机器人技术迭代升级：深入海洋、高空与隐秘角落的全方位服务

在浙江大学湖州研究院与浙大长三角智慧绿洲创新中心，机器人技术正迎来一场全面的迭代升级。这些形态各异的机器人不仅能够应对特殊场景的挑战，还能在未来产业中发挥关键作用。它们可以潜入深海清理船体，爬上高空风机叶片进行检修，甚至进入狭窄的水管进行清洁工作，这些以往需要人工完成的高难度任务，如今机器人均可代劳。

浙江省政府近期发布的《关于培育发展未来产业的指导意见》中，明确将仿生机器人产业列为优先发展的未来产业之一，并鼓励在仿生感知认知、生机电融合、人工智能等领域进行技术突破与系统集成。

在海洋清洁领域，由浙大湖州研究院研制的船舶清洗水下机器人已经迭代至第四代，并进行了试点应用。该机器人采用空化射流清洗技术，能在不损伤船体涂层的情况下高效清洗生物污损，每分钟可清洗15至30平方米。而在高空作业方面，六足机器人展现了其独特优势。它们有望搭载高性能视觉输入和自主导航系统，在航天器表面行走，承担辅助检测和在轨维修等任务。在风机叶片的巡检和维修中，这些机器人也表现出了巨大的潜力。

此外，智能管道清洗机器人则是针对城市供水管道清洁难题的又一创新成果。该机器人采用超声导波耦合高压气水脉冲技术，能够在0.5兆帕水压环境下对供水管网内部进行清洁和检测。

浙大长三角智慧绿洲创新中心相关负责人表示，他们坚持以应用为牵引、以产品为导向，推动创新成果从实验室走向应用场。目前，相关技术成果已形成30余件产品，并孵化了多家科技型公司，为绿色低碳可持续发展引领未来环境与城市变革提供了有力支持。