据机器人大讲堂&立德智库不完全统计，2024年4月，涉及机器人行业的相关领域共发生了34起投资和融资活动。
 

从融资情况来看，4月份中国机器人行业的投融资活跃度有所下降。共发生7起亿元级别的融资事件、10起千万级别的融资事件。同时，有17起融资事件的金额未予以披露。据不完全统计，4月已公开披露的融资金额累计约在8.2亿元至11.4亿元之间，相较3月，呈负增长趋势。

从融资轮次分布来看，4月份机器人行业的资本活动主要聚焦于早期阶段，具体而言：种子轮/天使轮融资有8起，A轮系列融资共14起，B轮系列融资1起，战略融资3起，股权融资6起，此外还有1起基石轮融资和1轮挂牌上市。

从融资领域来看，在4月份的融资活动中，涉及的行业领域仍是涵盖了核心零部件、工业机器人、服务机器人、医疗机器人、特种机器人以及人工智能等多个行业。其中，又以服务机器人、工业机器人和人工智能三个领域投融资事件发生最为频繁，分别有11起、8起、8起。    

2024年4月，资本市场的关注焦点涵盖了多个企业，这些企业在各自领域获得了重要的融资支持。同时，还有一批有潜力的企业值得我们密切关注。接下来，让我们与机器人大讲堂一同深入了解这些值得关注的企业动态吧！

 ▍服务机器人相关

在服务机器人行业完成的11起融资中，共有天使轮系列4起、A轮系列6起、B轮系列1起。其中包括亿元级事件1起。

帕西尼感知科技

4月30日，触觉传感器&触觉人形机器人研发商「帕西尼感知科技」完成数亿元A轮及A1轮融资。该轮融资由北汽产投、南山战新投、盈富泰克联合投资完成。融资资金将主要用于产品持续迭代、批量化交付及商业拓展。

据了解，帕西尼感知科技成立于2021年，是一家拥有前沿核心及自动化技术的企业，该公司致力于突破机器人多维触觉的底层核心技术，开发如同人类皮肤性能的超灵敏触觉传感器，提升人机交互体验。同时，帕西尼感知科技也将推动新一代以多维为核心的人形机器人作为自己的重要使命，致力于研发搭载全场景触觉技术的人形机器人产品，为各类及人力密集型企业客户提供顶尖的通用型人形机器人。

在产品研发与业务拓展方面，帕西尼感知科技专注于突破创新多维触觉传感技术，实现多维触觉技术与人形机器人深入融合。其旗下产品线丰富，包括多舵控制器PX-6AX、消费级预警传感器PX-3A、预测灵巧手DexH5以及人形机器人Tora，可为智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等多个领域提供行业领先的产品和解决方案。

值得注意的是，在帕西尼感知科技之外，加速进化、月泉仿生、青心创新三家专注于人形机器人的研发公司也在4月份各自完成了天使+轮和Pre-A轮融资。这一现象表明，人形机器人领域的投资热潮依然高涨，其发展潜力和市场关注度持续攀升。

▍工业机器人相关    

在工业机器人行业完成的8起融资中，共有A轮系列3起、股权融资3起、战略融资3起。其中包括亿元级事件2起。

墨影科技

4月2日，移动协作机器人（MCR）及其应用集成系统开发商「墨影科技」成功完成近亿元A+轮融资。该轮融资由由天奇创投等老股东投资完成，融资资金将主要用于机器人及其相关智能系统的技术研发及项目开拓。

据了解，墨影科技成立于2019年，自创立以来一直深耕于移动协作机器人及其相关智能系统的研究与开发，致力于为生物医药行业，3C及汽车电子精密加工和半导体制造等关键行业提供先进的无人值守整体解决方案，推动这些行业的矩阵式柔性制造产线向自动化和智能化转型，助力客户实现生产效率显著提升和生产智能化深度发展。目前，墨影科技已成功打造了包括“AI+移动协作机器人+先进制造升级”在内的一体化解决方案，构建了完整的产品和服务链。

在产品研发与业务扩展方面，墨影科技已推出移动协作机器人（MCR）和自主移动机器人（AMR）两大系列产品，涵盖了十余种不同的型号。这些产品根据具体的场景需求，可实现非标准化自动化整合，形成完整的解决方案体系。截止目前，墨影科技已经与众多行业龙头企业建立了合作，打造出一系列具有示范效应的行业应用案例。

