器人；G2系列13主动自由度，仅重990g，精细操作与强劲抓取兼备；F1系列全金属机身，1KHz高速实时通讯，30KG静态被动载荷；E2系列抓握力业内最大，整手负载15KG；DFX系列2020年上市，累计出货量最高；BFX系列手速极快。作为仿人五指灵巧手领导者，因时机器人已实现全栈自研自产，灵巧手25年出货量突破10000台。WAIC现场演示包括全矩阵灵巧手、G2动态演示、F1视觉随动演示、E2写毛笔字等精彩方案。
知行机器人在本届WAIC展出覆盖工业灵巧手、协作手、平动手、重型手四大品类的末端执行器产品。束巧CTDH5F80为全球首款左右手自适应切换五指灵巧手，依托绳驱传动实时切换构型，五指独立控制，最大抓握力50N，力控精度±0.1N。九章CTDH3F110三指灵巧手重复定位精度±0.02mm，9个主动自由度实现95%的五指功能，对指抓握负载6kg。两款两指协作手同步亮相：CTAG2F120S-D夹持力100N、定位精度±0.03mm；CTAG2F90-D集成力位速闭环控制，90mm行程，自重0.8kg。
03.
趋势三：数据从"内部工序"升格为独立产业层——高质量操作数据成为核心壁垒
当前全球可用的高质量真实物理交互数据有限，与语言模型百亿小时级语料相比，具身智能的数据缺口巨大。行业共识已明确：支撑物理世界"GPT时刻"的数据几乎全部必须来源于真实世界交互，头部团队目标今年冲刺千万小时、向亿小时级跨越。
三条填补路径在展会上同步呈现：真实场景工业化生产——多城布局万平方米级采集中心，将数据生产从手工作坊推向流水线；无本体采集降低参与门槛——可穿戴末端执行器让普通用户无需接触机器人即可贡献操作数据；仿真引擎提供可规模化的虚拟训练环境。在大模型架构逐渐趋同的前提下，数据质量与数据飞轮的转速将成为决定竞争格局的核心变量。
博登智能在本届WAIC展出以"真实世界场景网络、全自动化数据引擎、现实世界验证体系"为核心的Physical AI数据基础设施，并推出Boden Physical AI Lab沉浸式体验实验室。公司已在宁波、湖州、马鞍山布局三大创新中心，总面积超30000平方米，覆盖家庭、零售、工业等场景，部署超500台机器人及数千台Ego采集设备，年产50万小时真机数据与百万小时级Ego场景数据。自研BRIC Robo、BASE Omni、Blink等平台兼容遥操作、Ego、UMI、动捕等采集模式，通过自动化质检与物理一致性校验推动数据生产工业化。
凌迪科技在本届WAIC围绕具身智能数据底座与AI数字伙伴两个方向参展，展示仿真引擎在时尚产业与具身智能场景中的应用成果。其中SynReal World定位为面向具身智能的全栈数据引擎，聚焦机器人训练场景，覆盖数据生成、虚拟训练、仿真评测、真实落地四个环节，支持3D资产快速构建、多样化训练场景搭建、虚拟环境中的任务学习与策略验证，以及多场景多变量测试形成评测闭环，为机器人模型提供可规模化、可控制的虚拟训练环境，帮助模型从数字世界向真实场景过渡。
穹彻智能在本届WAIC展示了从数据采集到模型应用的完整体系。RoboPocket为自研无本体数据采集系统，通过可穿戴末端执行器与移动端App结合，让普通用户无需接触机器人即可参与数据采集。DM3数据管理平台单日可管理约万条数据，每月沉淀超万小时数据资产。展会以"World Action Model with 0 Teleop Data"为主题展示新一代预训练模型，在预训练和后训练阶段均未使用遥操作数据，依托全国47个城市十万小时级家庭场景数据完成训练。同步展出零售药房和酒店洗烘两大场景应用及自研X1双臂机器人。
04.
