2024年6月6日，上海即将隆重举办2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会。本次大会已邀请超1000名开发者和行业专家，上百家机器人本体企业、具身智能、开发者生态、人形机器人核心零部件头部企业，共同参与本次盛会。大会共设1场主论坛、2场闭门会、3场开发者论坛、1场人形机器人展，希望通过全方位、多角度、多模态的方式，展现人形机器人产业的整体风貌。
目前，2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会的人形机器人展览前期布置工作已进入收尾阶段，来自十余家人形机器人本体、零部件、具身智能，以及开发者生态领域的头部企业集中展示最前沿的产品与技术。让我们一起来提前了解一下本次大会展览亮点吧。
▍人形机器人本体企业“秀肌肉” 现场或将展示“新技能”
本次大会吸引了众多人形机器人本体企业参与，其中包括傅利叶智能、开普勒人形机器人、国地共建人形机器人创新中心、伟景机器人、宇树、清宝机器人、云深处科技、山东优宝特、乐聚机器人、卓益得等十家企业确认参与线下展览环节。
2024年，最火的莫过于人形机器人通过多模态大模型、强化学习和模仿学习技术，在很短的时间内学会新技能。今年上半年，包括傅利叶GR-1，宇树Unitree H1/G1，乐聚夸父在内的多款人形机器人进行重磅更新。
其中傅利叶GR-1通过Project GR00T模型技术，通过动作捕捉与模仿学习，实现了熟练演奏架子鼓的新技能，这种学习方式不仅提高了学习效率，还使机器人能够更自然地模拟人类的动作。此外，依托于运动感知、视觉感知以及音频感知能力傅利叶GR-1能够实现对架子鼓的精确打击。本次大会现场，我们将有机会目睹傅利叶GR-1人形机器人在通用场景下的泛化作业能力。
作为国内首个已量产的全尺寸人形机器人，宇树Unitree H1 3.0将会亮相本次峰会，并展示其强化学习的最新研究进展，此外我们也将看到Unitree H1与其他人形机器人本体现场“斗舞”。依托于强化学习与模仿学习，Unitree H1实现了更加稳定的行走与奔跑能力。并且能够实现上下楼梯、原地后空翻等高难度动作。值得一提的是，在硬件结构未产生变化与升级的条件下，宇树Unitree H1是如何通过软件算法的优化，将最快奔跑速度从此前1.3m/s提升到3.3m/s的呢？来到本次峰会现场，你将得到答案。
在通用场景落地应用方面，乐聚夸父人形机器人已与华为盘古大模型合作，提升通用场景的落地能力。展会现场，乐聚夸父机器人是否能够展现，浇花、插花、收拾房间、晾晒衣服这些通用技能让我们拭目以待。而更加期待的是，在嵌入鸿蒙开源系统后，面向AGI通用场景打造的乐聚夸父人形机器人是否能够成为其华为鸿蒙生态的一部分，在智能家庭方面发挥更深层的作用，相信只有到现场的朋友们才能有深刻体会。
除以上三家本体企业之外，伟景智能的晓唯2代人形机器人也有望提前亮相。这款机器人配备了先进的手眼伺服技术，现场我们有机会看到晓唯2代为大家展示“穿针引线”和“双手采摘苹果”等特殊技能，这是此前展会未曾展示过的最新技术。
开普勒人形机器人
加速进化人形机器人具备关节反曲能力
此外，包括国地共建人形机器人创新中心、开普勒人形机器人、清宝机器人、加速进化、云深处科技、山东优宝特、卓益得在内的多家企业，将展示核心产品与最新技术。
▍锚定具身智能赛道 看多模态大模型如何助力人形机器人成长
随着多模态大模型技术的发展，以大模型为载体的具身智能有望实现更加精准和高效的决策。未来具身智能将不再局限于简单的任务执行，而是能够在复杂的环境中进行自主学习和迭代。展现出更加高级的智能行为。此外，多模态大模型将使得具身智能在处理视觉、听觉、触觉等多种信息时更加得心应手，从而提升其对环境的全面感知和理解能力。
具有端到端神经形态智能的机器人（来源2022年nature期刊https://www.nature.com/articles/s41467-022-28487-2）
具身智能是人形机器人通向AGI的必经之路，中国在深耕探索的道路上，涌现了一批出色的企业，其中包括松灵机器人、睿尔曼智能、硅步机器人、松延动力、银河通用以及联想等公司。上述企业也将在展会现场分享具身智能在制造业中的自动化生产、商业领域的客户服务、危险作业和家庭养老等方面的最新研究进展。
