在工厂仓储无人化改造全面提速背景下，非标混箱装卸一直是末端物流自动化规模化落地的关键瓶颈。受制于箱体规格杂乱、码垛无序等现状，传统装卸装备适配能力不足、货品破损居高不下成为行业共性痛点。聚焦这一市场刚需，全球具身装卸机器人领航企业因格智能（Engoal）今日正式发布Messol-S具身智能装卸机器人。该产品以复杂混箱工况为核心研发导向，直击多规格纸箱混装作业难题。

据悉，这款机器人搭载了双3D视觉系统与SLAM自主导航，可灵活适配规格各异、码垛参差的混箱环境，单机自主完成全流程无人装卸作业。依托轻量化机身、快速现场部署以及全场景自适应优势，为工厂物流“最后30米”提供真正落地的无人化方案，从抓取、转运全链路实现货损大幅压降。

01.

混箱场景

自动装卸设备的真实考场

在实际仓储现场中，规整同型、箱体整齐码垛属于小概率工况，绝大多数装卸作业都面临混箱难题：箱体长宽重量参差不齐、错层堆放、箱体歪斜错位常态化，这也是传统自动化装卸装备难以大范围落地的核心症结。

市面传统装卸设备多依靠固定程序参数调试，对箱型统一度、码垛规整度硬性要求高，落地混箱产线后极易出现识别失误、剐蹭、箱体坠落等问题，不仅设备稼动率下滑，还会带来持续性货损成本。

Messol-S正是面向这一行业痛点而设计。设备从产品定义之初即以混合箱型为基准工况，以 AI+WAM 世界动作模型为核心技术底座，搭载场景推演 + 精准操作双重能力，具备对非标码垛、多规格箱体的自适应识别与连续作业能力，真正实现“不限箱型、不限码垛方式”的全场景自动装卸，在复杂工况下依然保持低货损、高稳定作业。

02.

从感知到执行

四大核心能力全面拆解

依托具身智能大模型视觉算法，Messol-S 适配仓储非标混箱场景，实现识别、抓取、避障、输送全链路自主闭环，四大能力覆盖各类复杂装卸需求。

看得准：AI赋能双3D视觉，具身全景精准感知

Messol-S搭配双3D视觉系统，依托底层AI视觉算法，借助立体相机完成全域扫描，实时采集RGB图像与深度数据并转换为点云模型。

面对混合箱型，系统发挥具身智能的自主认知优势，自动解析每件货物的位置与可抓取面，依托自适应抓取逻辑，智能判定单次单箱或多箱吸附，实时动态调整吸盘布局与取料方案，精准下发运动指令，精准驱动机械臂完成拣选。可视化界面同步呈现规划结果，全流程作业数据实时可视，规避误抓带来的货品损坏。

拿得多：双模式自适应切换，具身执行连续高效

根据货物抓取的不同场景，Messol-S展现出高度的具身作业柔性，采用两种抓取模式智能切换。

面对高滚落风险、高挤压程度货物，系统启用“一拍一抓”模式：每抓取一箱即重新进行一次3D视觉定位，确保每件货物都能被精准识别、平稳放置在输送线上，有效规避抓取时互相带偏、箱体滚落等作业风险。

处理低风险、标准化货物时，系统自动切换“一拍多抓”模式：AI大脑单次成像完成全域环境感知、自主规划最优抓取路径与多次连续抓取动作，机械臂全程不间断作业，装卸节拍显著提升，单批次货物处理时间大幅缩短。

避得开：多模态AI感知融合，动态无碰撞智能规划

混箱码垛高低错落、间距不均，碰撞风险远高于标准工况。Messol-S依托其AI算法，融合图像、深度、点云等多模态具身感知数据，在水平与垂直双维度实时监控运动轨迹。AI 自主判断箱体摆放姿态与作业空间，智能决策正向抓取或侧向抓取模式。实时识别路径中的障碍物并自主调整行进方案，确保每一次抓取与放置安全可控，有效规避货损与停机。

稳得住：全流程智能监测，具身作业安全可控

智能升降输送线随抓取位置实时调整高度，与机械臂动作在AI统一调度下同步配合，吸盘精准轻柔落箱、输送线即时抬升承接，从拾取到转运全程无缝衔接。系统构建了具身作业的智能闭环，对转运全流程实施动作追踪与数据记录，实时监测箱体状态，一旦出现输送线堵塞、箱体掉落等异常，设备即时告警并完整记录事件信息，作业过程可追溯、异常可定位。

03.

从重载到柔性

因格智能覆盖工业装卸全场景

依托多年自动化装卸技术沉淀，因格智能已构建全品类产品矩阵—覆盖大型标准化场景的Pallsol极速智能装卸系统、专攻混合箱型复杂工况的Messol-S具身智能装卸系统，以及配套的视觉模组、智能输送单元等软硬件产品。各产品线既可独立部署，也能组合为完整解决方案，让不同规模、不同复杂度的装卸场景，都能匹配到真正落地可用的智能方案。

因格智能全品类产品矩阵
 

未来，因格智能表示，将持续围绕自动化的具身装卸核心技术深耕，迭代优化混箱自适应识别与抓取能力、货损防控算法，持续拓宽产品场景适配边界，助力万千制造企业降本增效，通过智能化落地削减货损成本、优化用工结构，加速自动装卸环节智能化升级。