人形大讲堂获悉，由上海人工智能研究院孵化的灵境智源近日宣布完成超亿元天使轮及天使+轮融资，经纬创投领投两轮并追加投资，上海闵行国资战略跟投。

成立仅一年的灵境智源定位具身智能全栈计算底座服务商，聚焦芯片、操作系统、模型三位一体的国产化方案。本轮资金将重点投向核心团队建设、产品量产、具身原生芯片研发以及行业标准生态构建。

消息人士透露，这笔融资的节奏不太寻常。在未对外公开融资消息的情况下，不到两周的窗口期内，数十家一线财务投资机构、产业CVC与产业资本密集对接排队尽调，企业最终提前关闭融资窗口，两轮均实现超额认购。

领投方经纬创投在完成天使轮投资后，直接翻倍加码天使+轮，几乎“包圆”两轮的绝大部分份额。老股东的快速锁仓动作，在当前投资环境下并不多见。

PART 01

为什么资本开始押注基础设施而非终端整机？

过去两年，资本高度集中于机器人本体企业。宇树、智元、银河通用等明星项目融资窗口早已关闭，国内估值超百亿的具身本体企业已超20家，多家企业进入上市进程。宇树科技登陆科创板在即，云深处、银河通用、星海图、智平方等企业均在IPO队列中。

图片来源：深蓝学院

行业资本化进程显著快于商业化落地速度，投融资的分化开始加剧。资本对终端本体的投资趋于保守，资金持续向零部件、算力层、基础设施等“卖铲子”环节倾斜。具身大脑成为当下最热的布局方向之一。

这背后有清晰的产业逻辑。终端整机企业的天花板受限于产品形态，而通用具身计算底座能够跨人形、四足、轮式多品类复用，长期增长空间更广阔。当前行业各类技术路线尚未收敛，真正制约具身智能从演示demo走向规模化落地的核心卡点，正是具身大脑。

经纬创投在大模型、具身智能、GPU、算力基础设施等全链条均有布局，被投沐曦、宇树、银河通用、Minimax、无问芯穹等头部项目已进入收获期，此次连续加码灵境智源，具有一定风向标意义。

PART 02

大小脑融合架构能否解决机器人落地痛点？

灵境智源的差异化在于，它并非只专攻“软”的算法和模型，而是将模型、芯片、系统三个环节有机统一。

机器人行业普遍将认知决策的“大脑”和运动控制的“小脑”割裂开发，传统CPU搭配GPU的通用计算架构无法实现“感知－决策－执行”的毫秒级实时闭环，存在感知预处理延迟、运控响应滞后、软硬件调度相互割裂等痛点，导致机器人普遍“想得出来、做不到位”。

灵境智源选择从底层重构整套机器人计算系统。其自研的“德沃夏克”超异构架构，遵循“物理合一、逻辑分离”设计思路，首创大小脑融合协同体系，将认知推理的皮层大脑、实时运控的小脑集成在同一物理硬件平台，同时保留分层迭代灵活性，把非推理本能应激能力纳入系统闭环，大幅降低对通用大模型的单一依赖，从底层解决机器人动作抖动、响应延迟、长期运行不稳等难题。

这套自研体系完整覆盖三大板块：自研MS-OS具身专用操作系统，对标英伟达CUDA的底层调度能力，兼容全品类机器人硬件；“德沃夏克”异构算力硬件同步提供海外成熟生态兼容、全栈国产化两套交付方案；类脑协同模型弱化超大算力大模型依赖，强化复杂环境下实时自适应能力。

据透露，灵境智源当前已完成FPGA原型全流程验证，规划2026年年中启动专属具身原生芯片设计，2027年完成芯片流片，搭建起“芯片－系统－模型”完整国产化闭环壁垒。测试数据显示，搭载FPGA的T系列算力卡运行Pi0.5模型的效率，大幅超越基于英伟达Thor芯片的标准水平。

商业化落地数据同样印证产品价值。灵境智源累计对接300余家整机厂商，行业整体覆盖率突破70%，超200家客户完成批量装机并落地稳定订单，乐聚、星海图、帕西尼、傅利叶、智平方等头部人形、四足机器人企业均在合作名单内，部分头部客户单次采购规模突破千台。成立仅一年便实现规模化批量交付，足以证明底层算力底座是产业刚需。

今年3月，灵境智源举办了首届具身智脑技术生态大会，联合产业链上下游伙伴共同推动技术路径与通用规范的建立。其基于德沃夏克架构的整机方案已成为多家头部厂商的核心选择。

值得一提的是，灵境智源推出的N系列与T系列双产品路径具有明确的市场定位：N系列兼容主流生态，帮助现有客户实现无痛迁移。

T系列则打造全栈国产化方案，实现芯片、系统、算法的全面自主可控。这种产品策略既照顾了当下客户的现实需求，又为国产化替代预留了完整路径。

PART 03

重资产路线是伪命题还是长期壁垒？

外界很容易将灵境智源归类为赛道跟风玩家，却忽略其反行业共识的重资产全栈路线藏着长期难以逾越的竞争壁垒。当下多数具身大脑厂商选择轻资产路线，仅做上层模型轻量化优化，短期变现速度更快，但缺少软硬件协同打磨的海量工程数据，很难适配不同机器人本体差异化的运动控制需求。

灵境智源主动选择全栈自研重资产路径，前期需要持续大额资金支撑芯片研发、量产爬坡与产业生态搭建，短期会受制于行业整体出货量有限的市场约束。2026年作为机器人量产元年，行业全年整机出货量预计仅5万至10万台，底座市场短期天花板不高。

但拉长周期看，一旦人形机器人进入全民普及的规模化阶段，企业前期沉淀的一线工程经验、自研软硬件适配数据、稳定的头部客户合作资源，都会转化为同行短期无法复刻的护城河。灵境智源将自身嵌入机器人厂商的开发链条，以工程化反推系统成熟，一旦行业进入规模化，工程经验将迅速转化为壁垒。

从团队配置也能看出企业的长期战略。创始人孙博拥有上海交大人工智能本硕、浙江大学博士学位，曾联合创办工业测控上市公司精实测控并担任总经理，带领企业年收入突破10亿元、港股IPO在即。联合创始人须海江持有中科院电子学研究所硕士学位，是蓝涧科技创始人、前爱立信中国研发核心通信专家，长期深耕通信底层硬件、实时控制系统研发。两人一个深耕工业智能整机产业化，一个精通底层硬件与实时信号调度，形成极强的能力互补。

核心团队成员全部来自华为、中兴、昆仑芯等芯片、通信、工业测控头部企业，硬件、系统、算法三类人才配比均衡。上海人工智能研究院院长宋海涛、首席科学家闫维新等行业权威共同组成企业技术委员会，持续为灵境智源输送前沿科研成果、对接产业资源与政策扶持。市面上绝大多数具身创业团队，要么只懂大模型算法，要么仅能完成机器人本体集成，很难同时兼具芯片设计、操作系统开发、大规模商业化交付三重能力。

PART 04

结语与未来

灵境智源走出的这条国产化重资产路线，不仅为国产机器人补上自主可控的核心大脑，也为整个具身产业确立了基础设施优先布局的长期发展思路。当行业还在探讨具身智能何时规模化落地时，灵境智源的具身计算底座已进入越来越多机器人的核心供应链，这或许才是资本持续加码的核心逻辑所在。

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