具身智能大讲堂获悉，家庭具身智能创业公司苏州乐享智能科技有限公司（下称“乐享科技”），今日正式官宣完成近5亿元Pre-A轮融资，并正式发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”。至此，乐享科技成立仅一年半，累计融资总额已达10亿元人民币。凭借全栈技术布局带来的原创性技术创新，以及快速迭代的市场化产品定义方法，公司在手订单已突破3万台，2026年上半年营收同比增长600%，提前抢占家庭具身智能重要入口。
本轮融资由蚂蚁集团领投，产业方吉利资本、三七互娱，元禾璞华跟投，老股东 Monolith持续超额跟投，投资者汇集了顶级战投方、产业投资人与市场化基金。在前三轮融资以财务投资人为主的基础上，本轮重点引入了新的战略投资人以及多领域协同的产业投资人，进一步加强家庭具身智能在多场景的突破。本轮融资资金将重点用于六项核心技术自研、人才引入、全球化市场渠道拓展等。
PART 01
率先抢占“家庭入口”，交出真实成绩单
乐享科技目前主打两款消费级具身产品：50厘米级的小人形机器人M1，以及履带式机器人W1。前者定位儿童陪伴教育、老人看护陪伴和宠物互动等家庭需求，后者则进一步覆盖智慧家庭户外等场景。据公司披露，M1是全球首款进入家庭并批量交付的具身人形机器人。
在家庭场景中，M1试图解决一个核心痛点：如何在不大幅改变家庭环境的前提下，让机器人自主移动、自主充电并与家庭成员持续交互。乐享科技给出的方案包括自研的机器人平衡车底座，可根据不同地面自动切换运动模式，并能自行对接充电桩，全程无需人工干预。交互层面，M1搭载了本地与云端协同的“快慢思”决策系统，兼顾短时反应与长时记忆，尝试在长期共处中不断理解用户习惯并进行情绪识别与主动交互。这基本上是在用一套成本相对可控的硬件方案，去填补家庭服务机器人“可移动、可交互、可长期在线”的空缺。
与其说乐享科技在卖机器人，不如说它在用M1和W1这两把钥匙，试图率先打开家庭具身智能这个尚未被互联网巨头完全定义的入口。一旦家庭数据、交互频次、场景模型形成规模，入口背后的想象空间将远超硬件本身。而这3万台订单和2026年上半年600%的营收增长，就是入口争夺战里第一份有分量的成绩单。
PART 02
全栈技术自研与蚂蚁入局的底层逻辑
支撑这套产品逻辑的，是乐享科技一直强调的全栈自研体系。公司研发人员占比超80%，核心团队囊括了来自清华、浙大、中科院、宾大、卡耐基梅隆等院校的背景，同时引入了一批在扫地机器人行业深耕近二十年的产业资深人士。截至目前，乐享科技宣称已围绕本体结构、具身通用模型、VLA、关节模组、轻量化机械臂、意识仿生模型六大核心技术板块完成自研布局，目前公司已完成60余项原创性专利布局，其中发明专利占比超过50%。M1更成为全球首款接入多模态模型OpenClaw（小龙虾）的人形机器人，尝试将大模型的语义理解和多模态感知能力，直接加载到家庭移动硬件上。
蚂蚁集团以领投方身份进入，让这笔融资的产业色彩更为浓厚。多位关注该赛道的投资人向媒体表示，蚂蚁集团的入局至少带来三层想象：一是资金本身，用于技术攻坚和全球化渠道拓展；二是资源协同，包括支付、IoT生态、智慧家庭场景的接入可能；三是战略背书，标志着大资本开始将消费级具身智能视作可以批量交付、产生真实收入的赛道，而非停留在概念验证阶段。
创始人郭人杰的背景同样为这种“技术+落地”的双重叙事提供了一定支撑——15岁考入西安交通大学少年班，26岁成为百亿独角兽的中国区总裁。一年半时间，乐享科技完成了多款产品研发，并迅速将M1和W1推向批量交付。这种速度在硬件行业并不常见。
PART 03
全新具身智能品牌“元点Zeroth”发布，两大新品同步亮相
依托本轮融资的全新发展契机，乐享科技正式发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”，旨在重新定义行业人机协同价值体系。与此同时，元点Zeroth品牌重磅预告将会推出针对人形机器人的全新 Physical AI 生态系统，以颠覆性的生态架构刷新具身智能行业基座新范式，进一步夯实企业在家庭具身智能赛道的领跑优势。
伴随品牌的正式亮相，元点Zeroth机器人同时发布了两款未来的全尺寸具身智能产品：全尺寸人形机器人Jupiter，目标打造长期进入家庭、以伙伴形式存在的通用智能机器人；以及家庭协作机器人N1，以全球首创的异构机械臂方案、轻量化设计，探索率先进入家庭场景的协作机器人产品。
至此，乐享科技在成立以来已经快速完成多品类、全场景的具身智能机器人产品布局，形成了覆盖小型人形、全尺寸人形、履带式、家庭协作机器人等的完整产品体系，既扩大在绝对0-1的赛道中、企业在用户端测试找到PMF的成功概率，又形成从全栈技术突破到产品落地的持续迭代飞轮。
PART 04
先发窗口与真正的考验
当然，需要冷静看待的是，订单和回款并不意味着终局。3万台订单能否高质量交付，交付后的激活率、留存率、交互频次以及用户口碑，才是衡量“家庭入口”是否真正被打开的关键指标。家庭场景对成本极度敏感，对可靠性和售后体系的要求远比商业环境苛刻。一台机器人进入家庭后，面临的是千差万别的家居环境、不可预测的使用方式以及家庭成员的复杂需求，对产品和服务要求极度苛刻。
此外，具身智能赛道正在快速升温，科技巨头与创业公司纷纷布局，技术路线从轮式到双足、从专用到通用仍在激烈演进。乐享科技目前用小人形加履带式的组合拿到了第一波家庭场景的先发优势，但能否将这一窗口期转化为长期壁垒，还要看后续的技术迭代速度、成本控制能力以及生态构建能力。
但无论如何，当绝大多数具身智能公司还在讲述技术愿景时，乐享科技已经用融资额和营收数据证明了一点：家庭具身智能战场的争夺，已经有人率先扣响了扳机。
