近日，本末科技（北京）科技股份有限公司通过港交所主板上市聆讯，独家保荐人为中信证券（香港）。公司核心业务为机器人关节中的直驱动力模组，2025年出货量超过850万台，在中国消费机器人直驱动力模组市场占有率61.1%，是全球首家且唯一一家出货量超500万套的企业。

PART 01

一个31岁的港科大创始人，为什么要死磕“直驱动力”？

张笛31岁，本科毕业于北京理工大学，后就读于香港科技大学ECE机器人学院，师从港科大电子工程系李泽湘教授，专注机器人动力系统与控制方向。在港科大实验室里，他长期接触“电机+减速器”的传统方案——减速器虽能放大扭矩，但结构臃肿、噪音大、寿命短，机械传动自带磨损与间隙，关节响应存在延迟，机器人动作总像提线木偶般僵硬。

张笛大胆尝试拿掉减速器，惊讶地发现控制效果反而更好、更灵敏。于是产生一个想法：为什么不彻底干掉减速器，让电机直接输出大扭矩？

这在当时被视为“离经叛道”。业内普遍认为，在消费级机器人的成本约束下，直驱方案难以商业化落地，去掉减速器后，电机需在低速下输出足够大的扭矩，对电机设计、电控算法和散热系统的要求几乎是指数级提升，是一条理论可行、工程难度极高的路。

2018年，张笛在香港发起了这个构想。2020年，他把主体迁到东莞松山湖，进入李泽湘、高秉强、甘洁三位教授联合领衔的XbotPark机器人产业基地，本末科技正式创立。

经过六年持续投入，团队验证了直驱方案在消费级机器人上的工程可行性：模组体积约为传统方案一半，寿命翻倍，噪音接近环境本底声，功耗更低，续航更长。用于扫地机器人时，可节省近60%安装空间；放在客厅里几乎听不到它在工作，用上三五年电机性能衰减不明显。

PART 02

李泽湘为什么能孵出第四个机器人IPO？

张笛在港科大求学时师从李泽湘，而李泽湘在中国机器人产业中的角色，远不止于学术导师。

自1990年代在香港科技大学建立机器人与自动化实验室以来，李泽湘深度参与孵化或投资的机器人相关企业已超60家，包括大疆（汪滔）、云鲸智能（张峻彬）、卧安机器人（李志晨）等。XbotPark官网显示，该基地已孵化超50家机器人及智能硬件企业。

本末科技是这张网络中较晚入场、但增长最快的一员。2020年种子轮，由李泽湘最终控制的松山湖机器人研究院率先进场，提供的不只是资金，还有XbotPark的办公场地、中试产线共享和供应链对接。

此后融资节奏不断加快。从2020年至2025年底，本末完成12轮融资，累计募资近6.5亿元，投后估值近32亿元。联想创投、联想之星、君联资本组成“联想系”组合持续跟进，五源资本、松禾资本等一线机构先后入场，顺禧基金、北京市先进制造和智能装备产业基金等北京国资亦在后期重仓布局，小鹏汽车旗下Rockets Capital也在其列。目前张笛通过三个持股平台合计控制41.3%投票权，北京国资系合计持股21.06%。

在选人标准上，李泽湘早年更看重院校出身与专业成绩，但后来转向另一套维度：创业者对技术是否有真实热情，能否从热爱中持续迭代，并形成长期使命感。他曾对媒体说：“就像走夜路，你一个人会很害怕，两三个人或三五个人一起，然后再给你一个手电筒，一个打狗棍，你就不害怕了。我们也在吸引更多人，不断把走夜路的经验传递给他们。”

本末之前，李泽湘体系内已有三个机器人IPO落地：固高科技（由李泽湘、高秉强、吴宏创立，2023年登陆创业板）、家庭机器人第一股卧安机器人（港交所上市）、做箱式仓储机器人的海柔创新（已向港交所主板递表）。本末科技若顺利敲钟，将成为第四个。

