当机器人握住一杯热咖啡，它能感知杯壁的温度和握持的力度吗？当它拿起一枚鸡蛋，它能分辨蛋壳的脆硬和表面的冷暖吗？

过去不能。但现在，首尔大学的研究团队给出了一个颠覆性的答案。

7月10日，首尔大学工学院机械工程系高承焕（Seung Hwan Ko）教授团队在顶级期刊《自然·材料》（Nature Materials）上发表了一项重磅研究——他们成功开发出一种单层超薄人造皮肤，让机器人能够像人类一样，同时感知温度和压力。

“堆叠式”传感器的致命缺陷

人类皮肤能同时处理温度、压力、质地等多种刺激，快速而精准。但现有的人造皮肤技术，大多依赖堆叠多个传感器——一层测温度，一层测压力，再一层测其他触觉。结果是：结构复杂、体积臃肿、响应迟缓，而且很难在同一个位置精准检测多种刺激。

“多年来，业界一直迫切需要一种新的触觉平台——用单一薄型柔性传感器快速处理复杂刺激。”高承焕教授说。

“核壳纳米线”：单层搞定一切

团队给出的答案，是银核-氧化亚铜壳核壳纳米线网络。这种特殊设计的材料，能够在单一超薄器件中，以每秒16次的频率在“温度感知模式”和“机械感知模式”之间快速切换。

由于是单层设计，传感器响应速度惊人——机械刺激响应达亚微秒级，热刺激响应达毫秒级。

AI加持：识别准确率从65%飙到95%

团队将传感器与AI模型结合，用两种模式交替输出的信号训练人工智能。结果显示：仅用单一信号时，物体识别准确率约65%；两种信号融合后，准确率飙升至95%。即使输入数据减少，模型仍能维持94.53%的高准确率。

在更贴近真实场景的验证中，团队将传感器安装在指尖，集成无线测量电路板，系统对20种日常物体的识别准确率达到83%。

从“单点感知”到“整张皮肤”

研究团队还开发了多阵列平台，能够以媲美人类皮肤的空间分辨率测量温度和压力分布。这意味着，这项技术不仅能做“指尖传感器”，还能扩展为覆盖机器人全身的“人造皮肤系统”。

物理AI的关键拼图

这项技术的意义远不止于实验室。研究团队明确指出，它是“物理AI”系统的关键使能技术——让机器不仅能“看见”和“计算”，还能“触摸”“感知”并基于环境做出决策。

潜在应用场景广阔：义肢、可穿戴电子皮肤、软体机器人、机器人夹爪、人机交互界面。

“这项研究首次证明，无需堆叠多个传感器，仅凭单一超薄器件即可同时处理热刺激和机械刺激。”高承焕教授说，“它将发展成为机器人具备人类级触觉感知能力的核心解决方案。”

当机器人真正拥有了“触觉”，物理AI才算真正走进了人类世界。