5月13日，成都瑞迪智驱科技股份有限公司(以下简称“瑞迪智驱”)在创业板上市。1996年成立的瑞迪智驱，经过近三十年的发展，已经成长为行业中少有的同时拥有精密传动件、电磁制动器和谐波减速机产品的生产商。
 

与此同时，瑞迪智驱也是埃斯顿、汇川的供应商。以2023年为例，汇川技术、埃斯顿、株式会社东芝等前五大客户，合计为瑞迪智驱贡献了近23%的营收，从而该企业被安上机器人概念。

除此之外，有机构调研发现，瑞迪智驱自主研发的机器人用超薄伺服制动器，能在服务机器人、协作机器人等精密小空间的自动控制领域中得以广泛应用，超薄伺服制动器具有超薄型、节能、低发热、高扭矩、长寿命等优点。    

同时，其研发的永磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机，以及正处于研发测试环节的滚柱丝杠，还可适配应用于协作机器人和人形机器人，相关产品概念与机器人的相关度非常高，为此瑞迪智驱在最近两周也成为市场上机器人概念明星标的得到热捧。

▍真实实力几何？

瑞迪智驱的机器人零部件产品定位非常高端，被认为是国产核心零部件的龙头企业之一，其主要产品包括电磁制动器、精密传动件、谐波减速机三种，技术产品聚焦度高。

数据显示，2021年至2023年，瑞迪智驱营收分别为5.67亿元、5.87亿元和5.85亿元。具体而言2021年~2023年，瑞迪智驱电磁制动器的收入分别为3.28亿元、2.74亿元、3.31亿元，占总营收比例分别为60.27%、48.73%、58.51%；精密传动件的收入分别为1.94亿元、2.62亿元、1.94亿元，在总营收占比分别为35.69%、46.48%、34.18%；谐波减速机的收入分别为338.5万元、887.83万元、1504.25万元，其中，电磁制动器、精密传动件为公司贡献了超过90%的收入，谐波减速机收入规模尚小，处于批量化生产的前期阶段。 

瑞迪智驱对于电磁制动器技术的突破是许多机构纷纷选择加注的关键。2013年，瑞迪智驱成功研发电磁制动器，以独立品牌率先在国内打开市场空间，并将产品拓展至电梯、起重机、塔吊、停车库等起升装备领域，随后公司将电磁制动器应用领域拓展至数控机床、机器人等自动控制领域，同时还成功研制出谐波减速机，两者结合形成了一种全新的机电一体化系统，可以说在技术上，应用到机器人产品的电磁制动器基本属于降维。

超薄伺服制动器在机器人应用中还具有其他优势，如高度集成化、轻量化设计，有助于实现机器人系统设计的集成化、轻量化、智能化和网络化。目前，瑞迪智驱谐波减速机与电磁制动器一体化的“谐波制动”产品已进入研制阶段，突破了机器人关节小型化的问题。在原先，传动件、制动器低端市场以国内品牌为主，竞争激烈，中高端市场以国外品牌为主，进入壁垒高。有机构认为，在国产化替代趋势中，瑞迪智驱的产品有望从低端市场向中高端过渡，未来成长空间较大。    

超薄伺服制动器在人形以及协作机器人上的应用具有多重优势，由于更薄的伺服式制动器具有快速响应的特点，可以在极短的时间内对制动力矩大小和时序进行精确控制。这种快速的响应速度对于协作机器人和人形机器人来说至关重要，特别是在需要高精度控制和快速动作的应用中。

不仅如此，电磁伺服式制动器通过数字控制系统进行精确控制，可以实现更高控制精度，维持制动力矩和时序的一致性。这对于机器人来说，意味着可以更加准确地执行复杂的动作和任务，能显著提高机器人的工作效率和准确性。同时，通过采用定制化摩擦片技术、配套专用控制器使用等技术手段，还可以进一步降低材料损耗、提升环境效益、增强系统网络化、智能化设计，是目前人形机器人电力伺服驱动方案中非常有潜力的部件之一。目前，在研项目中，瑞迪智驱还表示人形机器人专用高精度行星滚柱丝杠也在研发阶段。

▍新的增长点

2023年全球经济复苏乏力，瑞迪智驱以出口业务为主的精密传动件销售收入有所下滑。不过，在国内工业自动化快速发展的带动下，以电磁制动器为代表的产品销售实现增长。    

这是因为与其他行业不同，传动与制动系统除了对企业技术、研发要求较高外，下游客户对其重要零部件供应商有严格的供应商资质认证要求。而瑞迪智驱已经深耕多年，通过在多个行业提前布局，积累了较为明显的先发优势。仅以机器人领域为例，其自主研发的机器人用超薄伺服制动器，具有结构小、扭矩大的特点，解决了协作机器人超薄结构、耐高温和长寿命问题，目前已经取得UL认证、CE认证、RoHS认证和国家电梯质量监督检验中心NETEC特种设备型式试验，并凭借低噪音技术获得国家发明专利。

