人形机器人为什么能够完成挥手、转身等各类精细动作？
其关键在于关节的设计。一直以来，关节都是机器人运动能力与灵活度的基础。一体化伺服关节模组作为机器人的动力系统以及机器人运动的“心脏”，在机器人领域占据重要地位。
随着人形机器人产业的飞速发展，世界范围内各大企业研发的人形机器人都在不断向着更智能化的趋势延伸。作为新兴技术产物的代表，人形机器人一体化关节展现出广阔的市场潜力。然而，无论是国内还是国外，人形机器人一体化关节领域在结构设计、材料选择、定制化开发等诸多方面，均处于从零开始的探索阶段。国内外企业正站在同一起跑线上，这一现状为国内关节厂商带来了前所未有的发展机遇。
2024世界机器人博览会现场，江苏意优机器人科技有限公司（下文简称“意优”）作为国内关节行业头部企业之一，隆重举办了新品发布会，并推出了其最新产品——人形机器人专用关节PHT系列。这一发布不仅展示了意优在人形机器人核心零部件领域的最新突破，也为整个人形机器人行业带来了一场技术革新的盛宴。
▍携手绿的谐波，保障新品稳定性与灵活性
人形机器人要实现类人的行为和运动，其关节的灵活性和稳定性至关重要。尤为值得一提的是，意优此次推出的新品乃是与绿的谐波携手开发的结晶。国产谐波减速器龙头携手国产关节模组头部，这两家实力派的联合无疑将更有力地推动意优在人形机器人关节模组这一细分市场中实现差异化竞争优势，为我国人形机器人产业的蓬勃发展注入新动能。
作为关节模组领域的领军企业，意优的核心优势在于其在机器人核心零部件领域的卓越品质和深厚的研发能力。凭借这些优势，意优为行业提供性价比极高的关节产品，并可基于产能、技术、服务三大保障，为人形机器人整机厂深度赋能。
据了解，此次意优发布的人形机器人专用关节PHT系列共计有PHT14、PHT17、PHT20、PHT25四个型号，可适配于人形机器人大多数需求。同时，该系列产品具备极致轻薄、轻巧领先、稳定强劲三大特点，充分满足了开发人形机器人首要条件，有望推动通用机器人在多场景下的落地应用。
人形机器人专用关节PHT系列（从左到右依次为PHT14、PHT17、PHT20、PHT25）
具体来看，PHT系列相比之前进行了重大升级，尤其是在轻、薄两大方面，产品轻量化真正做到极致。
新旧版本对比
在重量上，PHT14、PHT17、PHT20、PHT25无抱闸重量仅达673g、1062g、1462g、2167g，相较老版本提升30%。与目前市面上的头部品牌产品相比，自重更轻。
在厚度上，PHT14、PHT17、PHT20、PHT25高度仅有66.73mm、75.53mm、84.03mm、89.03mm，相较老版本提升20%，具有明显体积优势。基于这两大突出亮点，这四款产品能够更好满足人形机器人轻量化、紧凑结构的要求，提高整机质心，减轻人形机器人上半身的运动惯量，从而提升整机的稳定性与运控表现。
产品对比
除重量与体积外，峰值扭矩和输出转速两个指标往往也是企业选择关节产品的重要因素。PHT14、PHT17、PHT20、PHT25峰值扭矩分别可达到23Nm/38Nm、42Nm/66Nm、91Nm/110Nm、169Nm/200Nm，输出转速也同样具有优势，有助于提升人形机器人的整体稳定性和平衡能力。在直径70mm、80mm、90mm、110mm的情况下，中空内径可达14mm与18mm，能够更好地满足人形机器人线缆过线要求。
产品详细参数表
此外，PHT系列采用全硬件FOC技术、EtherCat/CanOpen与双绝对值编码器，更耐用、抗振和抗冲击，在产品性能达到新高度的同时，为人形机器人的开发提供可靠数据。
▍深耕20余年，提供产能、技术、服务三大保障
机器人关节由减速器、电机、编码器、驱动器、抱闸五大模块中的数十个零件精密组成。
在关节模组还未一体化集成之前，制造一台机器人通常需要经历采购零件、拼装及调试等多个环节，这不仅导致研发周期漫长，还在一定程度上提高了成本，这些难题一度严重困扰着整个行业。
意优自2018年成立起，便选择主攻行业关键领域——一体化关节模组研发，并始终将技术创新作为企业的生命线。
意优核心团队深耕机器人领域20余年，积累了深厚的技术与经验，这为意优向行业提供世界一流的机器人关节模组奠定了坚实的基础。目前，意优已成功突破了关节驱控的高精度控制算法，并对外推出了涵盖人形机器人上肢、腰部、下肢所需的全身关节模组，包括行星、谐波及直线关节模组。
部分核心产品
要想为人形机器人企业的商业闭环提供稳定依靠，关节企业的产能、技术、服务缺一不可。
在产能上，凭借精准产品定位与显著高性价比优势，意优所有关节模组均已实现规模化量产，并被广泛应用于工业控制、仿生机器人、人机协作机械臂、运动康复医疗器械等多个领域。据悉，意优位于无锡锡山中电数字芯谷的研发和运营中心，拥有一支由30余名专业研发人员组成的团队。该中心占地3500平方米，配备了6条先进的数字化生产线，年产能可达18万台，并实现了数据全程可追溯。这一完善的研发与生产体系不仅加速了人形机器人一体化伺服关节产品的研发与生产进程，还有效确保了供应链的稳定性。因此，意优能够为人形机器人企业提供有力支持，帮助其提升机器人性能、降低生产成本、增强市场竞争力，并推动产品的广泛落地与普及。
在技术上，基于FPGA的全硬件FOC算法，意优产品可做到速度抖动<1％，能源效率高于70%，具备出色的性能表现。
在服务方面，意优可做到7*24小时技术服务实时响应，产品质量全程可追溯，零距离服务与支持，为客户价值创造赋能赋力。
依托于产能、技术、服务这三大坚实保障，意优的产品赢得了广泛的认可，并被广泛应用于工业自动化、智能制造等多个关键领域。它们为企业的人形机器人在工业、商用服务、教育、娱乐等多种应用场景的快速落地提供了强有力的支持。而意优机器人，也在短短六年的时间内，凭借其卓越的表现和持续的创新，迅速成长为国内关节行业的标杆企业。
▍结语
如今，随着新质生产力大时代的开启，人形机器人作为最具颠覆性和前沿性的产业之一，正展现出其无限的潜力与挑战。对于人形机器人而言，真正的成功不仅仅在于技术的先进性，更在于产品的可落地性和大规模量产部署的能力。而高性能、轻量化的一体化关节模组，则是助力人形机器人实现这一目标的重中之重。
意优此次推出人形机器人专用关节模组PHT系列，不仅是对国家机器人产业发展战略的积极响应，更是推动人形机器人行业进步的关键举措，同时也为国产一体化关节模组的自主研制与批量应用提供了重要的规模化应用示范。这一重要举措将对促进国产一体化关节模组向高性能、规模化方向发展产生重要推动作用！
