首家以“视觉具身智能”企业定位登陆港交所
一家做机场人脸识别的公司，用“视觉具身智能”的故事敲开了港交所的大门。
2026年7月8日，瑞为技术（07656.HK）正式在港交所主板挂牌上市，上市首日收盘报21港元/股，总市值约64.11亿港元。这是港交所18C章特专科技规则下，首家以“视觉具身智能”定位登陆的企业。
但翻开招股书，会看到截至2025年底，公司智慧民航业务收入为1.72亿元，占总收入的38.9%。智慧商业和智慧安全驾驶两大板块正在快速崛起，分别贡献了34.9%和26.2% 的收入，但具身智能机器人相关业务在招股书中并未作为独立收入分部披露。
01.
机场闸机：一块高壁垒的技术跳板
瑞为技术成立于2012年，创始人詹东晖曾是华为视频监控产品线负责人。创业早期，公司定位“AI视觉算法提供商”，真正让它站稳脚跟的，是机场人脸识别闸机。大兴机场、浦东机场、深圳宝安，国内前二十大机场中的十四家，都用上了瑞为的刷脸安检系统。
这当然是一门不错的生意。2023年至2025年，瑞为营收分别为2.42亿元、3.95亿元、4.43亿元。机场场景具有高壁垒、强粘性的特点，一旦设备部署进入安检通道，替换成本极高，竞争对手很难切入。按2025年收入计，瑞为技术在中国民航企业视觉智能产品市场排名第一，市场份额为8.7%。
但问题是，闸机生意的天花板并不高，中国民航机场数量不到300个，大型枢纽机场三四十个，即使全部吃下，年营收也不过二三十亿的规模。对于一家想要上市的科技公司来说，这个故事不够大。
于是，在2025年启动港股IPO筹备时，瑞为做出了一个关键的战略定位调整：从“智慧机场AI视觉龙头”进化为“视觉具身智能第一股”。
核心逻辑是这样搭建的：瑞为在机场闸机上积累了十多年的三维空间感知能力，人脸识别不只是二维图像比对，而是需要深度摄像头在复杂光照、大客流环境下实时完成活体检测、姿态估计、空间定位。这种“边缘端的实时空间感知”，恰好是具身智能机器人的核心技术底座。
这套叙事说服了投资人。自成立以来，瑞为完成多轮融资，投资者包括英特尔、中信证券、绿地金控、招商资本、上海机场等机构。2025年4月E轮融资后投后估值约35.5亿。
02.
从单一赛道向多元化转型
瑞为的财务状况，在AI公司中算得上稳健派。
2023年至2025年，公司毛利率稳定在40%左右，这在硬件占比不低的AI视觉公司里相当亮眼。净利润分别为-0.33亿元、0.08亿元、-0.68亿元。2024年短暂盈利后，2025年再次转亏且亏损扩大。但根据招股书，瑞为技术2025年亏损是由于研发开支增加，同时收入扩张带动应收款增加，引发金融及合约资产减值损失扩大。
收入结构的变化也值得关注。
招股书显示，2023年，智慧民航、智慧商业、智慧安全驾驶三大板块收入占比为53.2%、33.5%和12..5%。截至2025年底，智慧民航业务贡献了1.72亿元营收，占总收入的38.9%。智慧商业收入为1.54亿元，占比34.9%；智慧安全驾驶收入为1.16亿元，占比26.2%。公司收入正从过度依赖民航向多元化转型。
具体业务方面，智慧民航产品线已覆盖值机、安检、登机全流程，包括万卫智慧登机门和毫米波安检门。慧商业通过星汉商业系统为商业地产提供数据分析和运营工具。智慧安全驾驶则用车载终端和Recadas风控平台对驾驶行为、道路环境做实时感知。
招股书还披露，本次上市募资净额约5.29亿港元，其中约10.4%将用于提升营销能力及拓展海外销售渠道，目标3到5年内海外收入超过国内。而超五成将投入视觉大模型、具身技术与商用机器人硬件研发。
03.
具身智能或将成为新增长极
招股书虽未将具身智能机器人列为独立收入分部，但披露的技术和产品进展已勾勒出清晰的增长路径。
在落地层面，两款机器人已进入实际运营：晓瑞旅服机器人搭载自研视觉语言模型，可识别旅客身份并主动提供航班信息引导；晓蚁行李转运机器人已在三家年吞吐量超千万人次的机场试用，承担行李搬运任务。机器人产品规划包含第二代晓蚁行李转运机器人、轮式双臂机器人，以及多智能体协同、多臂协同等操作任务相关技术。
技术储备也颇为完整：
3D视觉：基于深度信息与点云的3D目标检测、体积测量及抓取堆叠算法，目标场景为物流仓储自动化。
大模型：聚焦视觉语言模型(VLM)和端到端视觉-语言-动作(VLA)模型，通过模型轻量化支持边缘设备部署。
夜视成像：自研光学模组与AI-ISP算法，融合非可见光传感器，用于极低照度条件下的3D感知。
04.
结语
瑞为此次上市走的是港交所18C章特专科技规则——一条2023年推出的“绿色通道”，专门面向尚未盈利或处于商业化早期的硬科技公司。2024年8月，港交所进一步放宽门槛，已商业化公司上市时预期市值须不少于40亿港元。
18C的核心变化在于降低财务门槛并允许亏损企业申请。已商业化公司须达到最近会计年度来自特专科技业务分部的收入不低于2.5亿港元的门槛。瑞为2025年营收4.43亿元人民币（约合4.8亿港元），在收入门槛上达标。
规则门槛好迈，商业验证难度更大。瑞为当下最现实的挑战，仍写在那个朴素的追问里：在机场之外，它能否真正把“视觉具身智能”的故事，变成一项能持续创造现金流的业务？
