小米正在悄然布局具身智能赛道。根据公开消息，小米集团、北航机器人研究所名誉所长王田苗，以及北京智源研究院共同投资了一家具身智能科技公司“小雨智造”。

这也是小米对外投资的第一家具身智能领域公司。

▍团队和产品情况一览

公开资料显示，北京小雨智造科技有限公司成立于2023年1月5日，创始人乔忠良是小米的初创成员之一。2023年6月，天眼查显示，北京小雨智造科技有限公司发生工商变更，新增股东包含小米旗下瀚星创业投资有限公司，同时注册资本增至约1190万元。

据了解，小雨智造的核心创始团队也曾是小米曾经的高层。其中，小雨智造创始人乔忠良是小米的初创成员之一，曾经是MIUI研发负责人，负责过MIUI 9到MIUI 12等产品，于2023年1月从小米离职。

小雨智造的联合创始人王文林，曾任职小米软件系统平台部总经理，主导了“小米大脑”和IoT系统的开发。团队其他成员来自于小米、华为、字节跳动、微软等公司。

据了解，此次小米投资的“小雨智造”经营范围主要包括具身智能机器人的研发、集成电路芯片及产品销售、人工智能应用软件开发等。 小雨智造主要打造“一脑多形”的具身智能机器人——用一个具有高泛化能力的智能体（大脑），去控制多个场景下、不同形态的机器人本体。小雨智造此前曾经借此技术，获得某重工业领域头部企业的百台焊接机器人订单，并且已经开始了首批产品的联合运营。

一般而言，“一脑”一般指的是多模态大模型，机器人形状则有很多种选择，比如四足机器人、复合机器人、人形机器人等等，但他们需要多个控制器和大脑分开运行，这背后意味着不同的人工智能和小模型。将多个大脑整合的小雨智造，有点像是中国的Skild AI。

▍小米持续布局具身智能机器人

事实上小米自2015年开始就布局机器人业务，最早投过九号公司、石头科技、法奥机器人等等。除了在外围秘密孵化一家外部公司之外，小米其实也做了两手准备，在内部已布局了具身智能业务。

2021年8月，雷军在小米MIX4发布会上展示了小米内部的一个探索概念项目——小米第一代仿生四足机器人CyberDog，中文名称为“铁蛋”。2022年8月11日，在“2022雷军年度演讲”中，雷军发布全尺寸人形机器人“CyberOne”。

2023年4月，北京小米机器人技术有限公司成立，主要从事智能机器人的研发、人工智能行业应用系统集成服务等；同年11月2日，北京人形机器人创新中心有限公司正式成立，这是全国首家省级人形机器人创新中心，北京小米机器人技术有限公司、北京优必选智能机器人有限公司等共同持股。

目前，小米已经发布四足仿生机器人CyberDog、全尺寸人形仿生机器人CyberOne和全新的仿生四足机器人CyberDog2。其中对于CyberDog2，雷军表示“铁蛋2”机器狗“更狗了”，可以做跑步、翻跟头、滑滑板等各种动作，同时支持手势互动、语音控制、人脸识别等功能。
 

投资一家做机器人大脑的公司，或有助于小米进一步整合内外部机器人生态，加速其产品化落地进程。

▍机器人资本热度不断攀升

近日，通用机器人初创公司逐际动力继5月完成一次战略融资后，再获多家机构的战略投资，领投方为招商局创投、上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本，老股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本继续加持。短短两个月内，逐际动力A轮战略融资正式完成，共获得六家机构青睐。

记者注意到，今年以来不少资本和行业巨头涌入机器人赛道。近日，上海智元新创技术有限公司完成股权融资，新增投资方为北汽产业投资。此外，阿里巴巴、美团、招商局创投等都在今年涌入了这一赛道投资。比如最近北京银河通用机器人有限公司完成的7亿元人民的天使轮融资，投资方就包括美团战略投资部。

目前，各互联网大厂争相竞逐机器人。阿里巴巴投资了逐际动力；腾讯参投的有乐聚机器人、优必选，同时也设置了Robotics 实验室；美团参投了银河通用、宇树科技。

从国外资本看，外资巨头纷纷加速推进人形机器人业务进程。2024年3月，OpenAl与 FigureAl合作推出通用型机器人Figure01，全球AI算力头部厂商英伟达发布人形机器人通用基础模型ProjectGR00T；4月，波士顿动力新版Atlas人形机器人亮相；5月，特斯拉发布人形机器人Optimus最新进展视频，展现其已具备分拣电池、行走、执行工厂任务的能力。

华安证券表示，多方入局背景下，人形机器人正迎来产业高速发展窗口期。人形机器人作为人工智能落地物理世界的优质载体，将受益于人工智能的快速发展，其拥有感知、思考、决策等能力不再遥不可及。在激烈竞争的市场环境下，我国人形机器人产业也呈现出蓬勃发展的态势。优必选Walker、小米CyberOne、达闼Ginger、傅利叶GR-1等一批国产人形机器人陆续面市，全球人形机器人产业竞争按下加速键。

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