▍激光slam算法工程师
岗位职责
1.负责室外移动机器人 3D 激光 slam 建图算法的开发与优化；
2.负责多传感器融合定位技术的开发与场景落地包括激光雷达、IMU、GNSS、轮速等。
任职要求
1.本科及以上学历，计算机、电子等相关专业，5年以上相关工作经验：自动驾驶行业背景优先；
2.熟悉 c++ 开发，熟悉 Linux、ROS 系统，熟悉 git、CMake等工具，熟悉 PCL、Ceres、OpenCV等常用库；
3.良好的数理基础，掌握 slam 的基础理论和算法；
4.熟悉激光雷达、IMU等传感器，精通点云处理、点云匹配算法，熟悉激光slam相关开源技术方案，对算法框架、实现细节有一定理解；
5.良好的沟通能力和解决实际问题的能力。
▍视觉slam算法工程师
岗位职责
1.负责研发基于视觉传感器的单/双目深度感知算法并落地嵌入式平台；
2.负责研发基于激光/视觉的 3D 场景在线建图算法并落地嵌入式平台；
3.负责研发基于视觉和激光雷达的定位算法,包括VIO、LIO、回环检测等，并落地嵌入式平台；
4.负责研发多信息源的融合，包括多种信息融合的定位算法和建图算法，并落地嵌入式平台。
任职要求
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、数学、物理等相关专业：自动驾驶行业背景优先；
2.熟悉 C/C++和 ROS，有1年以上嵌入式平台开发经验；
3.具备扎实的算法和数据结构知识，具有良好的数学能力，熟悉几何、统计、机器学习等方面理论；
4.精通以下至少一个细分领域：滤波和优化算法计算机视觉技术；传感器信息处理，在计算机视觉计算机图形学，计算几何等方面有2年以上工作经验；
5.有以下加分项者优先：
a)有视觉图像信号处理相关实践经验；
b)对 IMU、指南针、ToF、激光雷达等常见机器人传感器原理有深刻认知；
c)对规划算法、决策算法、控制理论有相关实践。
▍深度学习算法工程师
岗位职责
负责机器人感知算法的相关研究、开发和产品化包括但不限于：
1.使用深度学习方法解决图像中的目标检测、分类、识别、分割、语义理解等问题；
2.对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪，如草坪边界、花坛、灌木丛等；
3.对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪，如行人、小动物、其他运动障碍物等；
4.为机器人定位系统和决策规划系统提供有力支撑。
任职要求
1.对深度学习理论有深刻理解，对卷积神经网络有良好的理论和实操经验；
2.精通常见深度机器学习算法和机器视觉图像处理算法，具备图像处理及机器视觉的理论基础和算法知识，熟悉 OpenCV 或其它图像处理库；
3.至少对于以下领域之一有良好的实际项目经验积累；使用深度学习解决图像中的目标检测和识别、深度估计、关键点检测、语义分割、语义识别、图像检索、BEV 等等；
4.对多目视觉、3D 视觉有开发经验的优先；
5.良好的工程能力，有嵌入式设备轻量网络部署优化经验者优先；
6.能够从技术角度识别业务的前瞻性方向，并引导团队实现；
7.良好的沟通、总结能力。
注：有机器人、自动驾驶、AR/VR 相关行业经验优先；在校期间有过机器人、智能车比赛经验的优先；有工业自动化图像算法开发经验的优先。
▍路径规划算法工程师
岗位职责
1.负责室外低速无人车导航方案的开发；
2.机器人全局路径与局部路径规划算法的研究与开发；
3.路径规划算法的优化与落地。
任职要求
1.计算机、电子、自动化等相关专业，硕士及以上学历；
2.熟悉 ros，熟悉 c++/python 开发，具有良好的编程习惯；
3.对机器人定位、感知、运动控制等有一定了解；
4.对主流的全局路径规划与局部路径规划算法有深入了解和认识；
5.具有机器人或无人车路径规划相关项目经验。
备注:简历上附上开源的相关开发代码最佳。
▍中级视觉标定算法工程师
岗位职责
1.负责各类2D/3D传感器(RGB 相机，深度相机，多相机等)的标定方法实现以及开发；
2.基于现有的产品，研发自动化标定工具并导入产线，保证量产；
3.构建手眼标定的误差分析系统，实现快速标定问题的定位和诊断；
任职要求
1.本科以上学历，机器视觉，机器人，信号处理、通信相关专业;
2.熟练掌握线性代数，立体几何，优化以及算法结构；
3.了解位姿优化，相机标定，立体视觉或者相机SLAM。有工业视觉测量、手眼标定、SLAM、三维重建等相关领域工作经验者优先；
4.熟悉 C/C++、python 语言以及 Linux 系统开发；
5.具有较强算法设计与实现能力，具有良好的学习能力、逻辑思维能力和创新能力，具有较强的沟通能力和团队合作精神。
▍投递方式
1.邮箱投递：qianyun.jiang@agilex.ai(邮件标题:应聘职位+姓名)
2.扫描 HR 微信二维码投递。
▍公司简介
关于库犸动力:
库犸动力成立于 2016年，公司创始团队和研发团队大部分来自国内知名企业及科研院校机构，由香港科技大学李泽湘教授孵化，获得红杉资本、五源资本、祥峰投资和 HKX等一线机构超1亿美金融资。
库犸动力是针对智能生活场景工具机器人领域成立的独立品牌，打造创新性清洁机器人，如泳池机器人、割草机器人、扫雪机器人等。致力于通过自主研发和融合先进的机器人技术，创造更大的工作效益价值推动人类生产生活发展进步。
市场前景：
在欧美国家，大部分家庭都拥有独立的庭院。种植花草、自己动手布置庭院成了不少家庭居家消遣的方式。Statista数据显示 2020 年，全球园艺市场规模已突破 1000 亿美元大关；预计全球园艺设备和用品需求还将稳步增长，到 2024 年市场销售额将达到 1300 亿美元。
公司优势:
1.2024年6月，LUBA 2 AWD 系列在美国亚马逊最畅销割草机器人产品“Best Sellersin Robotic Lawn Mowers”品类中排名第 1；
2.2024年6月，Mammotion 品牌荣获欧洲技术创新大奖“Plus XAward”年度最佳品牌奖；旗下多个系列割草机器人均获得产品创新奖；
3.产品已销往全球 20 多个国家，包括美国加拿大、英国、德国、法国、丹麦等；
4.全球专利申请，数量 440+，其中发明专利数量占比 37%；
5.总部位于中国深圳，在东莞、成都、德国、美国等地设有分公司或办事处；
6.红杉资本、五源资本祥峰投资和 HKX等一线机构超1亿美金融资；
▍公司福利
