机器人大讲堂获悉，具身智能机器人研发商「星海图」近日成功完成Pre-A轮融资。本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、Funplus及老股东跟投，华兴资本担任独家财务顾问。本轮融资金额总计超2亿元，将主要用于推动星海图具身本体及核心模组、端到端AI算法以及场景解决方案的研发及落地，以及海外市场拓展、全球竞争力构建，和打造世界领先的物理世界智能体。

据机器人大讲堂了解，星海图（全称：星海图（苏州）人工智能科技有限公司）于2023年9月成立。在短短一年2个月的时间里，星海图已迅速完成了2轮融资，获得金沙江创投、华控电科、七熹投资、BV百度风投、IDG资本、北京机器人产业发展投资基金等多家知名企业和投资机构的支持。尤为值得一提的是，其本次融资时间距离上一次由北京机器人产业发展投资基金注资的融资，仅仅相隔了三个多月。相关链接：北京机器人产业发展投资基金入股？具身智能机器人研发商「星海图」完成新一轮融资！

在产品研发与业务拓展方面，星海图自成立伊始便明确了一条以可落地的智能体产品为切入点、逐步构建现实商业闭环与数据闭环的发展路径。

具身智能的核心精髓在于“一脑驾驭多形态”，而脑部智能化的突破则是解锁具身智能潜能的关键所在。基于此，星海图搭建了具身基础模型(Embodied Foundation Model,EFM)和空间智能引擎(Real2Sim2Real，RSR)范式两大核心框架。

在具身基础模型EFM-1研发阶段，星海以模仿学习为算法核心，针对复杂的双臂操作任务展开深入探索。联合创始人许华哲博士提出的3D扩散策略DP3（3D Diffusion Policy），凭借其全球领先的模仿学习效率，仅需40次演示数据即可实现对机器人操作的精准控制，成功率高达85%，并在空间、视角、外观和实例等多维度上展现出优秀泛化性能。目前，星海图已成功将EFM-1应用于客户实际场景，实现了算法到整机闭环的跨越，成为业界首个完成这一壮举的具身智能企业。

在空间智能引擎范式RSR的探索中，星海图联合创始人赵行教授带领团队推出了全球首例机器人Real2Sim2Real引擎，该技术仅凭消费级2D相机，即可实现任意视角下单次拍摄的厘米级精度、万平方米级大规模场景的三维重建，并能生成高度逼真的新视角渲染图像。尤为重要的是，该技术能通过一条真实数据衍生出数千条模拟数据，从根本上解决了具身智能领域数据稀缺的难题。

同时，秉持“智能塑造本体”的理念，星海图此前已推出了矢量控制底盘X1和3.98万元起的准直驱电机超轻型机械臂产品A1两款产品，并在该基础上构建了全尺寸轮足双臂仿人形机器人R1。世界机器人大会上，星海图首次亮相了其全尺寸轮式双臂具身机器人R1。该机器人搭载了业界顶尖的感知、移动与操作算法SDK，从硬件到软件均为星海图自主正向研发。其末端负载能力达到3kg，支持全向移动，可在多空间、多层级环境下灵活作业，能够灵活应对全场景、全地形、全空间的挑战，高效执行如搬运、拾取、开关门、按钮操作等多种任务。

目前，星海图在商业化落地方面，正围绕智能技术的边界，积极构建具身智能的前沿生态体系，持续开拓在智能制造、仓储物流、跨境电商、家庭服务等领域的应用潜力，并通过明确的部署策略与紧密的产业链合作，加速推动具身智能技术在实际场景中的最快应用落地。

来源：星海图

如需报道企业融资信息，欢迎联系堂博士（13810423387，手机与微信同号）提供相关资料，机器人大讲堂将提供免费报道！