机器人技术是综合计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。当前，国内外机器人产业蓬勃发展、应用极其广泛，正极大地改变着人类生产和生活的方式，其发展及应用水平是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
为充分开展“机器人+”赋能行动，促进形成全面推进机器人应用的浓厚氛围，中国微米纳米技术学会联合苏州大学启动“机器人+先进技术国际会议（2024）”（以下简称ICRF+2024）。
本会议以“智慧感知未来”为主题，围绕微纳机器人、工业机器人、医疗机器人、人工智能、机器人应用场景等版块展开，旨在打造机器人领域高水平、高层次、高质量学术盛会，搭建国际化交流平台、转移转化平台、应用示范平台。
诚挚欢迎从事相关工作专家、同行参会交流，共同探讨机器人技术的最新进展、创新应用以及未来发展趋势。
一、组织机构
主办单位：中国微米纳米技术学会
承办单位：苏州大学
协办单位：苏州市机器人产业协会、长三角机器人与人工智能研究院、江苏汇博机器人技术股份有限公司、哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
支持单位：苏州市科学技术协会、美国电气和电子工程师协会(IEEE)
名誉主席：蔡鹤皋、福田敏男、王立鼎（按姓氏拼音排序）
大会主席：段文晖、孙立宁
副主席：柳强、王晓浩
执行主席：唐飞、杨湛
二、时间地点
时间：2024年6月28日-7月1日（6月28日报到）
地点：苏州市狮山国际会议中心
三、会议日程
日期 | 内容 |
6月28日（周五） | 全天报到 |
6月29日（周六） | 开幕式、主旨报告、主题报告、“机器人+赋能对话”、机器人展 |
6月30日（周日） | 专题分论坛、机器人展 |
7月1日（周一） | 专题分论坛、机器人展、参观考察、代表离会 |
四、会议议题
（一）版块一：微纳机器人
软体机器人材料、软体机器人的建模与设计、控制和学习 软体传感器和驱动器 软体机器人应用 微米/纳米尺度下的自动化 微米/纳米机器人 生物启发和仿生系统 微纳机器人定位和控制 微纳操作与微纳机器人自动化 微纳机器人测量与表征 肠道机器人胶囊 | 用于微型机器人应用的 4D 打印 用于药物和/或细胞输送的微型/纳米机器人 用于各种生物医学应用的微型机器人及其控制 可重构的微/纳米机器、机器人和群 基于光学的自动显微操作 微型机器人成像 多尺度软机器人 多功能微型机器人系统的新型制造技术 生物混合机器人的设计、建模和制造 |
（二）版块二：工业机器人
用于视觉感知的深度学习 意图和手势识别 物体检测、分割与分类 用于自动化的计算机视觉 用于感知的深度学习 人类检测、跟踪与建模 视觉伺服与跟踪 RGB-D感知 语义场景理解 机器人定位 视觉惯性SLAM 传感器融合 综合规划与学习 任务和运动规划 | 人类可感的运动规划 非完整运动规划与理论基础 规划与控制 不确定性下的规划 多机器人路径规划 操作规划 运动规划 优化与优化控制 力和阻抗控制 感知与动力学 机构设计 制造与驱动 驱动、装配和运动学 驱动和关节机构 |
（三）版块三：医疗机器人
医疗机器人和假肢 医疗机器人和系统 手术机器人 手术机器人：可操纵的导管与针头 感知、行动和仿生机器人 康复机器人 | 假肢和外骨骼 人形机器人系统 人形和腿式机器人运动 腿式机器人 模块化和并联机器人 |
（四）版块四：人工智能
强化学习 模仿学习 表征学习 机器人的机器学习和人为因素 用于机器人的深度学习 | 用于机器人学习的数据集 从示范中学习 持续学习与迁移 用于机器人系统的深度学习 用于移动机器人的强化学习 |
（五）版块五：机器人+应用场景
机器人技术的应用场景非常广泛，涵盖了工业生产、军事国防、仓储物流、医疗康复、楼宇配送、清洁服务、建筑能源、商贸物流等多个领域。本版块将邀请致力于产业转移转化的专家、企业家以学术报告、成果发布、技术展览的形式展开。
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四、会议活动
（一）主旨报告
会议将邀请领域院士专家作会议主旨报告，已邀专家包括（按姓氏拼音排序，持续邀请中）：
1.孟庆虎，加拿大工程院院士、香港工程师学院院士、南方科技大学讲席教授
2.王天然，中国工程院院士、中国科学院沈阳自动化研究所研究员
3.尤政，中国工程院院士、华中科技大学校长
4.张建伟，德国国家工程院院士、德国汉堡科学院院士、中国工程院外籍院士、清华大学杰出访问教授
（二）主题报告
会议将邀请领域资深专家就相关议题作主题报告，敬请关注。
（三）机器人+赋能对话
机器人技术是制造业皇冠顶端的明珠，经充分赋能可提升众多行业的效率和质量，通过自动化和智能化的方式解决各种实际问题。本部分将邀请学术界、产业界、政策专家等围绕应用场景、赋能效果、赋能趋势、面临挑战等议题展开深入探讨。
（四）专题分论坛
会议将就围绕会议议题版块设专题分论坛，邀请领域优秀专家作专题报告。
五、机器人展火爆招商中
会议将同步举办产业成果展览会，特邀请相关企业、相关单位展示单位形象、成果及产品，如有意向参与，请联系堂博士13810423387。
| 标准展位 | |
| 展位尺寸 | 3m*2m |
| 相关权益 | 列入赞助单位名录，会议官网链接单位logo |
| 微信公众号推介软文1篇（自行提供内容） | |
| 免会议注册费名额2个 | |
六、专业观众注册通道
本次会议，将围绕议题板块开启征文，征稿截至2024年6月15日。
所有会议文章将提交会议学术委员会进行审核，评审录用的文章将收录至ICRF+2024会议论文集，由IEEE出版，并提交EI核心和Scopus检索，请按照会议论文模板，全英文撰写，并在线投稿提交，投稿出版的论文，需缴纳稿件费用。
（1）专业观众会议注册费用情况
注：会议注册费包含会议费、会议用餐及茶歇、会议资料袋(程序册、电子论文集、胸牌、展览资料)、会议用品等项目。2024年6月20日前办理两年/四年的学会会员，可享受会员优惠价格(包括老会员续费)。
报名费用咨询：堂博士13810423387
（2）观众注册流程
会议网站注册登录一参会个人中心一报名参会一选择参会类别/支付方式一办理交费一在线开票一注册成功。
机器人大讲堂注册报名通道：
专属注册报名链接：https://cloud.yiyum.com?mid=1108&sid=4357
（3）稿件收录费用
有需要收录到 ICRF+2024会议论文集(IEEE 出版，EI核心和 Scopus 检索)，需缴纳 2000元稿件费用。
论文投稿-稿件相关问题，可以咨询冯老师 010-62772108
（4）论文模板下载地址
http://icrf2024.csmnt.org.cn/?bust=1717401702933&sid=2977&mid=763&v=100#!c/showNews/a/index/id/14519/label/1768
中国微米纳米技术学会
2024年5月