趋势四：具身大模型从"单技能演示"跃升为"长程自主×跨本体泛化"
2025年常见"机器人叠了一件衣服"的单技能展示，2026年行业追问变成了"一条指令能串联多少步"、"换一台本体还能不能用"、"连续工作十余小时稳定性如何"。长程自主与跨本体泛化的交叉验证，正成为区分演示级与部署级模型的分水岭。
长程自主方面，机器人接收单条模糊指令后自主拆解并连续执行多子任务已成为可验证能力——被随机干扰后数秒内重新规划，多台机器人持续十余小时协同精密操作并具备自主纠错。跨本体泛化方面，同一套模型搭载不同品牌硬件可零适配切换，通用控制器可覆盖数十种机型，最快数天完成全新本体的运控冷启动。架构争论也在收敛——VLA与世界模型不再是非此即彼，融合两者的混合架构正成为行业主流判断。
RoboScience机器科学首次亮相本届WAIC，展台同时展示多款不同品牌灵巧手搭载同一套Visics通用具身大模型。现场进行"30秒换手"演示一一直接更换不同品牌灵巧手硬件，无需重新适配即可执行抓取任务，验证Zero- shot跨本体泛化能力。Visics采用自研VLOA架构，以Object Trajectory为中间接口实现语义与物理解耦。在商超场景中多SKU抓取成功率达99%以上。自研微型视触觉模块FingerEye可实现亚毫米级力控精度。公司已与腾讯云达成合作，共同构建云端EaaS具身智能服务。
千寻智能（Spirit AI）在本届WAIC展示搭载Spirit v1.6的Moz1机器人完成"整理客厅"长程复合任务——接收单条指令后自主拆解并连续执行多个子任务，包括将物品归位冰箱、送碗入洗碗机等，全程无需分步提示。被观众抛出纸巾干扰后，机器人可数秒内重新规划并处理。Spirit v1.6采用VLA与世界模型融合架构。新机型Moz2同步首秀，外形软萌可爱，是千寻智能面向公共空间的产品探索，面向商超、酒旅等服务场景，配备32自由度与三指灵巧手。目前Moz1已在宁德时代产线完成高压测试插头插接，成功率99%以上。
微亿智造在本届WAIC全球首发具身质检｜多臂协同机器人，该系统依托”物理AI大脑”自主完成外观检测，双臂以1000mm/s速度协同作业，目前已在全球头部车企的中、美、德三地工厂运行。另一款具身操作｜智能装配机器人通过具身视觉模块观察人类拼搭过程，经多模态大模型与运动控制算法学习装配逻辑后驱动机械臂完成模仿拼装，能力可一键复制到云端并下发量产设备，将换线时间从数天压缩至数分钟。现场还展出一台将感知单元嵌入末端的"手眼一体”机器人，可在毫秒级内对高速飞来的小球完成轨迹预判与精准抓取。
原力灵机联合阶跃星辰在本届WAIC发起"6台机器人15小时协同拼装3.5米长城积木模型"挑战。4台桌面机器人以亚毫米精度拼接微型积木，2台人形轮式机器人Apex负责大件搬运与组装，平均每12秒完成一次拼装，并展现出自主纠错能力。支撑这一表现的是其最新发布的具身通用基础模型DM0.5与世界模型DW0.5，前者具备1分钟任务记忆和高频推理能力，后者通过成败双向模拟使机器人学会精密力控与实时纠错，验证了基础模型在精细操作场景中的落地潜力。
05.
