一纸招股书，揭开了中国经皮穿刺手术机器人领域“隐形冠军”的神秘面纱。

广东真健康医疗科技开发股份有限公司（以下称“真健康医疗”）于6月22日至6月25日在港招股，拟全球发售356.47万股H股，其中香港公开发售35.648万股、国际发售320.822万股。发售价区间为每股119.30港元至135.40港元，每手20股，预期6月30日上午9时在香港联交所主板挂牌交易，“穿刺手术机器人第一股”即将登上历史舞台。

资金用途方面，真健康医疗此次全球发售所得款项约74.5%将用于核心产品的研发及商业化，约9.9%用于关键产品的研发及商业化，约6.0%用于其他候选产品研发及相关专利申请与组合扩展，约2.0%用于扩大制造产能及提升生产能力，约7.6%用于营运资金及其他一般企业用途。

在医疗健康市场估值回归理性的当下，在多数手术机器人企业仍在为“入院难”而苦恼时，真健康究竟做对了什么？其上市后持续发展潜力有多大？

01.

商业化兑现力的强势验证

对于手术机器人公司而言，市场最担心的永远是故事与现实的距离。大讲堂从招股说明书发现，真健康的脱颖而出，凭借的或许是其硬核的财务数据与清晰的商业模式、技术护城河，以及未来的潜力。

真健康医疗成立于2018年，主要从事经皮穿刺手术及消融手术机器人的研发及商业化，是该细分领域产品获批时间最早、获批数量最多的企业。在市场份额上，该公司已经坐上了中国经皮穿刺手术机器人市场的头把交椅。据招股书披露，真健康医疗是国内经皮穿刺&；消融手术机器人先行者，按2025年出货口径，公司国内市场份额36.4%、位居行业首位(2025年交付6台设备，包括2台TH-S、1台TH-P、1台TH-S Pro及2台TH-X MW)。此外，据灼识咨询数据，自2022年起连续三年，公司在中国经皮穿刺及消融手术机器人市场中份额居首。2024年，公司以26款的系统试安装量位列全国第一。从营收来看，2024年公司收入仅179.1万元，而2025年跃升至1217.8万元。实现了近6倍的增长。

在尚处早期的中国经皮穿刺市场中，这不仅仅是放量开始，已是登顶的份额。更为关键的是，收入构成的变化展现了其商业模式的韧性。招股书显示，真健康医疗已在中国23个重点省份建立经销商网络，产品在94家医疗机构开展临床应用，并已支持超过7150例手术，涵盖穿刺活检、术前定位、肿瘤消融、粒子植入等广泛术式，实现100%技术成功率，这些数据反映出其产品在多类型医疗场景中的临床应用价值与市场认可度。

而且手术机器人行业大多不是一次性交易，而是有着一种设备+耗材的“刀片+剃刀”商业模式。随着TH-S1、TH-S Pro等核心产品的渗透，真健康手术机器人配套的专用耗材使用量将呈现几何级增长。对于手术机器人企业来说，设备是一次性的收入，而耗材与后续服务才是长期稳定现金流的来源。这使得真健康目前正处于从卖设备向卖解决方案+卖服务跨越的关键节点。

据灼识咨询数据，全球经皮穿刺手术机器人市场规模预计将从2024年的约1.92亿美元增长至2032年的约17.22亿美元，复合增长率达31.6%。其中，中国是增长最快的地区，中国经皮穿刺手术机器人市场规模从2020年的零增长至2024年的4030万元，预计到2032年将达到23.28亿元，2024年至2032年的年复合增长率高达66.1%。

02.

从国内首创到国际首创的护城河

在高度专业的医疗器械领域，拿证能力是企业研发实力的最直接体现。目前，真健康已手握8项三类医疗器械注册证，同时正将适应症范围拓展至腹膜后病变等更大领域。

真健康的核心产品经皮穿刺手术机器人，该产品创新性集成智能影像分析及穿刺计划系统、光学导航系统、机械臂控制系统及呼吸追踪系统，这些设计使其成为中国首款具有此类综合功能的经皮穿刺手术机器人。

为了覆盖不同的医疗机构，该款经皮穿刺手术机器人并非单一机型，而是包含了TH-S1、TH-S、TH-S Pro及TH-SA四款产品的矩阵。其中，TH-S型号被国家药监局认定为“国内首创”。因为它打破了传统徒手穿刺对医生个人经验的严重依赖。这种多型号策略精准地切中了中国多元化医疗市场的痛点。头部三甲医院需要功能集成度最高的TH-S1，而对性价比更敏感的区域医疗中心则可以选择TH-S或TH-S Pro。

