平台采用模块化设计，基于模型设计（MBD）工程方法开发。其开源控制系统硬件基于TMS320F28335 DSP开发，驱控系统软硬件、控制算法完全开源，监控软件可方便实时修改控制参数、监控系统平台的参数。可以实现静止平衡控制、动态平衡控制、自主导航与避障、路径规划、动态跟踪等功能。
“自行车不能自己行动，为什么叫自行车？”
刷到某乎网友的这个问题，小谷虎躯一震。
惊觉所谓“自行车”，不就应该是自己行走的车吗？
那么，有没有这样的自行车呢？
还真有！！！
这就是能无人驾驶走街串巷，还能自己从车库开到你身边的——无人驾驶自平衡自行车。
先来看个视频，直观感受一下这种真正可以独立行动的“自行车”的“逆天操作”。
中科深谷开源自平衡自行车是一套拥有工程产业化应用背景的开源教科研创新平台。其由开源控制系统、开源伺服电机驱动系统、电池及管理系统、工控机及由倾角传感器、深度相机、激光雷达等组成的传感器系统和监控软件组成。
可以看到，这种外形与我们常见到的自行车并无太大差异的无人驾驶自平衡自行车，不仅能够实现站立、自动驾驶，还能够灵活躲避障碍物，甚至可以像宠物一样跟随主人！
有了这辆自行车，再也不用早起哼哧哼哧蹬脚蹬子；下雨天骑车再不用担心脸刹着地；上班前动动小手，就可以将它从车库里召唤到你面前。谁说建国之后不能成精？这位自平衡自行车将会成为现代懒癌患者们的理想“坐骑”。
那么，这种非常炫酷的无人驾驶自行车是如何设计的呢？它的自平衡、自动驾驶、灵活避障、自动跟随、手机遥控停车/叫车等诸多功能又是如何实现的？
今晚19:30，深谷工程师学院“2024深谷工程师学院人工智能+开源机器人校企合作优秀课题分享系列直播完结篇——《非同轴两轮移动机器人的动力学平衡控制与 SLAM 导航研究》。
揭秘无人驾驶自平衡自行车“独立行走”背后的自平衡技术，以及实现无人驾驶自行车智能化的slam 导航方法和基于深度相机实现的视觉跟随功能。
▍直播课纲
1.课题研究背景
2. 非同轴两轮自平衡机器人方案设计
3.非同轴两轮自平衡移动机器人动力学分析
4.动力学特性分析
5. 非同轴两轮自平衡移动机器人slam导航方法研究
6. 非同轴两轮移动机器人实验验证与分析
7.答疑环节
今晚19:30
《非同轴两轮移动机器人的动力学平衡控制与SLAM 导航研究》
我们不见不散哦！
来源：深谷讲堂
