昏暗光线下的工厂内，一台四足机器人穿梭在设备之间，这台机器人来自云深处绝影X30。在极端环境下作业已经成为云深处绝影系列四足机器人的杀手锏。在巡检领域能够适应-20℃至55℃工作环境，且在废墟、石堆、台阶等非结构化地形还能行动自如执行指定任务的四足机器人并不多见。一向以务实的态度，云深处在过去的6年间，相继切入电力行业、制造业、应急消防、建筑、水务、矿山等赛道，帮助传统领域实现智能化转型。
 

2024年初，瑞士苏黎世联邦理工学院旗下Anymal四足机器人开始尝试使用多模态大模型，来完成通过手肘支撑攀爬以及跑酷、足部关灯开门等动作。足式机器人开始像人类一样加速进化，如果说决定足式机器人下限的是其硬件水平，那么决定其上限的则是搭载行业认知的多模态大模型。这一年对于云深处来讲似乎走到了“局点”，向左是深耕行业，向右是突破创新，该如何进行抉择？为此云深处科技有限公司创始人&CEO朱秋国给出了自己的答案。    

▍创业六载 云深处的变与不变

耐得住寂寞，才守得住繁华；熬得住孤独，方能等到花开。这是朱秋国的处世哲学，正如一手建立的云深处科技一样，这家公司秉持初心和长期主义的心态，深耕巡检行业赛道，脚踏实地的帮助行业客户解决问题，这是朱秋国创立云深处的初心，虽然机器人行业历经跌宕起伏，行业技术也在变化中迭代与成长，但这份初心6年未曾改变。

多模态大模型让机器人行业看到了更多的可能性，尤其是更具落地的行业细分赛道，得益于客户需求的把握以及行业数据沉淀的优势，云深处敏锐的嗅探到行业下一个增长点，将开展“1+X+N”战略布局。

1代表的是具身智能系统。在四足巡检赛道，依托于行业客户的信赖，云深处拥有已累计成上百个落地案例，通过对数据的细分与汇总，能够更好地理解和满足客户需求，提供更加智能化的产品和服务，行业多模态大模型的加入，能够让云深处四足机器人具备更加专业化的场景认知能力。能够在无人巡检任务方面，自主判断与监测行业高频出现的共性问题，第一时间将风险遏制在摇篮当中，进而减少企业的运营成本。

“X”则代表探索创新的机器人产品。未来，云深处将继续保持四足机器人技术领先优势，同时通过持续创新开发新的机器人产品。这些产品将紧密贴合市场需求与技术成长趋势，为行业合作伙伴提供差异化，有针对性，具有性价比，且得到有效性验证的智能化巡检机器人。机器人大讲堂认为，在人形机器人浪潮来临之际，云深处科技无论从技术研发实力还是机器人运控算法，都能在短期内组建人形机器人团队，并借助四足机器人以及浙江大学机器人实验室的开发经验，快速实现业务线的拓展，但很明显，云深处在等待一个相对确定性的市场需求产生，这份需求来自客户对机器人形态要求以及技术上的重大突破，而并非以科研、教育市场为导向。沉稳务实，是写在云深处骨子里的基因。

“N”代表的是多种落地应用场景。在业务覆盖上，云深处四足机器人深耕行业应用场景，目前云深处X系列产品已率先在电力、冶金、矿山、建筑、救援等场景率先开启商业化场景落地，覆盖中国26个省份100+行业级客户（包括广州、北京、上海、河北、山东、浙江、湖北、安徽等地），全面进入商用落地产业加速期。而在海外市场，2024年一季度，云深处同时完成在新加坡、韩国、美国、德国等国家的订单，推进四足机器人在海外的商业化行业项目落地。

云深处机器狗在海外建筑工地落地应用（沙土地面）

云深处机器狗在海外建筑工地落地应用（水泥地面）    

云深处在2024汉诺威工业展现场

朱秋国透露，新加坡国家电网(SPPG)项目 AMR SPPG Tunnel Project第一阶段竞标方案已经尘埃落定，云深处绝影系列四足机器人成功夺标，拿下电力隧道巡检项目。这是国产四足机器人首次参与海外电力行业应用，而参与对标的友商则包括了波士顿动力Spot四足机器人这样的头部产品。这恰巧证明了云深处绝影四足机器人在电力行业的积累与沉淀，通过大量案例和数据落地，给予了合作伙伴充分的信心。而中国的四足机器人正在打破以欧美为主导的产业格局。

▍积极探索多模态端测部署小模型解决方案

机器人大讲堂认为，目前围绕机器人行业开发的多模态大模型有两种技术路径。第一是单纯依靠多模态大模型进行认知与行为决策交互，如Figure 01这样的人形机器人，这种方案的技术优势在于机器人能够在非结构化场景当中，提升泛化认知能力。如苹果是可以吃的，当人类需要寻找食物的时候，Figure 01能够将框中的苹果递给人类。但这种方案需要消耗大量算力，响应时间较长，其背后的技术逻辑在于，通过语音交互，配合Transformer的视觉-运动变换策略，能够将图像直接映射到动作，进而完成操作任务，整个链路过于烦冗，因此也有人提出，该种技术路线并非机器人最优解。    

而第二种技术路线，则更多的被国内企业所采纳，这种技术路线采用多模态端测部署小模型方式，来提升机器人在聚焦领域的落地能力。有别于通用场景的认知，该技术路线的拥护者认为，语言智能、感知智能和行动智能由不同垂直模型组合而成，而并非采用统一大模型。小模型的使用，解决了对于超大数据处理能力的核心算力问题，同时结合端测部署的垂直模型或知识图谱能够有效提升特定场景的认知能力。

朱秋国认为，垂直小模型的训练需要依靠真实的海量数据来提升对行业场景的认知能力，这正是云深处所专注的领域。目前云深处拥有众多例库，覆盖范围集中在电力、石油、化工、消防等特定场景。但如何去训练这些小模型，是云深处下一个阶段需要去探索的问题。    

云深处科技绝影X30参与“应急使命·2024”演习

朱秋国特别提到，在行业应用赛道，客户有着非常低的容错率，云深处基于多年的行业经验、优势传统运动控制算法的基础上，融合感知算法，形成自有特色的学习算法模型控制方法，能在提升运动能力和非结构化场景自适配性的同时保证稳定性，满足行业级场景的需求。

▍结语与未来：

4月底5月初，云深处同步上线了J60、J80以及J100多款一体化关节电机产品，起售价599元，吸引了众多开发者关注。值得一提的是，三款一体化关节电机均率先应用于绝影四足机器人，在经过一段时间的实际场景使用后，才最终推向市场。对云深处来讲，上市销售的产品必须经过严格测试和可靠性验证，面向终端用户的一定是成熟、稳定和可信赖的产品。    

采用J60关节的绝影Lite3 能完成跑酷等高难度动作

6年光阴，云深处也许走得并不快，但走得更稳。本着务实的精神，云深处将继续在行业赛道深耕，继续拉大行业应用领域的竞争优势。云深处的1+X+N战略，将逐步形成云深处在多个行业领域的技术壁垒，通过多模态端测部署小模型（垂直模型）的加持，让机器人更多地为客户创造价值。