7月15日，总部位于马萨诸塞州剑桥的Walden Robotics宣布完成3亿美元种子轮融资，投后估值达11亿美元（约74.5亿元人民币）。

本轮融资由丰田（包括丰田汽车公司、丰田发明合伙人及丰田风投）和Deviation Capital共同领投，英伟达、波音、三星风投、AE Ventures、Prologis Ventures等机构参投。这家今年1月刚从丰田研究院分拆出来的公司，用半年时间拿到了一张进入独角兽俱乐部的门票。

PART 01

丰田研究所独立，放弃双足形态，这位MIT教授在赌什么？

Walden的创始团队来自机器人和AI领域的研究前沿。联合创始人兼CEO Russ Tedrake是麻省理工学院教授，曾担任丰田研究院大行为模型高级副总裁。他在机器人学习领域的学术成就显赫，斩获过ICML、RSS、ICRA、CoRL、Humanoids、CVPR等多个顶级会议及《Transactions on Robotics》期刊的最佳论文奖。

联合创始人兼CEO Russ Tedrake

Tedrake的研究方向一直围绕如何让机器人通过学习获得智能，而非依赖预编程。这种学术积累直接转化为Walden的核心技术，大型行为模型（LBM）。在丰田研究院工作期间，他主导推动了多项突破性研究，包括扩散策略（Diffusion Policy）等被行业广泛采用的技术。

联合创始人兼CTO Ben Burchfiel同样拥有深厚的技术背景。他博士毕业于杜克大学计算机科学专业，在布朗大学完成博士后研究。加入丰田研究院前，Ben曾在自动驾驶公司Aurora Innovation工作，开发并部署了该公司首个用于自动驾驶的量产级机器学习模型。这段经历让他深谙如何将研究成果转化为可落地的工程产品。

联合创始人兼CTO Ben Burchfiel

在丰田研究院期间，Ben共同领导了60多人的机器人学习团队，这支团队是扩散策略、通用操作接口（UMI）、OpenVLA以及大行为模型LBM 1.0等研究成果的核心推手。这些技术已被数十家机器人公司采用，引用数千次。Ben在Walden负责研究、开发和工程领域的整体技术战略与执行。

这两位创始人的组合覆盖了从基础研究到工程落地的完整链条。Tedrake带来的是学术前沿的技术积累和理论深度，Ben则补齐了量产交付和工程实现的能力。更关键的是，他们都在丰田研究院工作过多年，深刻理解汽车制造业的运作逻辑和实际需求。

PART 02

两个月从试点到量产，丰田为什么这么急？

当1X、LimX、Booster等竞争对手纷纷押注双足人形机器人时，Walden的技术路线显得有些"另类"——轮式底座搭配类人上半身。Tedrake给出的答案简单：工厂工人还没有准备好接受双足机器人，轮式设计在安全性和实用性上更符合当下需求。

轮式机器人在接近人员时能更快减速停止，符合现有工厂安全规范；底盘结构能容纳更大电池和算力模块，支撑全天候作业。在生产线上，机器人的价值不在于外形有多像人，而在于能否稳定完成工作。

摩根士丹利预测到2050年人形机器人市场规模可能超过5万亿美元，但Tedrake保持着审慎态度："每个人都认识到机遇的巨大潜力，技术似乎也准备就绪，但成功并非板上钉钉。"他提醒行业必须仔细考量商业案例和单位经济效益。这种务实态度与当下赛道的热潮形成对比，也体现了工业机器人与消费级产品的本质差异。

PART 03

英伟达、波音抢着投，他们到底看中了什么？

Walden最有说服力的资本是其已在丰田北美工厂投入实际生产的机器人。自2月起，Walden的机器人每天工作8小时，与人类员工并肩完成汽车零件装卸、设备清洁、组装前分拣等任务。从试点到正式投产，整个过程不到两个月。

这种落地速度在机器人行业并不常见。许多公司的产品还停留在实验室演示或封闭场景测试阶段，而Walden直接将产品投入到复杂的汽车制造环境中。机器人基于大型行为模型（LBM）运行，能够通过实践持续学习新任务，而非依赖预编程的固定动作序列。

Walden团队在过去十年积累的AI和机器人基础研究，包括扩散策略和大型行为模型，都转化成了产品的核心能力。LBM让机器人能快速学习新任务，并通过实际应用不断改进。这些技术不是凭空产生的，而是Tedrake和Ben在丰田研究院期间带领团队一点点研究出来的。

丰田首席技术官Hiroki Nakajima用"改善"（kaizen）和"自动化"（jidoka）两个概念描述合作愿景——机器人不是为了取代人，而是让技术娴熟的团队成员能将枯燥重复的任务委派出去，专注于解决问题、判断决策和精益技艺。

PART 04

5万亿市场面前，为什么他给行业泼冷水？

本轮融资的投资人名单读起来像一份工业机器人产业链图谱。丰田作为领投方，既是战略合作伙伴，也是首个规模化客户；英伟达提供AI算力基础设施；波音代表航空航天制造业需求；三星风投关注电子制造场景；Prologis Ventures聚焦物流地产和仓储自动化。

这种投资组合显示，Walden的目标市场覆盖整个劳动密集型制造业和物流业。公司已与汽车、航空航天、半导体、电子、物流和生命科学等领域的客户展开合作。这些行业面临共同挑战：劳动力短缺、人口结构变化、竞争压力加剧和需求持续增长。

Deviation Capital创始合伙人Colin Beirne的评价点出了投资逻辑："Walden团队汇聚了罕见的跨学科专家，涵盖基础机器人研究、大规模生产硬件以及运营和商业领导力。他们通过实际操作在工厂车间赢得一席之地，同时帮助客户提高长期生产力和竞争力。"

这段话揭示了工业机器人创业的门槛：技术领先只是基础，理解制造业运作逻辑、具备量产交付能力、能够提供持续运营支持，才是构建壁垒的关键。Walden从丰田研究院分拆的背景，加上两位创始人在学术界和工业界的双重积累，让其天然具备这种产业基因。

人形机器人赛道的竞争才刚刚开始。现代汽车在推动波士顿动力Atlas的规模化应用，1X、LimX、Booster等公司都在投入巨资研发双足方案。技术路线之争最终将由市场和客户决定，但当前阶段，Walden已经验证了商业模式的可行性。在丰田工厂的实际部署证明，现有技术水平下机器人能够创造真实价值。

当竞争对手还在实验室里调试双足机器人时，Walden的轮式方案已经在丰田生产线上创造价值。但正如Tedrake所说，成功并非板上钉钉——要在5万亿美元市场中站稳脚跟，还需要更多客户的验证。

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