机器人大讲堂获悉，人形机器人研发商「理工华汇」近日成功完成天使轮融资。本轮融资由深创投领投、方广资本等知名投资机构以及产业方软通动力共同跟投。融资金额总结约数千万元，将主要用于加速理工华汇高性能人形机器人整机、高扭矩伺服电机、高爆发力控关节等核心零部件的研发和市场拓展步伐。

据机器人大讲堂了解，理工华汇（全称：北京理工华汇智能科技有限公司）成立于2015年，是北京理工大学学科性公司，它依托北京理工大学智能机器人研究所黄强实验室科研成果转化，并获得了北京智能机器人与系统高精尖创新中心的强大技术支持，不仅是该创新中心的产业转化平台，也是其重要的孵化基地。

以推动机器人技术的广泛应用为己任，理工华汇自成立以来便一直专注于人形机器人及其核心部件的研发与应用，致力于向全球客户提供先进的运动控制解决方案与机器人整体系统服务。经过不懈努力，目前理工华汇已攻克人形机器人运动控制领域的多项前沿核心技术，并自主研发了无框力矩电机、减速器、一体化关节等关键部件。

在核心团队方面，理工华汇核心创始人黄强1991年赴世界仿人机器人研究水平领先的日本早稻田大学留学，师从被誉为“世界仿人机器人之父”的著名学者加藤一郎教授，之后在日本通商产业省工业技术院、东京大学从事仿人机器人研究工作，2001年引进回国，现任教育部重点实验室、高精尖创新中心、科技部重点领域创新团队、国防科技创新团队等高水平平台负责人。

创始人张伟民系北京理工大学智能机器人研究所副所长及北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心团队的首席研究员（PI）。曾主持国家自然科学基金1项、重点研发计划项目1项、装发基金项目1项、863项目4项。此外，他还曾获得国家技术发明奖二等奖1项、教育部发明奖一等奖1项以及国防科技进步三等奖1项，发表了SCI、EI论文近50篇。  

在产品研发与业务拓展方面，北理工团队早在2001年就开始了第一台人形机器人的研发，截至目前已成功研制了7代人形机器人，并联合林泉电机、绿的谐波等优势单位，突破了仿人机器人的核心部件和多模态运动关键技术，首次实现了“走、跑、跳、摔、滚、爬”。

在产品迭代上，理工华汇在2023年展示了其新一代“汇童6”仿人机器人，该机器人身高165cm，体重为55kg，全身拥有26个自由度，可完成走、跑、跳等一系列精细动作，奔跑速度可达7.2km/h，跳跃高度为0.5m，双足原地跳跃距离可达1m，能够自主攀登20cm高度的楼梯，自主跨越30cm高度障碍。   

值得一提的是，“汇童”人形机器人高扭矩密度伺服电机、高爆发力控关节等核心零部件均实现了国产化，其峰值扭矩密度等多项指标均达到了国际领先水平。这一成就不仅标志着驱动核心部件的自主可控成为了可能，更打破了长期以来外资品牌的技术封锁，使“汇童”人形机器人跻身国际第一梯队。“汇童”已推出的五个型号无框力矩电机系列化产品，其性能相较于国际最先进电机提升了30%。

理工华汇将致力于研发新一代人形机器人，通过不断提升其运动性能和智能化水平，以更加广泛的应用场景为目标，不断拓展机器人的应用边界。同时，在市场拓展方面，理工华汇计划自2025年起，批量化提供整机产品及系统解决方案，以满足市场日益增长的需求。

当前，理工华汇已正式启动Pre A轮融资，未来将继续寻求与投资机构的合作，以支持其在人形机器人领域的长期发展和技术创新。   

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