PART 03

整机卖不过模组，为什么还要做整机？

技术路线跑通之后，如何转化为商业成果是另一道题。

在直驱方案尚未被行业广泛接受前，本末选择推出自研整机：刑天、TITA、D1系列轮足机器人。其中刑天是全球首个直驱型双轮足机器人，以伸缩腿搭配轮子、六个直驱型关节运行，可执行巡检、负载运输、数据采集、扫描测绘等任务。

D1则是本末在AWE 2026上发布的全球首款“整机模块”具身智能机器人，以全栈自研的P10系列一体化直驱关节模组为核心技术支撑。

整机的推出，本质上是本末用自己的机器人替客户完成一场长期可靠性测试。当同一套直驱关节模组在真实场景中跑满几十万、几百万次运动循环，依然保持稳定的力矩输出与关节精度，其他厂商才真正打消顾虑，开始批量采购本末的动力模组，集成进自身产品线。整机是技术展示台，模组是商业放大器，二者共享同一技术内核，在不同层面变现。

财务数据印证了这条路径的有效性：2023至2025年营收分别为1753.8万元、7980.2万元、2.82亿元，三年复合增长率300.8%；毛利率从13.5%升至21.5%，三年提升8个百分点；毛利从236万元增至6059万元。规模效应与产品议价能力同步增强。

目前本末技术已赋能数百万台机器人，积累了长期性能衰减曲线、高负载下的热管理边界、不同工况下的耐用表现等实测数据。这些靠时间沉淀的数值，无法通过仿真替代，构成难以被快速复制的先发优势。

PART 04

亦庄凭什么吸引本末从松山湖北迁？

本末科技落地东莞松山湖后，将运营主体迁至北京亦庄。核心吸引力在于亦庄提供的“全域开放测试场景”和百亿级产业基金支持。

对本末这样的关节零部件企业而言，产品好不好用，不能只在实验室里测，必须放到整机上、放到真实的复杂环境里去跑。亦庄通过北京人形机器人创新中心，把产业链上下游的整机企业、算法团队与零部件厂商缝合在方圆几公里之内。本末的直驱模组可以出门就装在头部整机厂的机器人上，当场调试，当场迭代。

2026年4月19日，亦庄举办首届人形机器人半程马拉松，1.2万名人类跑者与来自全球百支赛队的300多台人形机器人同场竞速，赛道全程21公里，途经国家信创园、机器人大世界、泡桐大道等亦庄科技地标。这不是一场表演赛，而是具身智能硬件的极限压力测试：机器人需连续高频运动、自主避障、摔倒后复起、补给站现场换电，考验的正是关节模组的能源管理、散热效率与结构耐久性。这种“以赛促研、以赛促产”的机制，是亦庄区别于其他产业园区的核心能力。

资本层面，亦庄亦深度参与：顺禧基金与亦庄创投联合领投Pre-B轮，北京市先进制造和智能装备产业投资基金领投B轮。

PART 05

结语与未来

本末科技当前在出货量上领先，但直驱模组赛道的跟随者正在增多。技术一旦被验证可行，后来者的复制周期会比最初开创时短得多。

应对竞争的底气，不只来自产能扩张，也来自已经建立的标准位置。按照招股书披露，本次港股募资将重点投向持续技术研发以巩固直驱技术与模块化平台优势、拓展全球销售与服务网络推动商业化向海外延伸，以及提升产能应对动力模组及整机订单增长三个方向。

本末已从“提供动力方案”向“参与定义行业标准”演进。多大的扭矩、多低的噪音、多长的寿命才算合格，本末的参数正逐步成为行业参照系。这种位置不只靠技术，也靠出货量堆出来的时间壁垒。

从东莞松山湖的一间实验室，到站上港交所的门前，本末用六年时间验证了一件事：在具身智能从概念走向现实的今天，无论谁做机器人，都绕不开一套可靠的动力系统。而这门“卖铲子”的生意，本末科技选择做，也做到了出货量全球第一，这是它走到港交所门口最直接的理由。

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