如果让机器人分辨两颗一模一样的花生，它会怎么做？

在WAIC 2026上，一目科技的展台前围满了观众。大家盯着桌面上的两颗花生——同样的颜色、同样的形状、同样的纹理，肉眼几乎看不出任何区别。

机器人伸出指尖，轻轻按压了一下，随即做出判断：左边是真的，右边是模型。

观众们好奇：它是怎么做到的？

答案，藏在一个几乎所有人在高中都学过的物理公式里。

F=kx。

三百多年前，英国科学家罗伯特·胡克提出了胡克定律：在材料的弹性限度内，物体受到外力作用时会产生形变，而形变大小与作用力成正比。这个公式看似简单，却揭示了一个深刻的道理——力是无法被直接看见的，我们真正感知到的，是力作用之后物体产生的形变。

人类如此，机器人亦如此。

我们判断番茄是否成熟，会轻轻按压；拿起纸杯，会下意识调整握力；甚至分辨一颗花生是真是假，也会习惯性地先“摸一下”。真正帮助我们理解世界的，并不只是视觉，而是每一次接触之后，物体反馈给我们的形变、压力、摩擦与弹性。

但在很长一段时间里，机器人并没有学会这件事。它们能看到物体的样子，却感受不到物体的“脾气”——鸡蛋有多脆弱？纸杯有多软？哪颗花生是假的？

这正是一目科技在今年WAIC上希望回答的问题。

01.

机器人真正缺少的，不止是视觉

过去两年，大模型让机器人拥有了越来越聪明的“大脑”。VLA、世界模型等技术不断刷新机器人理解任务和规划动作的能力。但真正进入工厂、家庭和实验室后，人们发现，机器人依然会捏碎鸡蛋、抓滑杯子、装不好零件。

原因并不复杂。

今天的大模型学习的是互联网世界，而机器人面对的是物理世界。互联网能够告诉AI什么是鸡蛋，却不会告诉它鸡蛋壳在多大的压力下会破裂；图片可以教会机器人认识花生，却无法告诉它哪一颗是真的。

这些信息，都隐藏在一次次真实接触所产生的反馈之中。

因此，对于Physical AI而言，真正重要的不是模型继续变大，而是机器人能否持续获得来自现实世界的Ground Truth（物理真值）。

回到那颗花生。人能够轻轻一捏就知道真假，是因为我们不是在“看”花生，而是在感受花生对这次按压的回应。这种回应，正是物理世界给出的“标准答案”——也就是物理真值。

02.

真正“看见”的，是形变

那么，机器人如何获得这些物理真值？

答案依然藏在胡克定律里。

力无法被直接观察，却可以通过形变被感知。F=kx告诉我们，在材料的弹性限度内，力和形变之间存在确定的对应关系。只要我们能精确测量形变，就能反推出力的信息。

这就是视触觉（Vision-based Tactile）技术的核心逻辑。

与传统力传感器不同，视触觉并不是直接测量力的大小，而是在柔性材料内部建立光学观测系统。当机器人与物体发生接触时，材料会产生微米级的形变，内置的光学系统实时记录这些变化的图像，再通过AI算法还原出压力分布、剪切力、纹理、滑移趋势等丰富的物理信息。

换句话说，它不是在“测力”，而是在“看见形变，理解力”。

正因为形变的测量可以做到极高的精度和空间分辨率，视触觉提供的数据天然具有高保真性——它忠实地记录了接触瞬间发生的每一个物理过程：接触从哪里开始？压力如何变化？物体什么时候开始滑移？这些连续的信息，构成了机器人理解物理世界的“第一手资料”。

这也是为什么，视触觉被认为是获取物理真值最可靠的技术路径之一。

在此次WAIC上，一目科技展示的真假花生识别，就是这一原理最直观的体现。视觉模型几乎无法区分两颗花生，但机器人轻轻按压之后，两者在硬度、弹性和形变上的细微差异便被完整记录下来，并快速完成判断。

与此同时，一目科技还展示了五指集成视触觉灵巧手。在演示屏幕上，观众可以清晰地看到，机械手抓取过程中，每根手指的压力分布、接触区域和滑移趋势都在实时可视化呈现。过去隐藏在机械结构内部的物理信息，第一次成为可以被机器人学习和理解的数据。

03.

一目科技真正构建的是什么？——Physical AI基础设施

但对于一目科技来说，视触觉传感器只是起点。

真正稀缺的，并不是一颗传感器，而是由传感器持续产出的高质量物理交互数据。

因为对于Physical AI而言，每一次接触，都是机器人认识世界的一次学习；每一次抓取，都会产生新的Ground Truth。而要让机器人真正具备理解物理世界的能力，需要的不是一次两次的成功抓取，而是海量的、高质量的、可复用的交互数据。

一目科技正在做的，正是构建Physical AI基础设施。

围绕这一目标，一目科技搭建了一套完整的基础设施体系：底层，视触觉传感器持续采集真实交互数据；中间层，通过数据采集系统和触觉编码模型（Tactile Transformer Encoder），将复杂的物理交互转化为模型能够学习的结构化知识；上层，结合虚拟仿真平台，不断扩展真实数据的覆盖范围，形成真实世界、数据世界和模型训练之间持续迭代的数据闭环。

此次WAIC展出的视触觉产品矩阵、五指集成灵巧手、数据采集系统、虚拟仿真平台，以及覆盖生产制造、生活服务、精密实验等不同场景的应用展示，共同组成了这一完整链路。

一目科技希望提供的，不仅是一款视触觉产品，而是一套让机器人能够持续理解物理世界的能力。

04.

结语与未来

文章开头，我们提到了一个高中物理公式——F=kx。

三百多年前，胡克用它解释了力与形变之间的关系；三百多年后，机器人行业重新回到了同一个起点。

因为机器人真正需要学习的，并不是一个公式，而是公式背后的物理规律：每一次接触，都是一次获取物理真值的机会；每一次形变，都包含着理解世界的关键信息。

从看见世界到理解世界，从识别物体到理解交互，Physical AI正在进入新的阶段。而围绕真实交互建立的数据能力，也正在成为机器人迈向开放环境的重要基础设施。

今年WAIC，一目科技展示的不只是全栈视触觉方案，更是在尝试回答一个属于整个行业的问题：机器人如何真正理解物理世界。

或许答案正如胡克定律所揭示的那样：真正的智能，并不诞生于一次计算，而诞生于一次真实的接触。