具身智能大讲堂获悉，近日具身智能公司星尘智能（Astribot）宣布完成B轮系列融资，三个月内连续完成3轮，融资总额超10亿元，估值突破百亿元。本轮投资方横跨产业资本与财务机构：梁溪科创产业二期母基金（博华资本管理）、扬州龙投芯粒、中博聚力等知名国资，中科创达、科德教育等产业方，以及老股东国科投资持续追投，华兴资本担任独家财务顾问。

 

这轮融资的意义不只在于金额。在具身智能行业普遍面临“技术演示多、批量交付少”困境的当下，星尘智能以千台级真实交付、覆盖零售、工业、科研教育等多场景的落地，给出了一份相对扎实的商业化成绩。而这套交付能力能够成立，根源在于一个选择，在人形机器人赛道，星尘智能从创立起就押注了一条至今仍属少数派的技术路线：绳驱。

PART 01

刚性机器人的天花板，卡在哪里？

要理解绳驱为何重要，首先要搞清楚主流路线的问题在哪里。

当前市场上绝大多数人形机器人采用的是刚性关节方案，即电机直连或经减速器驱动关节运动。这条路线的优点显而易见：结构简单、控制成熟、量产经验丰富。但它的局限，在真实家庭场景里会被放大到无法回避。

家庭场景的核心需求，是操作，而不是运动。一个进家庭的机器人，真正的挑战不是走楼梯、爬斜坡，而是拿鸡蛋不碎、叠衣服不皱、给孩子递东西不让家长担心。这类任务对机械系统提出了三个同时在线的硬要求：高精度、大柔顺、高安全。

 

刚性关节在这三点上存在系统性矛盾。精度和刚度正相关，刚度越高，柔顺性越差；要提升柔顺性，就需要复杂的阻抗控制算法来软件弥补硬件缺陷，延迟和误差不可避免。更本质的问题是齿轮传动固有的齿隙摩擦，这是物理层面的信息损耗，机器人向AI传递的力控数据，在齿隙里就失真了一部分，而AI做精细操作判断，极度依赖这些数据的质量。

安全问题更直接。刚性关节在意外碰撞时，关节刚度决定了碰撞力无法被吸收，会直接传递给接触对象，这在工厂环境里勉强可以接受，在与家庭成员，尤其是儿童和老人的高频交互场景里，是一个难以工程化解决的风险。

这是刚性路线的天花板：它的结构优势，在家庭场景里反而变成了劣势。

PART 02

绳驱为何是进家庭的最优解？

绳驱的工作原理，类比人体肌腱。人类抬手臂，不是骨骼直接发力，而是肌肉收缩、通过肌腱把力传到关节，肌腱本身有弹性，能缓冲、能感知力的变化。星尘智能的绳驱本体遵循同一逻辑：电机藏在躯干，通过钢丝绳拉动手臂关节，绳子本身就是传感介质，也是缓冲层。

这个结构差异，在家庭场景里会带来三个直接的变化。

动作柔不柔，取决于结构，不取决于算法。刚性齿轮传动存在齿隙，关节运动是“一顿一顿”的；绳驱没有齿隙，传动连续、摩擦低，关节在受到外力时会自然顺从，而不是硬撑。这不是靠软件做阻抗控制“模拟”出来的柔顺，是结构本身的特性。递水杯、扶老人这类动作，接触力不会出现骤然的峰值。

 

安全也是同理。刚性关节一旦碰撞，力直接传到接触点；绳驱结构下，绳子先拉伸吸收一部分能量，电机不直接传力。这意味着即便机器人运动出错，冲击力也被分散了，而不是集中在一点。

第三点更隐性：绳上的拉力可以实时被检测，机器人因此能“摸”着做事。开门不用提前算轨迹，靠感知门把手的阻力变化就能完成推拉；抓东西时，力反馈告诉机器人“快滑了”，而不是靠视觉重新识别。相比之下，刚性传动的齿隙会吞掉一部分力反馈信号，AI拿到的数据本身就有损耗。

 

图片来源：高测股份复合钨丝腱绳

当然，绳驱不是没有代价。绳索是耗材，长期高频拉伸会疲劳磨损，这是这条路线长期停留在实验室、难以量产的根本原因。工业机器人领域，绳驱方案已有数十年历史，但量产商用案例极少——寿命，一直是拦路虎。

PART 03

突破量产壁垒，绳驱寿命问题如何被解决？

绳驱能量产，靠的不是单点突破，而是材料选型、系统架构和维保逻辑三件事同时做对。

材料是第一道关。绳索不是随便哪种绳都能用：高分子材料（如大力马）弹性过大、长期拉伸会产生不可逆蠕变；普通金属绳在高频弯折下容易疲劳断裂。星尘最终选定特定型号钢丝绳，实测在持续多任务工况下，寿命区间在3.2到6.2年。