派迅智能

4月10日，智能仓储机器人及行业解决方案提供商「派迅智能」宣布完成两轮超亿元战略融资。投资方为安徽国控投资、创谷资本。

据了解，派迅智能成立于2014年，自成立以来始终致力于将AIoT技术与机器人技术相融合。以显著提升物料存储及流转效率为核心目标，该企业不断推动并助力各行业企业在自动化、数字化转型的浪潮中，实现智能化的跃升。作为一家专注于生产过程智能仓储解决方案的专业提供商，派迅智能通过其创新的技术和服务，为客户提供了一系列高效、可靠的智能仓储系统。这些系统不仅优化了仓库管理，还极大地提高了物流和库存管理的准确性与透明度，为企业的运营效率和成本控制带来了实质性的改善。 

在产品研发与业务拓展方面，派迅智能作为国内智能化线边仓系统的开创者及领航者，可面向生产全流程的物料储、拣、配、核、盘等环节提供自动化、数字化、智能化整体解决方案。其核心产品涵盖了智能仓储设备、智能搬运设备、物料视觉注册&检测&盘点系统、移动物联存储终端，以及针对生产过程高度定制的物料执行系统等，这些软硬件集成方案和智能工厂一体化解决方案均具有自动化、高精度、高速率、大容量、低成本、易实施等特点。

▍人工智能相关

在人工智能行业完成的8起融资中，共有天使轮2起、A轮系列3起、战略融资1起、基石轮与挂牌上市各1起。其中包括亿元级事3起。

诺谛智能

4月15日，专注于“AI+制造”的行业大模型及应用企业「诺谛智能」宣布完成Pre-A轮融资，该轮融资由武岳峰科创领投，三叶虫创投、清智资本跟投，联想集团追加投资，共计融资金额近亿元。融资资金将主要用于诺谛支点行业大模型面向行业机理的持续迭代与优化，“AI+制造”场景解决方案的持续打磨与市场拓展，以及优秀人才的引进。

据了解，诺谛智能成立于2021年，是由联想集团孵化的新一代认知与决策人工智能企业，专注于NLP、知识图谱、对话系统和细粒度组合式增强AI，致力于以先进的人工智能技术改造与升级制造业，助力制造业极致降低成本，提升制造业的智能化水平与运营决策效率。立足中国，服务全球。    

在产品研发与业务拓展方面，诺谛智能主要通过实现沟通流、知识信息流、人机环协助流和整体决策优化流的无缝集成，为企业搭建神经进化系统，做到精准和持续优化，进而实现高效运营。目前已拥有全球领先的行业基础多模态大模型-支点。

沐言智语

4月26日，AIGC产品开发服务商「沐言智语」成功完成A+轮融资，本轮融资由高瓴资本独家投资完成，融资金额高达1.2亿元。

据了解，沐言智语成立于2023年末，由前爆款产品“妙鸭”产品负责人张月光创办，短短不到半年，沐言智语已进行四轮融资，融资金额接近3亿人民币。值得注意的是，沐言智语目前仍未发布任何新产品。

出门问问

4月24日，以生成式人工智能及语音交互技术为主业务的AI企业「出门问问」（股票代码为2438.HK）正式于香港证券交易所主板挂牌上市，成为中国“AIGC第一股”。在此次上市过程中，中金公司和招银国际担任联席保荐人。首次亮相的出门问问开盘报价2.98港元，总市值约为44.45亿港元。在首次公开发行中，出门问问约发行了8457万股股份，每股定价为3.8港元。    

据了解，出门问问成立于2012年，是一家以大模型为核心的公司。自成立发展至今，出门问问已成为亚洲少数拥有构建大型通用AI模型能力的企业之一。凭借在生成式人工智能和语音交互技术领的领先地位，出门问问形成了以AIGC解决方案、AI企业解决方案以及智能设备和配件等为主的三大业务板块。自2020年以来，出门问问已为全球超过1000万用户提供了服务，其广泛的客户群涵盖了内容创作者、各类企业以及消费者。

在产品研发与业务拓展方面，出门问问经深入实践，确定了To B和To C双轮并行的驱动策略。针对B2B企业级市场，出门问问推出了首款量产的AI语音芯片模块——“问芯”。在B2C消费市场方面，出门问问则相继推出了包括手机应用程序、TicWatch系列AI智能手表、TicPods系列AI真无线智能耳机、TicMirror智能后视镜以及TicKasa系列智能音箱等一系列结合了人工智能技术的软硬件产品。