传统穿刺往往需要多次CT扫描调整针道，不仅效率低，还增加了气胸、出血风险。真健康的机器人通过智能影像分析、光学导航与呼吸追踪系统的结合，可以提高穿刺手术的一次到位率，减少穿刺次数及CT扫描次数，缩短手术时间，降低并发症及相关不良事件的发生率，并减少对个体手术医生经验的依赖，从而提高手术效率及结果的稳定性，具有显著的临床价值。其实际上是将顶级专家的“手感”和“眼力”转化为了标准化的算法和机械臂运动，这种将模糊经验变为精准数据的能力，是其最核心的护城河。

如果说穿刺是诊断的利器，那么消融就是治疗的前沿。真健康的关键产品TH-X MW微波消融手术机器人被认定为“国际首创”，其肺部实体肿瘤适应症也已获得批准，这是更具含金量的技术标签。基于消融机器人的“升维布局”，真健康的市场潜力更大。

目前市场上的多数消融手术，是医生先利用导航系统穿刺，再切换到消融设备进行治疗，存在衔接断层。而真健康的TH-X MW将导航定位技术与微波消融技术原生集成，实现了“穿刺+治疗”的一体化。这不仅简化了手术流程，更关键的是解决了因呼吸运动导致的靶点漂移问题，提高了消融的精准度。相关产品具备智能脏器与病灶分割、术中实时三维导航以及消融能量场精准模拟三大核心功能，可提升穿刺定位精度、靶区覆盖度、手术流程效率与手术成功率，从而实现高效精准的微波消融。同时降低手术对医师穿刺操作及消融方案规划经验的依赖，全面提升手术的安全性与有效性。

在肿瘤治疗微创化的大趋势下，“诊断+治疗”一体化平台是兵家必争之地。真健康凭借TH系列（诊断/定位）与TH-X系列（治疗）的协同，构建了一个覆盖“早期诊断-精准定位-微创治疗”的闭环。这样的产品组合，让真健康医疗能针对不同科室需求提供差异化的产品，同时覆盖不同价格区间的医院客户。这也使得它不再是一个单纯的设备商，整体来看，真健康打造了全球首个肿瘤领域全集成智能化机器人生态系统，可提供从癌症诊断、精准治疗到体外器官保存的一站式全流程诊疗服务。平台完整覆盖临床全作业链路，包含经皮穿刺引导、精准消融治疗、体外器官保存与评估等核心环节。同时，公司布局多元化产品矩阵，全面适配临床核心需求，可满足穿刺活检、术前定位、放射性粒子植入、经皮引流、微创药物与器械递送、器官保存评估等各类肿瘤微创诊疗场景，未来有望随着多市场的扩大，持续获得更大蛋糕。

03.

被低估的未来产品

真健康极具想象力的部分是其布局的体外器官保存与评估系统（TH-LS KI300/LU100）。这是一个极具战略眼光的布局。

目前的手术机器人竞争大多集中在“体内操作”，而真健康将触角伸向了“体外支持”。器官移植面临的最大瓶颈之一是供体器官的保存与评估。传统的静态冷保存（SCS）时间有限，且无法在术前对器官功能进行动态评估。真健康布局的常温机械灌注技术，可以在体外模拟人体生理环境，将器官保存时间从“小时级”延长到“天级”，甚至可以在体外对受损器官进行修复。

机器人大讲堂获悉，2024年中国器官移植数量已达2.63万例，且持续增长。这是一个高壁垒、高价值的蓝海市场。如果真健康的器官保存系统能够成功商业化，它将开辟一条完全独立于手术机器人的新赛道，极大地拓展公司的估值天花板。

此外，为拓展国际业务布局，增强全球影响力，真健康医疗计划于2026年1月提交CE标志申请，并预计于2026年第四季度获得CE标志。截至2025年底，真健康拥有丰富的研发团队，由63名成员组成，其中超30%为博士或硕士学位，在机械工程、电气与电子工程、计算机科学、生物医学工程及药学等领域均拥有扎实的实绩。

04.

结语与未来

真健康的上市，是中国高端医疗装备自主化进程中的一个缩影。它证明了在高端医疗机器人领域，中国企业不仅能够实现国产替代，更能在“国际首创”上取得突破。而且由于坚持进口替代与自主研发相结合的发展路径，真健康自主研发的微型机械臂定位精度可与领先进口产品媲美，同时成本降低约70%，让更多患者也能享受科技进步的红利。

对于投资者而言，看真健康不能仅看其设备销量，更应关注其“经皮穿刺+消融治疗+器官保存”三位一体的生态布局。如果说2025年的营收拐点证明了它的生存能力，那么覆盖“术前诊断、术中治疗、术后（移植）保存”的全流程能力，则预示着它的星辰大海。

在老龄化社会对微创、精准医疗需求爆发的当下，真健康无疑占据了一个极具战略价值的身位。