峰值扭矩高达315N·m 云深处三款J系列高性能关节电机开售 已通过全尺寸双足人形平台可靠性验证

2024-05-235218协作机器人

从星尘智能Astribot S1曝光的上半身灵巧操作,再到初创公司Mentee Robotics展示旗下首款双足人形机器人Menteebot。受制于软件算法的更新,以及多模态大模型的发展。今年上半年足式机器人迭代速度明显加快。机器人行业当中,有这样一句话,物理硬件决定机器人下限,而软件算法则决定机器人上限。当所有人都在扎堆研发多模态大模型和软件算法的时候,物理硬件结构的关注度正在被淡化。但别忘了,决定机器人性能高低的本质,在于木桶效应当中最低的那块隔板

          

          

就在上个月,云深处发布了两款轻量级、高性能J60系列一体化关节电机,引起行业高度关注。卓越的性能表现让其在同级别产品中脱颖而出。J60面向于小型足式机器人设计打造,并在绝影Lite3四足机器人上面得到了验证。关节电机发售当天,不少开发者也期待着云深处能够开售更高规格,更大扭矩的一体化关节电机产品。今天它真的来了!    

          

继J60系列之后,云深处官网再次更新三款一体化关节电机产品,分别为J80和J100。J80-27P峰值扭矩84N·m,J100共有两个版本可供选择,分别为J100-64P和J100-116P。其中,其中J100-116P最大扭矩高达315N·m,云深处透露,该款电机已在全尺寸人形机器人上使用,并作为云深处X30 四足机器人同款关节,在规模化应用中得到验证。

            

          

具体规格方面,J80-27P 关节模组面向中小型足式机器人打造,重量仅为1.48kg,外径与长度为105mm x 85.5mm,该电机额定扭矩为28N·m,峰值扭矩达到84N·m。比早先云深处发布的J60-10关节电机50N·m峰值扭矩更高,爆发力更强。在最高转速方面,J80-27P 关节电机达到了17rad/s,具备较快的响应能力,此外最大电流为23A,关节转矩系数为4.4N·m/Arms。    

          

J100-64P 重量为2.72kg,尺寸为126mm x 88mm,该款关节模组面向中大型足式机器人设计打造,提供65N·m额定扭矩以及180N·m峰值扭矩,值得一提的是,180N·m关节电机在市场上并不多见,特斯拉Optimus Gen2是少有的几款搭载180N·m峰值扭矩双足人形机器人产品。在最高转速方面,J100-64P提供18rad/s,最大电流43A,关节转矩系数5N·m/Arms。值得一提的是,J100-64P关节模组的转矩系数在三款关节模组当中最高。更高的转矩系数意味着关节能够提供更强大的扭力,使机器人能够执行更重的任务或进行更精确的操作。


 

 

对于高强度,大负载全尺寸人形机器人应用场景,云深处提供了J100-116P关节模组,该关节模组重量为2.93kg,尺寸达到了126mm x 105mm。额定扭矩方面,J100-116P提供了115.5N·m高强度输出,而峰值扭矩则达到了惊人的315N·m,完全能够满足全尺寸人形机器人对高爆发力的需要。最高转速方面,J100-116P达到了19.4rad/s,最大电流为91A,关节转矩系数为3.9N·m/Arms。 

   

 

在共性参数方面,三款关节模组均采用多圈绝对式编码器,采用单圈17位+多圈16位结构设计。采用BISS-C编码通讯,并支持EtherCAT高性能工业以太网通信协议,可以兼容30个关节联控,满足多关节机器人性能要求,相比单纯CAN通讯接口,EtherCAT拥有更高的数据传输速度(通常使用100Mbit/s或1Gbit/s的以太网速度),更低的通信延迟(有效数据率达90%以上),并且支持灵活拓扑(如线形、星形、树形等),以及支持分布式时钟,可轻松完成多设备之间的同步。此外,三款关节电机均采取驱控分离设计,这种设计的优势在于能够为足式机器人提供更多自由空间,利于多关节集成设计与散热。


 

   

值得一提的是,在可靠性验证方面,得益于此前绝影X30落地部署,云深处J80和J100成为行业内鲜有的可应对极端环境的关节模组产品,支持-40℃~55℃的工作环境以及IP67级别防尘防水能力。无论是北方的极寒环境,还是南方的梅雨天气,绝影X30在之前的应用中都展现出了卓越的性能。

          

结语与未来:

          

得益于足式机器人行业的快速发展,高性能关节模组也进入了产业爆发期,在此前的两个月时间里,市场上数款关节电机上线,并且凭借着标准化、高性价比优势抢占市场。但足式机器人市场究竟需要怎样的关节电机模组?是更低廉的售价?更可靠的品质?还是更高的传动精度?相信每一位开发者都有属于自己的答案。

 

 

如果从云深处4月发布的J60-6、J60-10两款电机开始,再到今天发布的J80-27P、J100-64P、J100-116P,云深处已经完成了从19.94N·m到315N·m全面部署。关节模组覆盖小型足式机器人、中小型双足、四足机器人、1.2米中尺寸足式机器人,以及全尺寸双足人形机器人的全面落地。并通过绝影X系列四足机器人多年时间积累,完成了关节电机的可靠性验证。在整体品控、可靠性与稳定性方面表现更为出色。如果你有关节模组的采购需求,不妨关注云深处官方公众号或登录云深处官方网站进行详细咨询。