人形大讲堂获悉，近日英孚机器人推出国内首个关节模组选型平台。在行业内普遍追求量产与降价内卷的当下，英孚却走出了另一条新的路线。

PART 01

现在的关节方案，真的收敛了吗？

关节是整机性能的物理载体，其可靠性直接影响整机的落地节奏。但目前主流的行星关节和谐波关节在寿命、抗冲击、稳定性等多方面仍存在明显短板，在一定程度上限制了具身机器人的性能上限。

在英孚机器人看来，当下关节方案远未收敛，在此阶段，应该以技术研发和未来技术突破为核心，开展相关业务。企业应该考虑的是“未来怎样的关节能真正改变这个行业，怎样的产品能帮助机器人走进千家万户”。

PART 02

做一个技术领军企业，做一个技术平台，做一个高研发力的企业

具身智能行业快速发展也不过数年，仍然处于技术迭代的早期。在早期阶段，英孚机器人认为低毛利的方案本质是在压低行业的上限。产业发展不能仅依赖于传统产业链的简单迁移，而应该探索更适配于具身智能的新技术路线。

“我们就是要做别人想不到、做不到的事情。”英孚机器人创始人何川甫这么说。为此，英孚机器人逐一突破了摆线减速器在具身领域的应用壁垒，推出行业首个能从客户需求直接触发的摆线修型软件，独创了负压液冷关节方案，推出全系列的GaN驱动，上线第一个选型平台，同时在其他技术方向拥有深厚的技术储备。

PART 03

为什么推出关节选型平台？

英孚机器人希望现在、未来所有具身行业的参与者——不论是资深从业者，还是新人；不论是结构工程师，项管，还是采购，都不必再查阅每一家的手册，不必四处寻找供应商；同时，再也不用被参数存在水分、参数定义又存在区别的问题而困扰。所有合适的、有能力的供应商都能在他们应该在的位置上，被合适的客户看到，最终匹配到最优的关节集成方案。

这次的选型平台是英孚机器人在这条路上迈出的第一步。依托自身丰富的定制化经验和关节领域深厚的积累，英孚向客户证明，平台可以从客户的需求出发，快速判断可行方案，并且从多个可行的方案中优中选优，输出最匹配的方案。

PART 04

看似简单的关节选型平台的背后，藏着什么？

1）完善的供应链和数据库。英孚机器人目前首批上游零部件合作企业，提供了上百个不同型号的电机、减速器、驱动产品。所有产品均经过英孚的实际使用与测试验证，并已完成定制化关节的认证。

2）背后强大的算法支持。英孚机器人判断一套方案是否可行并预判其性能指标、重量、尺寸等核心参数，这些都离不开背后的算法支持。

3）深厚的经验与AI的助力。英孚机器人创始人何川甫自2020年便涉足关节模组领域，在该领域有极其深厚的经验。通过大量的定制化开发，英孚机器人积累了许多原始数据和宝贵的经验。通过AI与优化算法，英孚机器人可以在几十个甚至上百个方案中，筛选出最合适的方案。

4）全栈自研的底气。英孚机器人已打通电机、减速器、驱动、散热、力传感器、编码器、刹车、防水等全流程环节，因此能够直接响应不同客户的差异化需求。

PART 05

开放技术合作——英孚机器人的诚挚邀请

面向行业供应商，英孚机器人欢迎电机、各类减速器、精密加工、驱动芯片等厂家前来合作。英孚目前仍有大量技术方案期待与行业玩家共同合作、推进落地。关节选型背后的供应链和数据库也将持续开放。

面向下游客户，英孚机器人欢迎所有客户来试用、询价、定制机器人关节产品，并提出宝贵意见。英孚机器人始终致力于助力客户产品落地，成就客户是英孚机器人最大的愿望。未来，英孚机器人将打造功能更强大，定制更全面的选型平台。帮助所有客户能更快、更便捷地做出属于自己的机器人产品！

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