在万众瞩目的2024年国际世界机器人大会上，一场科技盛宴吸引了全球的目光。

作为智能模组领域的璀璨明珠，脉塔智能与睿博智悦携手亮相，共同揭开了全球首款全摆线关节模组具身机器人解决方案的神秘面纱，成为了全场关注的焦点。

焦点之作：全摆线关节模组具身机器人

展会现场，一台外观精美、结构轻巧、运动丝滑的具身机器人吸引了无数观众和业内人士的驻足观赏。

这款机器人不仅展现了未来具身人形智能科技的无限可能，更是脉塔智能与睿博智悦技术实力的集中体现。该机器人基于脉塔智能全新CEM系列智能摆线关节模组精心打造，采用了全摆线结构设计，实现了惊人的运动性能与稳定性。

脉塔CEM系列智能摆线模组优势

相较于目前广泛应用于具身人形机器人本体的行星模组和谐波模组，脉塔智能的CEM系列智能摆线模组展现出了显著的优势：

2.结构紧凑轻便，扭矩密度高：在保证强大扭矩输出的同时，模组体积大幅缩小，重量减轻，最高可以达到250NM/KG的扭矩密度，为机器人整体设计提供了更多可能性。

3.精度高，功耗小：通过精密的制造工艺与先进的控制技术，模组实现了高精度定位与低能耗运行，提升了机器人的工作效率与续航能力。采用脉塔CEM系列模组搭建的35公斤级RAYBOT具身人形机器人，站立状态整体功耗不到20W，行走步态功耗不到50W。

4.内置IMU姿态传感器和力矩传感器：实时感知机器人姿态与受力情况，为精准控制提供数据支持，确保机器人运动的平稳与准确。基于脉塔自有知识产权的姿态数据高速融合解算算法和高精度C-M力矩模型算法，能够实现基于IMU传感器的最高0.1°@1KHZ高速高精度位姿反馈控制和基于嵌入式磁编码阵列融合传感器的0.1NM@0.01°@10KHZ的超高速超高精度力位反馈控制。

5.为具身应用量身打造的软件驱控算法和控制协议：脉塔智能针对具身机器人的特殊需求，开发了专属的软件驱控算法与控制协议，实现了机器人运动的高效协同与智能决策。脉塔智能为具身人形应用首创的内置于CEM系列智能关节的，多轨迹力位协同控制功能和动力学参数自动采样融合反馈智控功能，极大的简化了对机器人控制系统的算力需求，缩小了系统测控和运算处理时延，使机器人动作轻松实现精准丝滑。

强强联手，共创未来

脉塔智能在关节模组领域的深厚积累与睿博智悦在具身机器人运动控制算法及AI技术方面的卓越优势相结合，能够为具身机器人相关领域的客户提供全方位、高质量的解决方案和服务。双方将共同推动具身机器人技术的创新与发展，助力智能制造、智能服务等领域的转型升级，为人类社会的智能化进程贡献力量。

此次合作不仅标志着脉塔智能与睿博智悦在智能科技领域的深度合作迈出了坚实的一步，也预示着全球具身机器人市场将迎来更加广阔的发展前景。我们期待双方在未来能够继续携手前行，共同开创智能科技的新篇章。