“比汽车更难的是机器人，因为汽车你只要做出来了就能卖出去，机器人不一样，它可能是更复杂的东西。”这是何小鹏在一次采访时的大致表态。

造成这种现象的原因很多，比如两者的产业成熟度不同，市场普及率不一样等等，但大多数人其实还忘了涉及技术以及产品定义的要素——专利。

专利确实对撬动一个新兴产业发展至关重要，如果回望5G产业，正是专利数量和规模的攀升，带来了源源不断的技术红利以及市场价值。

虽然何小鹏没有谈到专利，可全球具身智能专利累计已达19.3万件，而且中国以10.3万件的申请量占据半壁江山。

坦率地讲，这组数字背后其实藏着一个反常识的发现：被称为“下一代工业革命”的具身智能，其专利复杂度已经超越了我们引以为傲的新能源汽车。

这场从数字世界走向物理世界的技术迁徙，正在重新定义创新的边界和难度。

01.

全球专利，中国占大半

与新能源汽车一样，中国在具身智能行业同样处于领跑状态。

也就是说，中国在具身智能领域的专利优势已经形成规模效应。《2026年具身智能技术发展报告》显示，全球具身智能专利累计数量已达近20万件，正式进入创新爆发期。其中，中国累计申请约10.3万件专利，贡献了全球53.3%的相关专利，成为全球具身智能技术创新的绝对主力 。实际上与日韩等比，我们早在多年前就开始领先。

我们将这个数字与新能源汽车形成了有趣的对比，根据此前中国汽车技术研究中心同期发布的《汽车产业知识产权十年发展报告》，2025年中国新能源汽车领域专利公开量为11万余件，占全球总量的45%左右。

只是对比绝对数量话，两者相差不大，但从专利结构看，差距立刻显现。公开显示，具身智能领域高达一半以上专利是发明专利，而参考前两年的数据，新能源汽车领域的发明专利占比约为四成。这意味着，具身智能的每一件专利都代表着更高的技术门槛和更深的底层创新。

站在技术分布维度，具身智能专利大体呈现出清晰的三层结构。例如，肢体层占比最高，达到40%以上，主要包括灵巧手、末端执行器、电机、减速器等硬件技术；小脑层占近三分之一，核心是步态与平衡控制、运动规划等算法；大脑层占20%左右。盖大模型、认知决策、多模态感知等智能技术。

值得注意的是，大脑层专利申请量首次超过肢体层，标志着行业创新重心已经从“机械进化”转向“智能进化”。

中国能在短时间内建立起如此庞大的专利优势，离不开完整的产业链支撑和海量的企业参与。2025年，中国具身智能机器人行业共发生760起投融资事件，整机制造及系统集成环节成为最受资本青睐的领域 。

无论是宇树科技、智元机器人这样的独角兽，还是小米、百度这样的科技巨头，再到无数深耕细分领域的中小企业，中国形成了全球最活跃的具身智能创新生态。

接下来产业链的规模效应又进一步放大了创新优势。众所周知，中国拥有全球最完善的电子制造和精密加工体系，能够快速将实验室技术转化为量产产品。

“研发－制造－迭代”的闭环，在世界上是少有的优势，也让中国企业能够以更低的成本、更快的速度进行技术试错和专利积累。就像当年新能源汽车产业的崛起一样，中国正在用同样的逻辑，在具身智能这个新赛道上建立起不可替代的竞争优势。

但一个随之而来的问题浮出了水面，为什么具身智能的专利，会比已经被公认为“工业皇冠上的明珠”的电动汽车还要复杂？

02.

比电动车还复杂的是“拟人”化产品

具身智能的专利复杂度，本质上是由其产品形态和技术范式决定的。此前很多人以为，汽车企业做机器人是“降维打击”。

但现实恰恰相反。

虽然智驾和具身智能没有绝对的“降维/升维”，智驾的车规级安全要求更高，但具身的开放场景和控制复杂度远超智驾。

而汽车工业经过百年发展，已经形成了高度标准化和模块化的技术体系。举个简单的例子，一辆现代汽车由大约3万个零部件组成，但这些零部件的功能和接口都有明确的标准。电动汽车的出现，只是将动力系统从内燃机换成了电池电机，其整体架构和控制逻辑并没有发生根本性改变。这是一个典型的“从1到2”的迭代过程，创新主要集中在局部技术的优化和集成。

具身智能尤其是人形机器人，与具身智能对比的话显然是一个完全不同的故事。比1到2更难肯定是0到1的创造过程。人类用了几百万年才进化出现在的身体结构和运动能力，而我们试图在几十年内用机器复制这一切。人形机器人需要模拟人类的感知、思考、运动和交互能力，这涉及机械、电子、材料、控制、算法、人工智能等几乎所有工程学科的交叉融合。

具体反映到专利的复杂性方面，首先体现在技术环节的碎片化上。比如，一辆电动汽车的核心专利主要集中在电池、电机、电控“三电”系统和智能驾驶领域。而一具人形机器人的专利，分散在大脑、小脑、肢体三个层次的数十个细分领域。