另一方面，下游企业一旦与供应商形成合作，通常会保持稳定的合作关系，轻易不会调整，而是通过长期供货验证。目前根据招股说明书显示，瑞迪智驱也已经进入多个行业的中高端客户供应体系，未来的产品增量会随着国产机器人的销量提升水涨船高。

同时，瑞迪智驱的综合竞争实力正在逐步提高，由电磁制动器为主转向电磁制动器、精密传动件、谐波减速机三大板块齐放的格局。据招股书显示，目前瑞迪智驱的收入，以电磁制动器、精密传动件和谐波减速机为主，广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。

有机构认为，谐波减速机作为机器人核心零部件，具备较高的技术壁垒。目前，哈默纳科、纳博特斯克仍然占据全球工业机器人减速机市场70%左右的份额。近年来机器人的核心零部件国产化率持续上升，以绿的谐波为代表的国内厂商已实现了谐波减速机量产，市场占有率不断上升，但高端化产品仍然存在缺口，进而局限了我国工业机器人走向高端化。

工业机器人用谐波减速机具有较高的技术壁垒，瑞迪智驱基于谐波传动领域可控弹性变形的原理，采用数字化技术对齿形进行参数化建模，形成一套自主知识产权的齿形自动化生成系统；通过谐波减速机生产检测系统，在线对谐波减速机的参数和性能进行检测和记录，利用信息系统对谐波减速机零件参数进行最优配对；将精密传动件领域积累的加工技术升级从而掌握了与谐波减速机有关的薄壁柔轮加工、精密小模数齿轮加工、极小公差分选装配等技术，从而实现了较好的高端突破。

“目前公司谐波减速机处于下游客户的验证测试和小批量供货阶段，占市场容量比例较小。”瑞迪智驱称。公司产品使用环境复杂，尺寸精度和形位精度要求较高，公司通过不断的生产实践，开发出薄壁零件、细长轴零件及多孔位加工等工艺技术，解决了产品薄壁下加工易变形、多次装夹所致高成本、低效率、产品一致性低等困扰行业的问题，提升了产品的良品率，降低了生产成本。

未来，随着其谐波减速机的客户认证的逐步完成，将再次为瑞迪智驱带来新的收入和利润增长点。    

▍增长潜力可观

尽管收入占比还未凸显优势，不过可以发现，瑞迪智驱这三种产品收入规模在报告期内始终为倍数级增长。同时，其研制的谐波减速机已进入批量生产阶段，在研的机器人关节精密谐波减速机项目已经进入投产阶段，并取得了达闼机器人、芜湖藦卡机器人等知名厂商的认可。

后续，随着此次募投项目电磁制动器产能的落地，将为公司中短期收入、利润带来明显助力。长期来看，谐波减速机随着国产化率的提高，以及瑞迪智驱下游客户认证的完成，则有望成为公司另一重要增长点，这会使得公司收入端整体保持稳定。

对于新技术到产品的快速延展也与公司长期不断的研发投入关系密切，技术驱动增长的特点十分明显，近三年，该公司核心技术产品收入占比常年保持在95%以上，这使得在核心零部件领域，瑞迪智驱也能够做到高速研发。

据悉，此次瑞迪智驱上市募集的资金，大部分将投向电磁制动器扩能项目，以提升其智能制造水平、提高制造效率和产品品质。作出上述选择有两个重要原因，首先就是近几年该公司产能利用率始终保持较高水平。数据显示，2020年、2021年其电磁制动器产能利用率超过100%，2020年至2023年产销率也始终保持在95%以上。    

其次，公司电磁制动器利润率显著高于精密传动件产品。以2023年为例，瑞迪智驱的伺服制动器毛利率达40.31%，电磁制动器产品整体毛利率超过36%，同期包括胀套、同步轮在内的精密传动件毛利率均值则为26%。将募投资金投向电磁制动器项目，无疑有助于瑞迪智驱中短期盈利能力的增长。

目前，瑞迪智驱已经制定“两翼平稳+核心升级”的经营策略。“两翼”是指将精密传动件、电磁制动器业务，公司将以现有应用领域对产品进行优化升级，稳步提升国内外的市场份额；“核心”则是指谐波减速机，加快自主研发的过程，尽快完成业内优质客户的认证，进行批量化生产。

▍结语与未来

根据我国多个文件指标，2025年我国将70%的核心基础部件、关键基础材料需要实现自主保障，尤其随着当前智能制造升级趋势下，在高质量发展要求中，工业自动化设备应用领域不断扩大，应用场景不断丰富，这为国产传动和制动系统零部件生产企业带来更多机遇。    

经过15年的成长与发展，瑞迪智驱现已成为行业中少有的同时拥有集产品设计、制造与测试验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机生产商，具有较强技术研发能力和产品开发，产品可以用于协作机器人和人形机器人，因此该企业上市后获得广泛关注或许并不稀奇。