过去几年，协作机器人行业一直在寻找新的增长故事。

传统工业场景里，协作机器人已经从“新物种”变成“成熟品类”，在3C、汽车、锂电、医疗、教育、科研等领域的渗透率不断提升，但市场竞争也愈发激烈，价格战、同质化和渠道内卷成为行业绕不开的话题。

而在2025年之后，一个新的变量出现了，即人形机器人。

从特斯拉Optimus，到Figure AI、Agility Robotics，再到国内的智元机器人、宇树科技、优必选、星动纪元等等，资本、技术与产业链几乎同时向这条赛道加速聚拢。

而这股热潮，也为略显沉闷的协作机器人产业带来了新的东风。越来越多的人形机器人本体企业发现，与其从零开始研发一套成熟的机械臂系统，不如直接采用已经在协作机器人行业验证多年的技术方案。

于是，一个颇具戏剧性的产业现象出现了：原本服务工厂的协作机器人厂商，正在悄悄变成人形机器人整机企业的“手臂供应商”。

Interact Analysis发布的《Collaborative Robots–2026》报告数据支撑了这一点。报告显示，协作机器人的营业收入将实现强劲增长，全球协作机器人营收预计将从2025年的12亿美元增至2030年的24亿美元，平均年增长率约为14.7%。这其中，头部协作机器人厂商来自人形机器人相关业务的收入增量，有望占到总收入的10%到30%。

可见，协作机器人与人形机器人厂商之间，已不再局限于偶发的一两个订单，而是进入了更明确的批量供货阶段，正在形成一条完整的供应链逻辑。

对于长期在工业场景中寻找增量天花板的协作机器人企业来说，这意味着一扇新的大门正在打开。

01.

人形机器人的双臂，越来越像协作机器人？

要理解这个趋势，首先要回到一个基础的技术事实：人形机器人的上半身，尤其是双臂系统，与协作机器人在技术原理上存在高度的共通性。

协作机器人的核心能力是什么？柔顺控制、重力补偿、碰撞检测、人机安全交互等等，这些恰恰也是人形机器人手臂必须具备的能力。人形机器人在家庭服务、工业辅助、医疗康复等场景中，需要手臂既能精准操作，又能在与人和环境接触时保证安全。这与协作机器人过去十年在工厂产线上打磨的能力几乎如出一辙。

换句话说，协作机器人厂商具备天然的切入优势，并不是从零开始去适配人形机器人的需求，而是将已有的技术积累做了一次场景迁移。关节模组、力控算法、伺服驱动、安全控制器……这些在协作机器人上已经被验证过的模块，可以直接复用到人形机器人的手臂上。

这种“技术同源+商业复用”的模式，让协作机器人厂商无需额外投入巨额研发，就能切入人形机器人的供应链。而人形机器人本体企业则获得了更短的交货周期、更稳定的产品质量和更低的采购成本。这是一个典型的双赢结构。

02.

中国供应链，最先闻到“血腥味”的那群鲨鱼

如果把这个趋势放到全球坐标系中观察，会发现中国协作机器人厂商在这场人形机器人供应链竞赛中，占据了一个极为有利的位置。

根据QYResearch《2026-2032全球与中国协作机器人手臂市场现状及未来发展趋势》的数据，2025年全球协作机器人手臂市场销售额约为11.4亿美元，预计到2032年将达到38.30亿美元，年复合增长率约为18.9%。而中国市场增速更快，2025年中国协作机器人销售收入达到98亿元，预计2029年将攀升至350亿元，年复合增长率高达37.4%。

这组数据意味着，中国不仅是全球最大的协作机器人消费市场，也是增长最快的市场。更关键的是，中国拥有全球最完整的人形机器人产业链，从核心零部件到整机集成，从算法研发到量产制造，几乎每个环节都能在国内找到供应商。

当人形机器人进入批量生产阶段，这种产业链的密度和效率优势会被急剧放大。

而协作机器人厂商恰恰处于这条产业链的枢纽位置。向上，它们整合了电机、减速器、传感器等核心零部件；向下，它们可以直接向人形机器人本体企业交付完整的手臂模组。这种“中间件”的定位，让它们在整个生态中具备了相当强的议价能力和不可替代性。

03.