也就是说，仅一个灵巧手，就需要数百件专利来覆盖手指结构、关节驱动、触觉感知、力控算法等技术点。特斯拉Optimus的一个膝关节，就申请了数十件专利，从行星滚柱丝杠的设计到三角连杆机构的优化，每一个细节都需要独立的知识产权保护。

玩家众多也是专利复杂的重要原因。新能源汽车行业经过多年洗牌，已经形成了以比亚迪、特斯拉、宁德时代等少数巨头主导的竞争格局，专利也相对集中在这些头部企业手中。而具身智能行业还处于群雄逐鹿的早期阶段，全球有数千家企业和研究机构在同时进行研发。不同的技术路线、不同的产品定位、不同的应用场景，催生了海量的差异化专利。

不过回过头来看，技术的碎片化以及行业玩家参与度都只能算表面。最根本的原因在于，具身智能是在创造一个“拟人”化的产品。

我们可以把人本身定义为自然界最复杂的生物结构。人类的身体拥有200多块骨头、600多块肌肉、数十亿个神经元，能够在复杂多变的环境中完成各种精细的动作。要让机器拥有类似的能力，需要攻克无数看似微不足道却极其困难的细节问题。

比如，人类可以轻松地拿起一个鸡蛋而不捏碎，也可以稳稳地端起一杯水而不洒出来。这个看似简单的动作，需要触觉传感器、力控算法、关节控制等多种技术的完美配合。为了实现这一点，全球的研究者已经申请了数千件相关专利，但至今没有任何一款机器人能够达到人类的水平。

就算是人类的平衡能力是经过数百万年进化而来的。我们可以在不平坦的地面上行走，可以在被推搡时保持稳定，可以单脚站立甚至跳跃。要让机器人拥有同样的能力，需要复杂的步态算法、惯性测量单元、关节力矩控制等技术的支撑。仅仅是“让机器人站稳”这一个问题，就已经产生了数万件专利。

这种对人类能力的极致模仿，它就决定了具身智能的专利数量只会越来越多，复杂度只会越来越高。每一个微小的进步，都需要大量的专利来保护。随着技术的不断发展，新的问题还会不断涌现，新的专利也会随之产生，这个过程便成了没有终点的创新过程。

当越来越多 专利技术最终转化为产品，走进我们的生活时，外界还有人担心，它们会像汽车一样安全吗？

03.

人形机器人能否比汽车更安全？

专利的积累和突破，是新能源汽车大爆发的底座，可近年来围绕隐藏式手把、电池起火等问题而带来的灾害以及其他所有消费者的问题层出不穷。

同样人形机器人走向普及的技术基础。随着越来越多的专利从实验室走向生产线，人形机器人正在从科幻电影走进现实。但就像当年汽车的普及带来了交通安全问题一样，人形机器人的大规模应用，也必然会引发新的安全挑战。

汽车工业用了一百多年的时间，才建立起相对完善的安全体系。从安全带、安全气囊到ABS、ESP，再到如今的主动安全技术，每一项安全进步都伴随着无数的事故和教训。电池安全问题更是困扰新能源汽车行业多年，直到今天，自燃事件仍然时有发生。

人形机器人的安全问题，比汽车要复杂得多。汽车只是一个交通工具，它的运动轨迹相对可控，与人的交互也比较有限。而人形机器人是一个能够在开放环境中自主行动、与人密切交互的智能体。它可能会在工厂里与工人并肩工作，也可能会在家庭里照顾老人和孩子。任何一个小小的失误，都可能造成严重的后果。

最直接的安全风险来自物理接触。人形机器人拥有强大的力量和快速的运动能力，如果控制系统出现故障或者算法出现错误，它可能会无意中伤害到周围的人。一个失控的工业机器人手臂可以轻易地折断人的骨头，而一个在家中摔倒的服务机器人，也可能会砸伤老人或者孩子。

软件安全问题同样不容忽视。人形机器人是一个高度智能化的系统，它的运行依赖于复杂的软件和算法。如果软件存在漏洞或者被黑客攻击，机器人可能会被恶意控制，做出危险的行为。想象一下，如果一个家庭服务机器人被黑客入侵，它可能会打开煤气、切断电源，甚至直接攻击家庭成员。

还有伦理和法律层面的安全问题。当人形机器人造成伤害时，责任应该由谁来承担？是制造商、软件开发商、还是使用者？现有的法律体系还没有明确的答案。而随着机器人智能程度的不断提高，它们是否会拥有自主意识，是否会做出违背人类意愿的事情，这些都是需要我们提前思考的问题。

当然，这些安全挑战，并不是要否定人形机器人的价值。相反，正是因为意识到了这些问题，全球的研究者和企业才在安全技术领域投入了大量的精力，申请了大量的专利。从碰撞检测、力控限制到紧急停止、安全隔离，从软件加密、身份认证到伦理算法、行为规范，安全正在成为具身智能专利布局的重要方向。

汽车的历史告诉我们，技术的进步总是伴随着风险，但人类总能找到解决问题的方法。当年汽车刚出现时，人们担心它会取代马车，会造成大量的交通事故。但今天，汽车已经成为人类社会不可或缺的一部分，而交通安全也得到了极大的改善。

人形机器人的发展也会遵循同样的规律，所以这大概率也是接下来机器人走进千家万户前夜时，产业链内外都得思考的问题。