近日，解放军总医院关节外科付君主任团队借助锟铻®全骨科手术机器人，顺利完成一例重度屈曲挛缩合并膝内翻畸形患者的全膝关节置换术。术后影像显示，患者下肢力线恢复满意，假体位置良好，目前恢复情况稳定。

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一个并不简单的“换关节”手术

患者男性，74岁，长期饱受膝关节疼痛与活动受限困扰，日常行走已成负担。 术前检查结果不容乐观：严重膝关节退行性病变，膝关节屈曲挛缩约40°，因膝关节无法伸直引起下肢行走时明显短缩，伴有跛行步态。影像测量显示，髋—膝—踝角（HKA角）仅为160°，内翻畸形达20°，远超常规病例的处理难度。 在关节外科领域，此类病例被称为“重度屈曲挛缩合并内翻膝”。它并非单一问题，骨赘增生、软组织失衡、力线偏移往往同时存在、相互影响，对截骨精度与假体定位的要求极高，容错空间极小。综合评估后，付君主任团队决定为其实施全膝关节置换术，并以锟铻®机器人提供术中辅助。

02.

机器人做了什么？

简而言之，两件事——术前规划，术中导航。

术前阶段，系统基于患者CT影像数据完成三维建模，生成个体化的下肢力线重建方案。依托锟铻®智能规划软件，医生可对股骨/胫骨型号、截骨参数等关键指标进行逐一核验与调整，确保手术方案精准贴合患者实际病情。

术中阶段，锟铻®机器人以实时导航引导截骨路径与假体定位，对截骨量、间隙、角度等关键参数进行持续反馈与验证，并辅助医生完成软组织平衡调整。每一步操作均有数据作为参照，让"精准"从抽象概念转化为可量化的临床指标。

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医生怎么说？

“从术中数据反馈和术后X线来看，患者膝关节力线尤其是矢状面力线、假体位置恢复非常理想。”付君主任表示，对于重度屈曲挛缩合并内翻膝患者而言，术中力线恢复与软组织平衡尤为关键。

数据印证了这一判断：术后HKA角由术前160°恢复至178°，内翻畸形由20°矫正至2°，屈伸间隙差仅1mm；膝关节屈曲挛缩亦由术前40°改善至术后5°，接近完全伸直。

机器人系统提供的精准数据支持与实时反馈，帮助医生将术前规划高效落地执行，有效提升了复杂病例处理的精准度与手术信心。