 

架构是第二道关。寿命问题有两种解法：一是让绳子本身更耐磨，二是减少每根绳子的受力。T1采用差分并联驱动，单个关节由两个电机协同分担，单绳应力降低，磨损周期随之延长。同时，T1支持末端更换和快捷换电，传动系统同样按模块化设计——绳索进入服役末期，换小臂或关节模块即可，不需要整机报废。这是把“寿命问题”转化为“可维护成本”的工程逻辑。

 

验证靠真实交付，不靠演示。S系列于2025年底开启千台级交付，T1于2026年6月1日发货，同期与仙工机器人达成千台级订单，覆盖工业、制造、仓储场景。绳索寿命如果不达到商用要求，这个规模的订单不可能成立，维保成本会在第一批机器人落地后就暴露问题。持续交付本身，是目前最有力的验证。

做到这一步的，全球只有星尘智能一家。同样采用绳驱路线的1X，背后是OpenAI投资，量产进度至今落后至少一个代际。绳驱不是没人想做，是真的很难做到量产。

PART 04

星尘智能的商业化逻辑，务实比激进更难

融资之后怎么走，是判断一家公司是否真正理解商业化的关键。星尘智能的路线图，在逻辑上有几个方向值得我们详细观察。

首先是不追求全自主，先跑通遥操+模型双轨。中博聚力在投资逻辑中明确点出了这一点：“星尘智能没有盲目追求全自主，而是采取了L2级遥操+L4级模型双轮驱动的务实策略。”这句话背后有一个清醒的判断：当前AI模型在长尾场景下的可靠性还不足以支撑全自主部署，强行上L4会产生大量失败案例，损害品牌和客户信任。

遥操模式（L2）让机器人可以立即进入真实场景产生商业价值，同时持续积累高质量操作数据；这些数据反哺模型迭代，推动模型逐步走向更高自主度（L4）。这是一条自我强化的路线，而不是赌一个时间点上的技术突破。

这种双轨策略在自动驾驶行业有成熟的参照：早期辅助驾驶收集数据，逐步提升自主化水平。具身机器人行业的技术成熟曲线更长，双轨策略的合理性更强。

 

此外，星尘智能成功打破了定价魔咒，用9万元以内打开规模入口。T1起售价8.99万元，这个定价的意义在于跨越了一个心理和预算门槛。科研院所、中小企业、商业服务场景的采购决策链条，在10万元以内和10万元以上是完全不同的逻辑。9万元以内，意味着可以用设备类预算走采购，而不需要触发重大投资决策流程。

博华资本的投资逻辑也印证了这一判断：“极具市场竞争力的价格让星尘能够快速规模化落地，从而实现规模化数据回传及高效的底层模型迭代。”价格不只是商业策略，它直接影响数据积累速度，而数据积累速度决定模型迭代速度，最终决定技术代差。

值得一提的是，本轮融资的结构值得关注：中科创达带来的不只是资金，而是覆盖北美、欧洲、日韩及东南亚的全球渠道网络，以及千台级具身机器人落地合作协议；科德教育带来的是职业教育体系，对应的是人才培养和真机实训数据；扬州龙投对应的是扬州文旅、酒店及公共服务等真实落地场景。

 

这种结构说明星尘智能清楚自己当前最稀缺的不是钱，而是场景。机器人模型的训练极度依赖多样化的真实世界数据，由于仿真数据有局限性，因此这些高质量数据只能通过真实部署获得。每一个产业方的接入，本质上是在扩展数据采集的边界。

依托中科创达的海外渠道，星尘智能已经明确将出海列为优先战略之一。1万多美元的操作机器人产品，在北美和欧洲市场面对的竞争格局与国内不同，海外劳动力成本更高，机器人替代的经济性更强，且监管环境对新型机器人产品相对宽松。同步开拓国内和海外市场，能够加速摊薄研发成本，也能在不同市场的监管和场景差异中积累更广谱的运营经验。

PART 05

结语与未来

具身智能大讲堂认为，尽管行业普遍认为2026年是具身智能商业化元年，但当前形势下具身智能的竞争格局目前仍处于早期，资本密集、技术路线分歧大、商业模式尚未收敛。星尘智能的差异化在于：它选择了一条技术门槛更高但家庭场景适配性更强的路线，并且真正做到了量产交付，而不是停留在演示视频层面。

绳驱的寿命问题从来不是无解的，只是工程难度更高。星尘智能用千台级交付证明了它在工程上的可行性，接下来要证明的是：在万台规模下，这条路线的经济性和可靠性能否同步成立。B轮超10亿元的融资，给了这个验证足够的时间窗口和资金弹药。接下来要看的是星尘智能是否能够真正将数据飞轮跑起来，推进后续的规模化落地。