趋势五：从样机到交付——量产体系、开发平台与商业闭环成为新竞争面
当行业拥有足够多本体和足够强模型后，新瓶颈集中暴露：如何让不同品牌机器人共享运动能力？如何让终端客户无需工程师也能部署？如何把一台样机变成一千台可交付产品？
跨本体开发平台已从概念走向可验证产品，通用控制器实现跨数十种机型复用，最快数天完成冷启动。零代码部署层面，跨本体场景调度平台支持异构多机器人协同与零门槛智能体构建。量产与商业闭环方面，差异化形态机器人率先跑通垂直场景订单，在康养、零售、汽车等领域已出现千台级签约；通用人形进入真实作业验证——仓储场景实现24小时不间断搬运码垛。谁能最快打通"技术→产品→量产→交付→运营→数据回流"全链路，谁就在下一阶段占据结构性优势。
加速进化在本届WAIC全球首发新一代具身开发旗舰平台Booster T2，同时展出量产机型Booster K1。Booster T2定位为“具身开发旗舰平台”，面向科研机构、高校实验室及具身智能开发者，专业版标配NVIDIA Thor芯片，提供2070 TFLOPS端侧算力，支持从仿真训练到真机部署的完整开发流程。配套Booster Studio开发平台支持从仿真训练、算法开发到真机部署的全流程。在刚落幕的RoboCup机器人世界杯上，搭载加速进化机器人的战队包揽双足人形所有组别金牌。现场演示舞蹈、足球赛、展现机器人的运动能力，并搭建足球互动展区。
桥介数物为本届 WAIC 带来了最新发布的通用机器人运动能力开发平台——RoboCraft AI，这款产品支持基于成熟本体快速为文旅展演、接待导览等多种场景开发丰富的机器人应用，同时也支持全新的自研机型接入。在活动现场，桥介数物演示了平台的动作创作、应用编排与多机型部署等核心能力，同时还带来了低延迟、高鲁棒性的“身外化身”现场演示，让行业看到了“低门槛机器人应用开发”和“一套动作、多品牌多机型复用”的实际可能。以此为起点，桥介数物将持续投入，长期构建以运动能力为基座的通用机器人操作系统。
数字华夏在本届WAIC全球首发新一代仿生机器人"夏澜R系列”，该系列具备面部40+自由度表达、全双工无唤醒词交互及快慢脑双通道执行架构，重新定义商用仿生机器人的能力边界。同步首发的全球首个仿生机器人AI歌手夏澜Ruta"与歌手刘照坤同台献唱，实现演唱中表情与情感的实时同步。此外公司正式发布行业首个跨本体实景实训具身智能场景大脑RoboEase平台，支持异构多机器人协同调度与零代码智能体构建，现场通过部署挑战赛展示零门槛编程能力。
卓益得携完全仿生机器人Moya亮相本届WAIC多个场景：担任AI女性论坛报幕员并化身上海市妇联吉祥物"爱宝"以中英双语完成报幕；亮相WAIC 4×24全程大放送演播室担任半日主持人；7月19日与国地中心中试服务平台完成千台量产签约。Moya本体采用肌腱绳驱方案，全身100余个自由度，覆盖32℃至36℃恒温仿生皮肤。搭载自研DroidSoul引擎，基于效价-唤醒度模型可识别2万余种情绪，具备持续记忆、情绪共情、主动陪伴、健康预见四项能力。公司目前已有千台级订单，覆盖康养、汽车、通讯等场景。
06.
结语
回看这届WAIC，机器人已经告别才艺表演，转而回答一个更朴素的问题：你能在真实场景里稳定干活吗？这个问题的重量，正在重塑整条产业链的分工逻辑。大脑在进化，从单步指令跟随走向长程任务规划与异常处理；灵巧手的竞争维度已经越过自由度本身，延伸到触觉反馈、力控精度和真实作业中的长时稳定性；世界模型的叙事虽然尚未兑现质变级能力，但分布式采集、第一人称视角数据已成为各家标配——数据飞轮的基础设施正在悄然铺设。
我们也看到三条正在收敛的落地路径：从单点炫技走向连续作业，从单机演示走向多机协同，从工厂专用走向更广泛的生活与服务场景。与之匹配的商业模式同样在成型——不少企业已不再单纯制造本体，而是联合行业龙头，构建覆盖场景评估、方案定制、产线改造、机器人部署到后期运营的全栈式解决方案。产业巨头以场景与数据赋能，初创公司以全栈自研构建壁垒，开源生态则充当技术普及的加速器——前沿技术与商业化落地的双轮，终于开始同步转动。
具身智能依然处于早期。但2026年的WAIC让我们确信：它正在从"有没有"的问题，转向"好不好用"的问题。而后者，才是真正的产业起点。