谁能吃到这块蛋糕？盘点关键玩家

增量不会均匀地落在所有厂商身上。谁能卡位成功，取决于三个核心变量：技术适配能力、客户绑定深度，以及量产交付经验。以下是机器人大讲堂梳理出的几家值得关注的中国协作机器人厂商。

●越疆机器人

越疆机器人成立于2015年，是一家从制造业走出来的具身智能企业。在协作机器人领域，越疆机器人全球累计出货超10万台，2025年出货量位居全球第一，是中国协作机器人第一股。在具身智能领域，越疆机器人构建了一脑多体平台，以自研空弈DobotWAM具身大模型为统一“大脑”，以高精度全身力控系统为“小脑”，驱动多种硬件形态协同作业。

其中，空弈DobotWAM具身大模型在具身智能国际权威评测基准LIBERO上以平均成功率99.25%排名第一，在物体操作稳定性任务中实现100/100全部成功，领先于π0.5、GR00T-N1.5等公开模型。让机器人从“模仿者”进化为具备物理常识的“思考者”。

在商业化落地上，越疆人形机器人已在深圳电影院完成全球首例全自主商业运营，单日营收突破2万元；轮式人形机器人则在新能源汽车产线上下料柔性搬运、智慧医药零售等多元场景同步落地，从工业制造到商业服务，越疆具身智能产品正实现多场景、规模化的真实部署。

2026年，越疆目标实现轮式人形机器人在工业场景规模化落地，人形机器人斩获千台级订单，并发布新一代陪伴交互AI人形机器人。从工业臂到人形，从全球第一到具身智能头部企业——越疆正在用工业级可靠性，定义具身智能的产业化路径。

● 埃斯顿自动化

埃斯顿自动化成立于1993年，是中国工业机器人领域的老牌企业，也是国内工业机器人领域首家“A+H”上市企业，近年来在协作机器人方向持续发力。埃斯顿的独特优势在于其核心零部件自研能力——伺服系统、控制器等关键部件均为自主研发和生产，这使得它在成本控制和供应链安全方面具备先天优势。

在人形机器人赛道上，埃斯顿主要通过孵化的子公司埃斯顿酷卓进行相关布局。2024年9月，酷卓发布第一代人形机器人CODROID 01；2025年6月，又发布第二代人形机器人Codroid 02；同年11月，酷卓又推出面向工业场景的轮式人形机器人“磐石C05-L”。

● 华沿机器人

华沿机器人成立于2017年，前身是大族机器人，致力于协作机器人底层核心技术的不断突破，产品矩阵清晰，包括面向高端工业制造、半导体、消费电子及医疗健康领域的E系列以及主攻汽车和物流行业的S系列两大产品线，能有效覆盖40多个行业场景、60多种工艺场景。

在人形机器人部件业务上，华沿研发的电机和关节模组等产品已通过多家人形机器人制造商的测试实现了稳定供货。今年4月，华沿发布了Echo、HY系列各三款不同负载能力的七轴人形手臂。客户方面，相关消息显示，其已向智元、银河通用等国内众多头部人形机器人厂商供应电机、关节模组、手臂等核心运动部件。

● 珞石机器人

珞石机器人成立于2014年底，专注于工业机器人、柔性协作机器人及具身智能机器人等智能机器人产品研发以及应用生态体系建设。目前珞石正在冲刺港股上市，预计7月9日正式挂牌‌。

公开信息显示，珞石机器人推出的具身智能机器人产品包括具身AR人形力控臂、HSA集成力控关节、轮式双臂机器人等，形成了“关节+手臂+整机”的完整生态，并累计斩获超万台具身智能机器人订单。

根据灼识咨询报告，2025年按收入计，珞石在中国具身智能机械臂市场排名第三，市场份额6.3%，在中国前六大协作机器人供货商中，是唯一一家年产量超过1000台的柔性协作机器人供货商。报告还指出，国内十大具身智能机器人公司（按市值计）中，近一半正在使用或已改用珞石的人形机械臂进行产品迭代，这其中包括智元机器人，双方于去年9月正式达成协议。

