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论坛嘉宾团

方斌，北京邮电大学人工智能学院拔尖人才教授，主要研究方向具身智能、人机交互、机器人大模型等。兼任中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会秘书长，中国人工智能学会杰出会员, 中国计算机学会智能机器人专委会常务委员，IEEE 高级会员。发表Nature Communications、IEEE TRO、Soft Robotics等高水平期刊及ICRA等会议论文上百篇，出版中英文专著各1部，获得国际会议/国际期刊最佳论文奖8项，包括机器人领域顶会ICRA2021最佳论文提名奖、ICARM2021最佳论文奖、ROBIO2019最佳学生论文奖等。作为首席客座主编在多个SCI国际期刊组织了机器人灵巧操作的专刊。多次带领学生在国际IROS抓取操作比赛中获得冠军，曾被清华大学评为挑战杯“优秀指导教师”。研制的触感灵巧手入选了国家“十三五”科技创新成就展，开发的咽拭子自主采集机器人系统获得了国际日内瓦发明展银奖。同时获得了IEEE仿生机电及机器人技术委员会“早期职业生涯奖”、中国指挥控制学会“青年科学家奖”、北京市“创新大工匠”，中国自动化学会自然科学奖一等奖等。

阮乐成，博士，研究员。北京大学人机融合实验室智能中心主任、武汉人工智能研究院成果转化特聘专家，新兴装备（股票代码002933）机器人研究院执行院长。国际智能制造联盟产业委员会顾问，中关村智友研究院科技投资顾问，哈尔滨工业大学美国南加州校友会秘书长。阮乐成研究员于哈尔滨工业大学取得荣誉学士学位，美国加州大学洛杉矶分校（UCLA）取得博士学位，长期从事机器人系统、感知、控制、智能化研究，在Science Robotics、IEEE Transactions on Robotics等高水平期刊会议发表文章20余篇，申请授权中美发明专利15项，参与5项国家标准制定，长期参与国家机关与地方政府项目评审与政策咨询。

题目：基于人类操作经验的灵巧操作生成到技能学习

叶琦，浙江大学控制科学与工程学院“百人计划”研究员，博士生导师。在加入浙大之前，她于英国帝国理工学院获得博士学位。随后加入英国剑桥微软研究院Mixed Reality & AI Lab，从事三维人体重建和跟踪、混合现实相关工作，参与了微软最新一代增强现实眼镜HoloLens2手势跟踪算法研究和开发。她的研究兴趣集中在计算机视觉、计算机图形学、机器人的交叉方向，及其在混合/增强/虚拟现实、人机交互、无人系统等领域的应用。其主要研究方向包括手物交互下的三维感知及高自由度机械手操作，无人机自主三维场景建模。在TPAMI、CVPR、ECCV、RAL、ICRA等计算机视觉领域和机器人顶级期刊和会议中发表近30篇一作和通讯作者论文，多篇录用为oral/splotlight论文。

题目：游戏化AI技术赋能工程机械

陈赢峰，网易伏羲机器人算法部负责人，工程机械机器人业务技术负责人，研究集中在机器人、强化学习和游戏AI等相关领域。博士毕业中国科学技术大学，在校期间多次参加Robocup世界机器人大赛并于2014年获得服务机器人组别世界冠军，参与研发中科大“可佳”系列机器人项目。曾担任网易伏羲强化学习研究负责人，将强化学习前沿技术创造性的应用在游戏AI、游戏测试领域，并在网易多款游戏中落地应用并上线。现负责多款工程机械机器人，包括挖掘机器人，无人装载机等产品的技术研发和算法预研。在NeurIPS，IJCAI, AAAI, ICRA等人工智能和机器人顶会上发表论文60余篇，并获取2019 ASE最佳论文奖，长期担任NeurIPS, AAAI, ICRA等会议期刊审稿人。授权国家发明专利50余项，入选杭州市2021年度“青年科技人才培育工程”。

题目：面向智能制造的机器人技能学习

阚震，中国科学技术大学自动化系教授、博士生导师，青年千人。2011年博士毕业于美国佛罗里达大学（University of Florida）, 2012年至2016年在美国佛罗里达大学和美国空军研究实验室（AFRL）从事博士后研究，2016年至2019年在美国爱荷华大学（The University of Iowa）机械系担任（tenure-track）助理教授。长期围绕机器人自主感知与决策，智能学习与控制，多机器人协作等开展研究。主持国家自然科学基金面上项目，国家自然科学基金联合基金（课题），国家重点研发计划（课题）等科研项目。相关研究成果在IEEE TAC、IEEE TRO、Automatica 等国际权威期刊发表论文60余篇。担任IEEE TAC和 IEEE TNNLS编委，机器人和领域顶会ICRA, 控制领域顶会CDC、ACC等编委。

题目：手“触”为实：通用机器人之手眼协调

李瑞，上海纬钛科技有限公司创始人兼CEO。2015年博士毕业于美国麻省理工学院（MIT）电子工程与计算机科学专业，在计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）师从美国国家科学院院士、美国人文与科学院院士Edward Adelson教授，在机器人、计算机视觉、视触觉传感器和自动驾驶等人工智能领域拥有超过18年的研发和产业化经历。

在MIT读博期间，李瑞和导师Edward Adelson教授研发出了全球首个超高分辨率的视触觉传感器GelSight指尖传感器，使触觉传感器在分辨率、三维力探测、闭环控制等多方面取得突破性进展，在多个方面的性能媲美甚至超越人类手指，为机器人灵巧操作和具身智能打下重要的基础。李瑞在CVPR、ICRA、IROS等顶级会议上发表了多篇开创性的论文，极大推动和引领了视触觉传感器领域的发展。该技术目前是全球顶尖大学和科研机构中最受欢迎的触觉传感器技术，包括MIT、斯坦福大学、加州大学伯克利分校、卡内基梅陇大学、清华大学、北京大学、浙江大学、上海交大等都相继开展相关研究，并荣获多个顶会的“最佳论文奖”。

此外，李瑞还在硅谷联合创办了一家无人小车公司，入选全球最佳创业加速器Y Combinator，是最早研发部署基于计算机视觉、无需高精度地图的自动驾驶技术的公司之一，被评为“全球十大最佳无人配送公司”。李瑞还担任过MIT中国学生会主席，并发起创办了MIT中国创新与创业论坛（MIT-CHIEF），助力相关公司累计融资额超过10亿美元。李瑞也曾获得“APEC未来之声创变者”、“30位最具创新力创始人”等称号。

论坛日程

基于人类操作经验的灵巧操作生成到技能学习

演讲嘉宾：叶琦 浙江大学 研究员

游戏化AI技术赋能工程机械

演讲嘉宾：陈赢峰 网易伏羲机器人算法部负责人

面向智能制造的机器人技能学习

演讲嘉宾：阚震 中国科学技术大学 教授

茶歇，IEEE T-ASE专辑AIGC for Industrial Manufacturing预投稿Poster展示

手“触”为实：通用机器人之手眼协调

演讲嘉宾：李瑞 上海纬钛科技有限公司 CEO

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方斌：fangbin1120@bupt.edu.cn

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