以松灵机器人为例，该公司具备卓越的研发实力，除提供自动驾驶、移动抓取和导航定位等自研创新应用解决方案外，还聚焦于机器学习、具身智能、视觉算法等相关研究，助力不同行业的用户实现自动化转型。虽然松灵不直接生产人形机器人，但其技术和解决方案可为人形机器人提供移动和定位等方面的技术支持，实现技术成果的快速平移。
睿尔曼智能在人形机器人领域的探索则涵盖了超轻量仿人机械臂、AI理疗机器人、RealEye（RE）睿眼软件及SDK以及复合型机器人等多个方面。在复合机器人技术方面，依托于自研软件，睿尔曼智能通过多臂操作的形式，轻松完成智能采集、标注、识别、定位、抓取操作等全流程操作。提供了人形机器人上半身灵巧操作的示范案例。
松延动力虽然仅成立一年不到，其核心创始人员来自于清华大学与中科院等多所知名院校。公司致力于通用人工智能本体，机器人仿生，以及具身操作系统等多个方向的研发。旗下人形机器人具备高力矩密度、高动态响应，高精度力控等特点，公司自研混合算法结合Model Base MPC及Deep RL，实现系统级全局最优运动控制。本次峰会现场，我们将看到松延动力在人形机器人运控算法方面的最新研究成果。
在人形机器人智能化探索的道路上，银河通用专注具身智能领域研究，并成功开发出具身智能机器人本体，并且具备一定的泛化能力。其技术核心在于LLM大模型与VLM视觉模型的结合。依靠三维视觉小模型+基础大模型技术，帮助机器人在复杂环境中进行精确的视觉定位和操作。峰会现场，我们将有机会与银河通用一起探讨具身智能在商业场景的技术落地，如夜间无人值守药店取药补药和无人商超上货拿货等。
在消费电子领域的头部企业，联想也在积极布局具身智能人形机器人领域，通过技术创新和资源整合，不断推动机器人技术的进步和应用。此前，联想集团副总裁、联想创投合伙人王光熙曾在公开演讲中表示，定义具身智能的 L1 至 L5 智能化等级。这一分级描绘了从固定任务到受控环境中的泛化，再到不断增强的自主决策和学习能力的演进。乐观来看，当前具身智能的发展正处于 L2 阶段，而 L3 级别的机器人将增加电子皮肤和触觉模态，能够完成精细操作任务，标志着从专业机器人向通用机器人的转变。作为消费电子领域的头部企业，我们非常期待联想在具身智能领域探索，通过技术创新和资源整合，不断推动机器人技术的进步和应用。
▍核心零部件企业发力 围绕人形机器人蓝海市场正在形成
从宏观布局来看，人形机器人的核心零部件自主研发实力，直接决定该国家人形机器人的综合实力以及未来市场的潜力。在人形机器人的制造成本中，核心零部件的制造成本占比超过50%，其中精密减速器占整机成本约36%，伺服电机占整机成本约24%，控制器占整机成本约12%。因此决定人形机器人能否进行商业化落地关键要素在于其性能表现与制造成本两个方面。
人形机器人成本占比（图片来源：新战略咨询）
目前国内已形成了较为成熟的人形机器人产业链布局，部分国产零部件的单项性能甚至可以对标欧美第一梯队，国产化替代的声音越来越强。本次峰会，我们邀请到了13家国内优秀人形机器人核心零部件企业参与展示最新产品。其中包括专注精密传动技术的研发与生产绿的谐波，专注人形机器人核心关节零部件模组的意优机器人，深耕3D立体视觉技术以及深耕手眼伺服协作能力的伟景智能，Synapticon则在机器人控制和传感器技术领域有着卓越的表现。
此外，大会还吸引了包括灵足时代、傲意科技、鑫精诚传感器、鼎智科技、因时机器人、脉塔智能、琼琪自动化、清能德创以及蓝点触控等企业参加。这些企业的产品涵盖多维传感器、灵巧手、减速器等，并在自动化控制和触控技术等多个领域展现出卓越的性能。
▍聚焦产业开发者生态 探索科技前沿趋势
值得一提的是，本次大会也吸引了两家特别的企业参与，分别为迈Xsens与跨维智能。Xsens专注于运动数据的监测、捕捉与分析。其旗下产品更是被誉为惯性动捕的顶尖设备，不仅数据精准且实时性强，广泛适用于大模型训练、虚拟现实等多个领域。
而跨维智能则以Sim2Real为核心，致力于研发高通用性的具身智能技术，其软硬一体的产品矩阵显示了公司在3D生成式AI和多模态大模型方面的深厚技术底蕴。
▍结语与未来：
随着大会日期的日益临近，全新“2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会”进入倒计时阶段，报名环节也接近尾声。如果你对人形机器人本体、具身智能机器人、核心部件和传感器、产业生态赋能感兴趣，又或是你是人形机器人行业开发者，不妨动动小手，扫码参与报名，让我们6月6日在上海·浦东·张江科学会堂相聚，共同谋划人形机器人产业的发展。