● 节卡机器人

节卡机器人成立于2014年，是全球领先的通用智能机器人公司，产品线分为协作机器人和具身智能机器人两条核心路径。其中，具身智能产品线则包括JAKA Lumi具身智能平台、JAKA K1双臂人形机器人、JAKA Kargo轮式人形以及新发布的小尺寸人形机器人JAKA π仔。

节卡的竞争优势在于其成熟的量产能力和广泛的客户基础——它在工业领域的出货量已经达到一定规模，这在供应链管理和成本控制上积累了宝贵经验。对于正在寻求降本的人形机器人厂商来说，节卡的大规模制造经验是一个重要的加分项。

● 法奥机器人

法奥机器人成立于2019年，以“做机器人普及者”为长期发展战略，是国内率先实现供应链创新、全核心零部件自研自产的机器人企业。

在协作机器人领域，法奥打造了负载3-35kg、覆盖全场景的协作机器人产品矩阵。

在具身智能领域，法奥明确将自身定位为人形机器人全栈方案Tier-1供应商，依托在协作机器人领域积累的技术能力和量产经验，构建起人形机器人零部件全栈供应体系，提供“关节模组-人形机械臂-人形上躯体-整机”的全链条定制服务，以满足企业定制化需求。

据悉，法奥正在为人形机器人客户提供执行器、机器人手臂和上半身模块，并已收获数百台人形机器人相关零部件订单，客户涵盖头部人形机器人厂商、知名跨国集团和上市公司。

除以上玩家外，还有更多协作机器人厂商正在切入这条赛道，包括新松、智达、睿尔曼等。

04.

第二增长曲线，不代表躺着赚钱

人形机器人给协作机器人厂商带来的增量，在近中期并不会大到足以颠覆这些公司的收入结构。原因很简单，人形机器人本身的量产爬坡仍需时间。

即便按照最乐观的预测，2030年之前人形机器人的全球出货量也很难达到百万台级别。而对于协作机器人厂商来说，目前来自人形机器人的收入在总收入中的占比，可能普遍还只是个位数百分比。Interact Analysis报告中提到的“10%到30%”，是到2030年的远期目标，中间还有五年的漫漫长路。

更大的变量在于人形机器人自身的量产节奏。如果人形机器人在消费级或工业级场景的规模化应用迟迟不能落地，那么供应链端的“第二增长曲线”就只能停留在PPT里。协作机器人厂商需要在这五年里保持耐心，未来新的需求池中也不可能只有人形机器人整机厂商这一条“大鱼”；同时不能丢掉工业基本盘——毕竟，那才是当下最真实的收入来源。

还有一个值得注意的问题是，并非所有协作机器人厂商都能在人形机器人供应链中拿到入场券。人形机器人对手臂的要求与工业场景并非完全一致。除了传统的负载、精度、重复定位等指标外，人形机器人更关注自重、功耗、体积、散热和外观。这意味着协作机器人厂商需要在产品设计理念上做出调整，而不是简单地把现有产品拿过来用。

此外，客户绑定深度也是一个关键变量。一旦某家协作机器人厂商与一两家头部人形机器人本体企业建立了深度合作关系，形成了联合研发和定制化供应的模式，后来者想要切入的难度就会大幅增加。

因此，当前这个时间窗口其实是非常宝贵的，各家都在争分夺秒地卡位。

05.

结语与未来

回看整个产业逻辑，协作机器人厂商在人形机器人浪潮中扮演的角色，颇有些像淘金热中“卖铲子的人”。不管最终哪家人形机器人本体企业跑出来，不管人形机器人的终极形态是什么，手臂的需求是确定无疑的。

而能够把这件关键组件做到极致的企业，永远有自己的价值。毕竟，当人形机器人真正规模化量产的那一天到来时，中国协作机器人厂商可能是全球最先、也最有能力接住这波红利的群体之一。

从更大的视角来看，无论是协作机器人，还是人形机器人，最终服务的都是场景。工厂里需要的是精准搬运、螺丝锁付、柔性装配；医院里需要的是辅助康复、手术支持；家庭里需要的是陪伴、清洁、物品递送……在这些场景面前，机器人是双足还是轮式、是拟人还是非拟人，其实并不重要。

重要的只是怎么能让手臂，真正把活干好。