机器人大讲堂获悉，具身智能机器人研发商「星海图」近日发生工商变更，新增北京机器人产业发展投资基金为股东，同时注册资本由约65.3万人民币增至约69.5万人民币。

据机器人大讲堂了解，星海图【全称：星海图（苏州）人工智能科技有限公司】成立于2023年9月，是一家立足中国、放眼全球的具身智能公司。以让具身智能体服务人类世界为使命，星海图致力于实现部署100亿台智能体，为100亿全球人口提供服务的宏伟愿景。   

自成立之初，星海图便明确了自己的发展路径：以可落地的智能体产品为突破口，逐步构建现实商业闭环与数据闭环。该公司坚信，具身智能的核心表现是“一脑多形”，而其商业化的关键则在于“脑”而非“形”。他们认为，硬件本体是AI算法的唯一载体，而AI算法则是硬件本体最关键的“大脑”。只有二者协同工作，才能打造出真正出色的智能体产品。

为了实现这一目标，星海图坚持AI算法与本体协同研发的发展策略。他们从实际需求出发，精心设计本体形态，并自主进行本体的设计与制造。同时，星海图还基于每一代智能体产品，不断探索具身智能的Scaling Law，以此为指导，迈向通用具身智能的广阔天地。

在核心团队方面，星海图团队汇聚了国际顶尖的AI感知与运动操控技术专家、具有实战经验的AI产品落地者，以及具备丰富量产经验的硬件与系统工程师。他们不仅拥有全面且重点突出的AI技术实力，还脚踏实地、勇于开拓前沿。

星海图创始团队由四位杰出成员组成，包括高继扬、赵行、许华哲和李天威。其中，高继扬、赵行、许华哲三位均出身于清华大学，而李天威则是UCL的硕士毕业生。

联合创始人兼CEO高继扬本科毕业于清华大学电子系，博士毕业于美国南加州大学IRIS实验室。在Waymo工作期间，他发表了广受行业认可的VectorNet、TNT系列预测、规划算法。回国后，他在自动驾驶领域的独角兽公司Momenta负责开发了多个模块和产品，并成功量产于多个车型上。

赵行博士毕业于MIT，现任清华大学交叉信息学院的助理教授、MARS Lab主任。他曾在Waymo担任研究科学家，期间提出了多项自动驾驶领域的奠基性工作。他的研究涵盖了多模态学习、机器人移动以及自动驾驶技术，并发表了70余篇顶级论文，引用次数超过1.6万次。

许华哲博士毕业于伯克利大学人工智能研究中心，现任清华大学交叉信息学院的助理教授和具身智能实验室的主任，领导具身智能实验室（TEA Lab）的研究工作。   

李天威硕士毕业于UCL，曾任职于Momenta负责SLAM等相关技术研发，具有出色的交付能力和问题解决能力。目前，李天威在星海图负责本体和系统方面的开发工作。

在产品研发与业务拓展方面，星海图目前已研发了矢量控制底盘X1和3.98万元起的准直驱电机超轻型机械臂产品A1两款产品，并在此基础上构建了全尺寸轮足双臂仿人形机器人R1。

超轻型机械臂产品A1，以其最大线速度10m/s和末端最大加速度40m/s²的出色性能，实现了快速移动与加减速，显著提升了生产效率和任务适应性，真正达到了高动态标准。该产品可根据用户需求，实时指定末端执行器或机械臂关节的运动轨迹，操作灵活便捷。其额定负载为2kg，峰值负载更是高达5kg，轻松应对各种轻负载场景，同时展现出卓越的重负载处理能力，为用户带来高效、稳定的操作体验。

全尺寸轮足双臂仿人形机器人R1，末端负载能力达到3kg，支持全向移动，可在多空间、多层级环境下灵活作业。该机器人能够胜任分拣、上下料、检查等多种工作任务，展现出强大的应用潜力。

据天眼查显示，在此前，星海图已总计进行过两轮融资，获得IDG资本、BV百度风投、无限基金SEE FUND、金沙江创投、七熹投资等知名投资机构的支持。

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